【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，特别是涉及一种后轮转向器测试系统、方法及电子设备。
技术介绍
1、现阶段rws（后轮转向器）或sbw（线控转向器）转向器产品盛行，其结构和功能为客户带来了极大的便利以及丰富的体验感，目前国家标准针对eps（电动助力转向）的测试方法较为成熟，但对于rws或sbw的检测方法都没有较为明确的设备与方法。
2、rws转向系统中，因为属于线控类转向器，相较eps没有输入轴等机械连接处，只能通过传感器实时发送整车报文来进行控制。
3、目前针对rws的测试一般参照eps测试，采用传统的三轴综合试验台，存在局限性某些特定工况不便于开展；因rws为线控类转向器产品，只能通过发送can报文进行控制，传统设备只能单方面控制台架+其他设备控制rws进行测试，不能做到同时域下进行驱动+设备控制，影响rws响应性能；一般rws的测试数据需要监测其can总线报文来保存观测，但传统设备数据无法和其同时域保存，忽略了rws的测试数据对比及问题排查可靠性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种后轮转向器测试系统、方法及电子设备，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本申请实施例第一方面提供了一种后轮转向器测试系统，所述系统至少包括：负载力供给单元、can卡、上位机、测试台架、传感单元；
3、所述can卡，通过can线分别与所述测试台架上的后轮转向器总成和所述上位机通信连接；
4、所述上位机，分别与所述负载力供给单元
5、所述传感单元，用于获取在测试所述后轮转向器总成的过程中的传感器信号；
6、所述上位机，用于向所述负载力供给单元发送负载施加指令，以使所述负载力供给单元向所述后轮转向器总成施加负载力，以及，通过所述can卡向所述后轮转向器总成发送控制命令，以对所述后轮转向器进行控制，以及，根据在测试所述后轮转向器总成的过程中获取的传感器信号以及所述后轮转向器总成发送的报文，生成测试结果。
7、可选地，所述传感单元至少包括多个负载力传感器；
8、所述多个负载力传感器分别与所述负载力供给单元和所述后轮转向器总成的拉杆联轴器连接；
9、所述多个负载力传感器，用于在测试过程中检测所述后轮转向器总成上的齿条所产生的负载推拉力信号。
10、可选地，所述传感单元还包括位移传感器；
11、所述位移传感器与所述后轮转向器总成的拉杆连接；
12、所述位移传感器，用于在测试过程中检测所述后轮转向器总成上的齿条所产生的位移信号。
13、可选地，所述后轮转向器测试系统还包括电源线点火装置，其中：
14、所述电源线点火装置与所述后轮转向器总成的驱动电机相连接；
15、所述can卡分别与所述上位机和所述电源线点火装置连接，以使所述上位机通过所述电源线点火装置对所述后轮转向器总成进行上电。
16、可选地，所述负载力供给单元为多个液压缸，所述多个液压缸分别与所述后轮转向器总成的两侧连接，以向所述后轮转向器总成施加负载力。
17、本申请实施例第二方面提供了一种后轮转向器测试方法，应用于第一方面所述的后轮转向器测试系统中的上位机，所述系统至少包括：负载力供给单元、can卡、上位机、测试台架、传感单元，所述方法包括：
18、向所述负载力供给单元发送负载施加指令，以使所述负载力供给单元向所述后轮转向器总成施加负载力；
19、通过所述can卡向所述后轮转向器总成发送控制命令，以对所述后轮转向器进行控制；
20、对所述传感单元在测试所述后轮转向器总成的过程中获取的传感器信号进行采集，以及，接收所述后轮转向器总成通过所述can卡发送的报文；
21、根据所述在测试所述后轮转向器总成的过程中的传感器信号以及所述后轮转向器总成发送的报文，生成测试结果。
22、可选地，在向所述负载力供给单元发送负载施加指令之前，还包括：
23、根据所述后轮电动转向器总成的dbc文件，进行通讯配置，以实现所述上位机与所述后轮电动转向器总成之间的can通信；
24、确定需要通过所述can卡传输的发送报文和接收报文，其中，发送报文包括所述上位机需要通过所述can卡向所述后轮转向器总成发送的控制命令，接收报文包括所述后轮转向器总成需要通过所述can卡向所述上位机发送的报文；
25、将传感器信号导入所述dbc文件中，以使传感器信号的显示值变为报文配置。
26、可选地，所述确定需要通过所述can卡传输的发送报文和接收报文，包括：
27、基于多种校验算法构建数据库，并将构建好的数据库分别集成在所述上位机和所述后轮转向器总成中；
28、其中，所述数据库中的不同校验算法用于使所述上位机和所述后轮转向器总成，分别进行所述接收报文和所述发送报文的校验。
29、可选地，在生成测试结果之前，还包括：
30、获取所述后轮转向器总成的驱动电机上的xcp标定模块采集的所述驱动电机内部的xcp信号；
