【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机总体设计，特别涉及一种侦察型无人机光电球保护装置。
技术介绍
1、光电侦察/激光指示设备(eo，即光电球)是侦察型无人机上的重要设备，在一些型号上甚至是造价最为高昂的设备。根据某型无人机的外场使用经验，在一些事故中，例如飞机重着陆和冲出跑道，常常出现无人机因前起落架折断而损坏光电球的情况，从而造成用户的巨大经济损失。相比于起落架和部分机体结构，光电球损坏后的维修、更换成本更为高昂。光电球的有效保护方案是侦察型无人机用户的迫切需求，甚至可以接受以牺牲起落架或者部分机体结构为代价，来换取光电球在事故中的幸存。以此需求为背景，将机腹吊装eo的固定翼侦察无人机为研究对象，针对无人机重着陆或冲出跑道的情况，设计出能够对光电球进行有效保护的装置为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种侦察型无人机光电球保护装置。本专利技术能提高光电球在飞机重着陆和冲出跑道事故中的幸存概率。
2、本专利技术的技术方案：一种侦察型无人机光电球保护装置，包括：前起落架，前起落架前方的无人机机腹处设有光电球；前起落架的支撑机构经一对双耳螺栓与前叉连接，前叉与前轮连接；双耳螺栓分别为强螺栓和弱螺栓；在飞机重着陆或是冲出跑道的情况下，弱螺栓被剪断，前叉下部绕强螺栓旋转预设角度后能被止动；止动后，前起落架总下降高度小于前起落架缓冲器全压缩距离与光电球离地安全距离之和。
3、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，光电球旁的无人机机腹处还有挡板舱门；初始状态下
4、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，挡板舱门一端与旋转作动器连接，另一端与挡板舱门锁连接；前起落架折断情况下，挡板舱门锁解锁，旋转作动器驱动挡板舱门旋转竖起。
5、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，挡板舱门旋转竖起后，应超过前轮折断点设计边界的延长线。
6、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，旋转作动器经应急气瓶驱动。
7、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，挡板舱门锁包括应急爆破余度设计；挡板舱门锁正常解锁失败时，引爆挡板舱门锁实现解锁。
8、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，所述的光电球经伸缩保护机构与无人机机腹的保护舱连接；前起落架折断情况下，光电球伸缩保护机构驱动，缩回保护舱。
9、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，所述的伸缩保护机构与结构安装支座连接，结构安装支座上固定有光电球，结构安装支座能沿保护舱侧壁滑动；结构安装支座与保护舱间设有弹起机构；当光电球安装完成标定后，使用锁定机构将光电球锁定于标定的安装位置；锁定机构解锁后，结构安装支座被弹起机构向上弹起，带动光电球缩回保护舱内。
10、前述的侦察型无人机光电球保护装置中，光电球缩回保护舱为部分/完全缩回。
11、本专利技术的有益效果：本专利技术基于成熟无人机平台设计光电球保护装置，成本可控。
12、本专利技术包括三层保护设计，前起落架受控剪断承受第一次地面冲击载荷，收缩装置保护光电球远离地面，挡板舱门承受第二次地面冲击载荷。
13、本专利技术大幅提升了侦察型无人机光电球在飞机重着陆和冲出跑道事故中的生存力，降低了无人机单次事故中的维修成本风险。
14、由于光电球通常为侦察型无人机上最为昂贵的任务载荷，应用本专利技术所述的保护方法可大幅提升光电球的生存力，从而提升侦察型无人机的市场竞争力。
15、本专利技术的技术方案在无人机上易于实施。通过更换带有双耳螺栓的前叉，可完成起落架部分的改装；仅通过改进光电球安装舱位的局部设计，即可实现光电球伸缩装置的集成；应急气瓶、旋转作动器和挡板舱门锁等新增设备，总重量、占用空间均较小，在无人机上易于布置。机构的逻辑实现可通过升级无人机已有的飞管计算机软件实现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，包括：前起落架(1)，前起落架(1)前方的无人机机腹处设有光电球(2)；前起落架(1)的支撑机构(3)经一对双耳螺栓与前叉(4)连接，前叉(4)与前轮(5)连接；双耳螺栓分别为强螺栓(6)和弱螺栓(7)；在飞机重着陆或是冲出跑道的情况下，弱螺栓(7)被剪断，前叉(4)下部绕强螺栓(6)旋转预设角度后能被止动；止动后，前起落架(1)总下降高度小于前起落架(1)缓冲器全压缩距离与光电球(2)离地安全距离之和。
2.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，光电球(2)旁的无人机机腹处还有挡板舱门(8)；初始状态下，挡板舱门(8)覆盖于无人机机腹；前起落架(1)折断情况下，挡板舱门(8)旋转竖起，以承受地面冲击载荷。
3.根据权利要求2所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，挡板舱门(8)一端与旋转作动器(9)连接，另一端与挡板舱门锁(10)连接；前起落架(1)折断情况下，挡板舱门锁(10)解锁，旋转作动器(9)驱动挡板舱门(8)旋转竖起。
4.根据权利要求2所述的侦察型无人机光
5.根据权利要求3所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，旋转作动器(9)经应急气瓶(11)驱动。
6.根据权利要求3所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，挡板舱门锁(10)包括应急爆破余度设计；挡板舱门锁(10)正常解锁失败时，引爆挡板舱门锁(10)实现解锁。
7.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，所述的光电球(2)经伸缩保护机构(12)与无人机机腹的保护舱(13)连接；前起落架(1)折断情况下，光电球(2)伸缩保护机构(12)驱动，缩回保护舱(13)。
8.根据权利要求7所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，所述的伸缩保护机构(12)与结构安装支座(14)连接，结构安装支座(14)上固定有光电球(2)，结构安装支座(14)能沿保护舱(13)侧壁滑动；结构安装支座(14)与保护舱(13)间设有弹起机构(15)；当光电球(2)安装完成标定后，使用锁定机构(16)将光电球(2)锁定于标定的安装位置；锁定机构(16)解锁后，结构安装支座(14)被弹起机构(15)向上弹起，带动光电球(2)缩回保护舱(13)内。
9.根据权利要求7所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，光电球(2)缩回保护舱(13)为部分/完全缩回。
...【技术特征摘要】
1.一种侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，包括：前起落架(1)，前起落架(1)前方的无人机机腹处设有光电球(2)；前起落架(1)的支撑机构(3)经一对双耳螺栓与前叉(4)连接，前叉(4)与前轮(5)连接；双耳螺栓分别为强螺栓(6)和弱螺栓(7)；在飞机重着陆或是冲出跑道的情况下，弱螺栓(7)被剪断，前叉(4)下部绕强螺栓(6)旋转预设角度后能被止动；止动后，前起落架(1)总下降高度小于前起落架(1)缓冲器全压缩距离与光电球(2)离地安全距离之和。
2.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，光电球(2)旁的无人机机腹处还有挡板舱门(8)；初始状态下，挡板舱门(8)覆盖于无人机机腹；前起落架(1)折断情况下，挡板舱门(8)旋转竖起，以承受地面冲击载荷。
3.根据权利要求2所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，挡板舱门(8)一端与旋转作动器(9)连接，另一端与挡板舱门锁(10)连接；前起落架(1)折断情况下，挡板舱门锁(10)解锁，旋转作动器(9)驱动挡板舱门(8)旋转竖起。
4.根据权利要求2所述的侦察型无人机光电球保护装置，其特征在于，挡板舱门(8)旋转竖起后，应超过前轮折断点设计边界的延长线。
5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：左健巍，王大勇，马天力，祝中强，年鹏，李诗，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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