【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电作动器，具体是一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器。
技术介绍
1、随着机械传动、电机和控制等技术的发展，机电作动器(ema)易于与现代数字控制系统集成，便于远程监控和管理，并能够提供较高的位置与速度控制精度的特点使其在众多领域里都得到了广泛应用。但目前传统机电作动器(ema)常采用脂润滑的方式导致其热管理需求高，需不定时增加润滑脂导致间接增加了维护成本。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，以解决目前传统机电作动器常采用脂润滑的方式导致其热管理需求高，需不定时增加润滑脂导致间接增加了维护成本的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，包括前关节轴承座、后关节轴承座、驱动组件、行星滚柱丝杠组件、限位活塞组件和内循环润滑组件，所述后关节轴承座安装在行星滚柱丝杠组件的一端，所述限位活塞组件一端安装在行星滚柱丝杠的螺母上，所述限位活塞组件另一端与前关节轴承座连接，所述驱动组件与行星滚柱丝杠组件连接用于驱动行星滚柱丝杠运动；
3、所述内循环润滑组件包括钢筒、支撑环、若干回油管、若干回油接口和若干气嘴，所述行星滚柱丝杠组件和限位活塞组件均位于钢筒内，所述钢筒一端与驱动组件密封固定，所述钢筒另一端与支撑环密封固定，所述支撑环密封套接在限位活塞组件端部，若干所述回油接口分别布置在钢筒的两端，若干所述回油管分别连接在两个回油接口之间，若干所述气嘴安装在钢筒外侧。
4、进一步，所述行星滚柱丝杠组件包括丝杠、限位螺母、若干行星滚柱、两个保持架和螺母，所述限位螺母固定在丝杠与驱动组件连接的端部，若干所述行星滚柱上均设有与丝杠匹配的螺纹，若干所述行星滚柱绕丝杠布置，若干所述行星滚柱两端分别转动连接在两个保持架上，所述保持架上设有若干通油孔，所述螺母固定在两个保持架之间，所述丝杠与限位活塞组件之间设有轴承。
5、进一步，所述限位活塞组件包括推杆、固定法兰、若干位置传感器和若干导向键，所述推杆一端通过固定法兰与行星滚柱丝杠中的螺母固定，所述推杆另一端与前关节轴承座固定，若干位置传感器分别安装在推杆外侧和钢筒内侧，若干所述导向键固定在推杆外侧，所述钢筒内侧设有若干导向槽，若干所述导向键分别滑动连接在若干导向槽内，所述丝杠端部与推杆之间设有轴承。
6、进一步，所述限位活塞组件还包括若干摩擦环，所述推杆上设有若干凹槽，若干所述摩擦环分别安装在若干凹槽内，若干所述摩擦环与钢筒内壁相抵。
7、进一步，所述丝杠靠近前关节轴承座的端部设有圆孔，所述圆孔端部设有若干径向输油孔。
8、进一步，所述推杆为变径圆筒状，所述推杆与螺母连接处的直径大于其他部分直径，所述推杆较小直径部分设有若干斜向输油孔。
9、进一步，所述驱动组件包括驱动电机、减速器、齿轮箱壳体、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机与减速器连接，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，且所述主动齿轮和从动齿轮安装在齿轮箱壳体内，所述主动齿轮与减速器动力连接，所述从动齿轮固定在丝杠上，所述钢筒和后关节轴承座分别固定在齿轮箱壳体的两侧。
10、进一步。所述齿轮箱壳体上设有注油孔，所述注油孔上可拆卸连接有油塞。
11、本方案的有益效果：(1)通过钢筒在行星滚柱丝杠组件和限位活塞组件外侧形成密闭润滑油腔体，利用润滑油对行星滚柱丝杠组件和限位活塞组件进行润滑，且随着行星滚柱丝杠组件和限位活塞组件的运动，润滑油能够通过若干回油管完成内部循环，本方案通过内循环滑润组件实现以内循环油润滑的方式代替传统脂润滑，减少摩擦损失，提高了散热性能，降低了维护需求。
12、(2)钢筒上设有多个气嘴，防止因气压差导致的密封问题或性能下降。
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1.一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：包括前关节轴承座、后关节轴承座、驱动组件、行星滚柱丝杠组件、限位活塞组件和内循环润滑组件，所述后关节轴承座安装在行星滚柱丝杠组件的一端，所述限位活塞组件一端安装在行星滚柱丝杠的螺母上，所述限位活塞组件另一端与前关节轴承座连接，所述驱动组件与行星滚柱丝杠组件连接用于驱动行星滚柱丝杠运动；