31、根据所述在测试所述后轮转向器总成的过程中的传感器信号以及所述后轮转向器总成发送的报文，生成测试结果，包括：
32、根据所述在测试所述后轮转向器总成的过程中的传感器信号、所述后轮转向器总成发送的报文以及所述xcp信号，生成所述测试结果。
33、本申请实施例第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第二方面所述的方法。
34、本申请的有益效果：
35、本申请实施例提供一种后轮转向器测试系统、方法、电子设备，该系统至少包括：负载力供给单元、can卡、上位机、测试台架、传感单元；
36、所述can卡，通过can线分别与所述测试台架上的后轮转向器总成和所述上位机通信连接；
37、所述上位机，分别与所述负载力供给单元通信连接和所述传感单元通信连接；
38、所述传感单元，用于获取在测试所述后轮转向器总成的过程中的传感器信号；
39、所述上位机，用于向所述负载力供给单元发送负载施加指令，以使所述负载力供给单元向所述后轮转向器总成施加负载力，以及，通过所述can卡向所述后轮转向器总成发送控制命令，以对所述后轮转向器进行控制，以及，根据在测试所述后轮转向器总成的过程中获取的传感器信号以及所述后轮转向器总成发送的报文，生成测试结果。
40、通过本申请的技术方案，能够精确地控制施加向后轮转向器总成的负载力，以及向后轮转向器总成发送控制命令，使得后轮转向器测试系统能够模拟各种行驶条件下后轮转向器的工作状态，并且，负载力的负载施加指令和控制指令均是由上位机下发的，进而能够通过can卡实现的同步通讯，实现同时下发，保证负载力供给单元向后轮传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种后轮转向器测试系统，其特征在于，所述系统至少包括：负载力供给单元、CAN卡、上位机、测试台架、传感单元；
2.根据权利要求1所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述传感单元至少包括多个负载力传感器；
3.根据权利要求1或2所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述传感单元还包括位移传感器；
4.根据权利要求1所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述后轮转向器测试系统还包括电源线点火装置，其中：
5.根据权利要求1所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述负载力供给单元为多个液压缸，所述多个液压缸分别与所述后轮转向器总成的两侧连接，以向所述后轮转向器总成施加负载力。
6.一种后轮转向器测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的后轮转向器测试系统中的上位机，所述系统至少包括：负载力供给单元、CAN卡、上位机、测试台架、传感单元，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的后轮转向器测试方法，其特征在于，在向所述负载力供给单元发送负载施加指令之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的后轮
9.根据权利要求6所述的后轮转向器测试方法，其特征在于，在生成测试结果之前，还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6-9任一所述的后轮转向器测试方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种后轮转向器测试系统，其特征在于，所述系统至少包括：负载力供给单元、can卡、上位机、测试台架、传感单元；
2.根据权利要求1所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述传感单元至少包括多个负载力传感器；
3.根据权利要求1或2所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述传感单元还包括位移传感器；
4.根据权利要求1所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述后轮转向器测试系统还包括电源线点火装置，其中：
5.根据权利要求1所述的后轮转向器测试系统，其特征在于，所述负载力供给单元为多个液压缸，所述多个液压缸分别与所述后轮转向器总成的两侧连接，以向所述后轮转向器总成施加负载力。
6.一种后轮转向器测试方法，其特征在于，应用于权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐立伟，岳嘉龙，赵泽宇，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。