【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样品管夹紧，尤其涉及一种移液工作站用样品管夹紧机构。
技术介绍
1、移液工作站是一种自动化液体处理平台系统，可自动完成梯度稀释、移液以及合并液体等高精度的液体处理任务。移液工作站包括移动机构和样品管夹紧机构，移动机构用于将样品管移动至样品管夹紧机构处，然后通过样品管夹紧机构将样品管夹紧以进行后续的拧盖操作。
2、现有的样品管夹紧机构通过两个夹紧块实现夹紧，在进行夹紧操作时，移动机构将样品管放置在两个夹紧块的中间位置，然后通过对应的驱动件分别驱动两个夹紧块同时移动相互靠近以对样品管进行夹紧。在此过程中，需要保证移动机构放置样品管的位置准确，并且需要同时控制两个夹紧块的移动行程，其中一个出现错误，可能都会导致样品管夹歪或者掉落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移液工作站用样品管夹紧机构，方便移动机构对样品管放置位置的定位，控制方便，不会出现样品管夹歪或者掉落的情形。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种移液工作站用样品管夹紧机构，设置在移液工作站的机座上，包括：
4、固定卡爪，固定在所述机座上，所述固定卡爪设有第一抵接槽，所述第一抵接槽槽壁的形状与样品管部分外壁的形状随形，用于限定所述样品管的放置位置；
5、活动卡爪，与所述固定卡爪相对设置，所述活动卡爪设有第二抵接槽；
6、驱动组件，设置在所述机座上，所述驱动组件的输出端与所述活动卡爪传动连接；通过所述驱动组件能驱动所述活动卡爪
7、作为优选，所述第一抵接槽的下端设有支撑台，用于支撑所述样品管，所述第二抵接槽的下端凹设有避让槽，用于避让所述支撑台。
8、作为优选，所述移液工作站用样品管夹紧机构还包括两个弹性件，所述第一抵接槽的槽壁上凹设有第一容纳槽，所述第二抵接槽的槽壁上凹设有第二容纳槽，其中一个所述弹性件固定在所述第一容纳槽上，另一个所述弹性件固定在所述第二容纳槽上，所述样品管的两端分别抵接于两个所述弹性件之间。
9、作为优选，所述弹性件为弹性胶条，其中一个所述弹性胶条卡接固定在所述第一容纳槽上，另一个所述弹性胶条卡接固定在所述第二容纳槽上。
10、作为优选，所述驱动组件包括电机和丝杠，所述电机固定在所述机座上，所述电机的输出端与所述丝杠传动连接，所述活动卡爪与所述丝杠传动连接，且能在所述丝杠上沿所述丝杠的轴线方向移动。
11、作为优选，所述驱动组件还包括滑轨，所述滑轨固定在所述机座上，所述活动卡爪与所述滑轨滑动连接。
12、作为优选，所述固定卡爪包括固定块和固定卡头，所述固定块固定在所述机座上，所述固定卡头与所述固定块可拆卸连接；所述活动卡爪包括活动块和活动卡头，所述活动块与所述驱动组件的输出端连接，所述活动卡头与所述活动块可拆卸连接。
13、作为优选，所述移液工作站用样品管夹紧机构还包括光电开关和发信块，所述光电开关与所述驱动组件电连接，所述发信块设置在所述活动卡爪上，所述发信块通过遮挡所述光电开关的光线以限制所述活动卡爪移动的极限位置。
14、作为优选，所述第二抵接槽槽壁的形状与所述样品管部分外壁的形状随形。
15、作为优选，所述移液工作站用样品管夹紧机构还包括固定板，所述固定板与所述机座可拆卸连接，所述固定卡爪与所述固定板可拆卸连接。
16、本技术的有益效果：
17、本技术提供的移液工作站用样品管夹紧机构，设置在移液工作站的机座上，包括固定卡爪、活动卡爪和驱动组件。将固定卡爪固定在机座上，并且第一抵接槽槽壁的形状与样品管部分外壁的形状随形，限定了样品管的放置位置，方便移动机构对样品管放置位置的定位。在移动机构将样品管放置在第一抵接槽内时，通过驱动组件驱动活动卡爪向靠近固定卡爪的一侧移动，使样品管抵接于第一抵接槽和第二抵接槽之间，控制简单，不会出现样品管夹歪或者掉落的情形。
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1.一种移液工作站用样品管夹紧机构，设置在移液工作站的机座上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述第一抵接槽(11)的下端设有支撑台(12)，用于支撑所述样品管(100)，所述第二抵接槽(21)的下端凹设有避让槽(22)，用于避让所述支撑台(12)。
