【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种叠层加样移板机械臂。
技术介绍
1、在医学检验等领域，常常需要对样本进行精确、快速的处理和分析。转板加样臂的出现主要是为了实现自动化、高通量的样本操作。它通常与其他检测设备或系统集成，通过精确的运动控制和定位，能够准确地抓取样本容器、转移样本，并将其精确地添加到特定的反应位置或检测区域。随着科技的发展，精密驱动、传感器以及自动化控制等技术应用于转板加样臂，这些技术的综合应用使得转板加样臂成为现代医疗器械中提升检测效率和质量的重要组成部分。
2、目前，在医疗器械中，加样臂和转板臂是两个完全独立的执行机构，加样臂和转板臂分别安装在医疗器械内，占用了设备较大的空间，且由于移动空间及实验过程的局限，导致两者相互影响，加样臂运作的时候转板臂都是停止的，两者不能同时工作，使用率不高，大大增加了实验的等待时间。
3、鉴于此，我们提出一种叠层加样移板机械臂。
技术实现思路
1、本技术针对上述问题，提供了一种叠层加样移板机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、一种叠层加样移板机械臂，包括机架以及设在所述机架上的加样臂和转板臂，所述加样臂设在所述机架的上层，所述转板臂设在所述机架的下层，所述转板臂包括转板抓手模组，所述转板抓手模组的一侧设有转板臂z向位移组件，所述转板臂z向位移组件驱动所述转板抓手模组进行z轴运动。
3、进一步的，所述转板臂z向位移组件包括转板臂z向电机，所述转板臂z向电机的输出端连接有第一齿轮，所述第
4、进一步的，所述转板y移动座远离所述转板臂z向滑轨的一侧连接有转板臂y向位移组件,所述转板臂y向位移组件驱动所述转板抓手模组进行y轴运动。
5、进一步的，所述转板臂y向位移组件包括转板臂y向电机，所述转板臂y向电机的输出端连接有第二同步带主动轮，所述第二同步带主动轮的一侧设有第二同步带从动轮，所述第二同步带主动轮和所述第二同步带从动轮之间套接有第二同步带，所述第二同步带的一侧连接有第二滑块，所述第二滑块设在转板臂y向滑轨上，所述转板臂y向滑轨设在转板y梁上。
6、进一步的，所述转板y梁靠近所述转板臂y向电机的一端连接有转板臂x向位移组件,所述转板臂x向位移组件驱动所述转板臂进行x轴运动。
7、进一步的，所述转板臂x向位移组件包括转板y梁座，所述转板y梁座的顶端和底端均设有第三滑块，所述第三滑块远离所述转板y梁座的一侧连接有转板臂x向滑轨，所述转板y梁座的一端连接有第三同步带，所述第三同步带的一端连接有第三同步带从动轮，所述第三同步带的另一端连接有第三同步带主动轮，所述第三同步带主动轮安装在转板臂x向电机的输出端。
8、与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
9、采用将加样臂设置在机架的上层，将转板臂设置在机架的下层，通过分层设计，加样臂和转板臂能够独立操作，互不干扰，实现了加样、移板同时进行，两者同时工作，快速地完成样本的转移和添加，大大缩短了实验过程的等待时间，提高了使用率、实验效率、准确性和可靠性，减少了人工操作的错误和疲劳。再有，转板臂z向位移组件具有结构紧凑、稳定性的特点，转板臂z向位移组件带动转板加样模组在z轴进行小距离移动，增加了转板加样模组的空间利用率。
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1.一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，包括机架(1)以及设在所述机架(1)上的加样臂和转板臂，所述加样臂设在所述机架(1)的上层，所述转板臂设在所述机架(1)的下层，所述转板臂包括转板抓手模组(2)，所述转板抓手模组(2)的一侧设有转板臂Z向位移组件(5)，所述转板臂Z向位移组件(5)驱动所述转板抓手模组(2)进行Z轴运动。
2.根据权利要求1所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板臂Z向位移组件(5)包括转板臂Z向电机(51)，所述转板臂Z向电机(51)的输出端连接有第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)啮合有第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)啮合有Z向齿条(54)，所述Z向齿条(54)安装在所述转板抓手模组(2)上，所述Z向齿条(54)的一旁设有第一滑块(55)，所述第一滑块(55)安装在转板臂Z向滑轨(56)上，所述转板臂Z向滑轨(56)设于转板Y移动座(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板Y移动座(6)远离所述转板臂Z向滑轨(56)的一侧连接有转板臂Y向位移组件(7),所述转板臂Y向位移组件
4.根据权利要求3所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板臂Y向位移组件(7)包括转板臂Y向电机(71)，所述转板臂Y向电机(71)的输出端连接有第二同步带主动轮(72)，所述第二同步带主动轮(72)的一侧设有第二同步带从动轮(73)，所述第二同步带主动轮(72)和所述第二同步带从动轮(73)之间套接有第二同步带(74)，所述第二同步带(74)的一侧连接有第二滑块(75)，所述第二滑块(75)设在转板臂Y向滑轨(76)上，所述转板臂Y向滑轨(76)设在转板Y梁(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板Y梁(8)靠近所述转板臂Y向电机(71)的一端连接有转板臂X向位移组件(9),所述转板臂X向位移组件(9)驱动所述转板臂进行X轴运动。
6.根据权利要求5所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板臂X向位移组件(9)包括转板Y梁座(91)，所述转板Y梁座(91)的顶端和底端均设有第三滑块(92)，所述第三滑块(92)远离所述转板Y梁座(91)的一侧连接有转板臂X向滑轨(93)，所述转板Y梁座(91)的一端连接有第三同步带(94)，所述第三同步带(94)的一端连接有第三同步带从动轮(95)，所述第三同步带(94)的另一端连接有第三同步带主动轮，所述第三同步带主动轮安装在转板臂X向电机(96)的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，包括机架(1)以及设在所述机架(1)上的加样臂和转板臂，所述加样臂设在所述机架(1)的上层，所述转板臂设在所述机架(1)的下层，所述转板臂包括转板抓手模组(2)，所述转板抓手模组(2)的一侧设有转板臂z向位移组件(5)，所述转板臂z向位移组件(5)驱动所述转板抓手模组(2)进行z轴运动。
2.根据权利要求1所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板臂z向位移组件(5)包括转板臂z向电机(51)，所述转板臂z向电机(51)的输出端连接有第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)啮合有第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)啮合有z向齿条(54)，所述z向齿条(54)安装在所述转板抓手模组(2)上，所述z向齿条(54)的一旁设有第一滑块(55)，所述第一滑块(55)安装在转板臂z向滑轨(56)上，所述转板臂z向滑轨(56)设于转板y移动座(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板y移动座(6)远离所述转板臂z向滑轨(56)的一侧连接有转板臂y向位移组件(7),所述转板臂y向位移组件(7)驱动所述转板抓手模组(2)进行y轴运动。
4.根据权利要求3所述的一种叠层加样移板机械臂，其特征在于，所述转板臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：高崇，黄前进，车永杰，
申请(专利权)人：迈德山东科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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