2.根据权利要求1所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠组件包括丝杠、限位螺母、若干行星滚柱、两个保持架和螺母，所述限位螺母固定在丝杠与驱动组件连接的端部，若干所述行星滚柱上均设有与丝杠匹配的螺纹，若干所述行星滚柱绕丝杠布置，若干所述行星滚柱两端分别转动连接在两个保持架上，所述保持架上设有若干通油孔，所述螺母固定在两个保持架之间，所述丝杠与限位活塞组件之间设有轴承。
3.根据权利要求2所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述限位活塞组件包括推杆、固定法兰、若干位置传感器和若干导向键，所述推杆一端通过固定法兰与行星滚柱丝杠中的螺母固定，所述推杆另一端与前关节轴承座
4.根据权利要求3所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述限位活塞组件还包括若干摩擦环，所述推杆上设有若干凹槽，若干所述摩擦环分别安装在若干凹槽内，若干所述摩擦环与钢筒内壁相抵。
5.根据权利要求4所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述丝杠靠近前关节轴承座的端部设有圆孔，所述圆孔端部设有若干径向输油孔。
6.根据权利要求5所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述推杆为变径圆筒状，所述推杆与螺母连接处的直径大于其他部分直径，所述推杆较小直径部分设有若干斜向输油孔。
7.根据权利要求6所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、减速器、齿轮箱壳体、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机与减速器连接，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，且所述主动齿轮和从动齿轮安装在齿轮箱壳体内，所述主动齿轮与减速器动力连接，所述从动齿轮固定在丝杠上，所述钢筒和后关节轴承座分别固定在齿轮箱壳体的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述齿轮箱壳体上设有注油孔，所述注油孔上可拆卸连接有油塞。
...【技术特征摘要】
1.一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：包括前关节轴承座、后关节轴承座、驱动组件、行星滚柱丝杠组件、限位活塞组件和内循环润滑组件，所述后关节轴承座安装在行星滚柱丝杠组件的一端，所述限位活塞组件一端安装在行星滚柱丝杠的螺母上，所述限位活塞组件另一端与前关节轴承座连接，所述驱动组件与行星滚柱丝杠组件连接用于驱动行星滚柱丝杠运动；
2.根据权利要求1所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠组件包括丝杠、限位螺母、若干行星滚柱、两个保持架和螺母，所述限位螺母固定在丝杠与驱动组件连接的端部，若干所述行星滚柱上均设有与丝杠匹配的螺纹，若干所述行星滚柱绕丝杠布置，若干所述行星滚柱两端分别转动连接在两个保持架上，所述保持架上设有若干通油孔，所述螺母固定在两个保持架之间，所述丝杠与限位活塞组件之间设有轴承。
3.根据权利要求2所述的一种采用油润滑的行星滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述限位活塞组件包括推杆、固定法兰、若干位置传感器和若干导向键，所述推杆一端通过固定法兰与行星滚柱丝杠中的螺母固定，所述推杆另一端与前关节轴承座固定，若干位置传感器分别安装在推杆外侧和钢筒内侧，若干所述导向键固定在推杆外侧，所述钢筒内侧设有若干导向槽，若干所述导向键分别滑动连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉益民，付晓军，李康宁，陶佳，
申请(专利权)人：中船重庆液压机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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