3.根据权利要求1所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述移液工作站用样品管夹紧机构还包括两个弹性件，所述第一抵接槽(11)的槽壁上凹设有第一容纳槽(13)，所述第二抵接槽(21)的槽壁上凹设有第二容纳槽(23)，其中一个所述弹性件固定在所述第一容纳槽(13)上，另一个所述弹性件固定在所述第二容纳槽(23)上，所述样品管(100)的两端分别抵接于两个所述弹性件之间。
4.根据权利要求3所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述弹性件为弹性胶条，其中一个所述弹性胶条卡接固定在所述第一容纳槽(13)上，另一个所述弹性胶条卡接固定在所述第二容纳槽(23)上。
5.根据权利要求1所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括滑轨(33)，所述滑轨(33)固定在所述机座上，所述活动卡爪(2)与所述滑轨(33)滑动连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述固定卡爪(1)包括固定块(14)和固定卡头(15)，所述固定块(14)固定在所述机座上，所述固定卡头(15)与所述固定块(14)可拆卸连接；所述活动卡爪(2)包括活动块(24)和活动卡头(25)，所述活动块(24)与所述驱动组件(3)的输出端连接，所述活动卡头(25)与所述活动块(24)可拆卸连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述移液工作站用样品管夹紧机构还包括光电开关(4)和发信块(5)，所述光电开关(4)与所述驱动组件(3)电连接，所述发信块(5)设置在所述活动卡爪(2)上，所述发信块(5)通过遮挡所述光电开关(4)的光线以限制所述活动卡爪(2)移动的极限位置。
9.根据权利要求1-6任一项所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述第二抵接槽(21)槽壁的形状与所述样品管(100)部分外壁的形状随形。
10.根据权利要求1-6任一项所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述移液工作站用样品管夹紧机构还包括固定板(6)，所述固定板(6)与所述机座可拆卸连接，所述固定卡爪(1)与所述固定板(6)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种移液工作站用样品管夹紧机构，设置在移液工作站的机座上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述第一抵接槽(11)的下端设有支撑台(12)，用于支撑所述样品管(100)，所述第二抵接槽(21)的下端凹设有避让槽(22)，用于避让所述支撑台(12)。
3.根据权利要求1所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述移液工作站用样品管夹紧机构还包括两个弹性件，所述第一抵接槽(11)的槽壁上凹设有第一容纳槽(13)，所述第二抵接槽(21)的槽壁上凹设有第二容纳槽(23)，其中一个所述弹性件固定在所述第一容纳槽(13)上，另一个所述弹性件固定在所述第二容纳槽(23)上，所述样品管(100)的两端分别抵接于两个所述弹性件之间。
4.根据权利要求3所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述弹性件为弹性胶条，其中一个所述弹性胶条卡接固定在所述第一容纳槽(13)上，另一个所述弹性胶条卡接固定在所述第二容纳槽(23)上。
5.根据权利要求1所述的移液工作站用样品管夹紧机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电机(31)和丝杠(32)，所述电机(31)固定在所述机座上，所述电机(31)的输出端与所述丝杠(32)传动连接，所述活动卡爪(2)与所述丝杠(32)传动连接，且能在所述丝杠(32)上沿所述丝杠(32)的轴线方向移动。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑜，
申请(专利权)人：上海昨非实验室设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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