【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及托盘搬运车，具体是一种agv托盘搬运车及液压系统。
技术介绍
1、agv托盘搬运车是叉车式搬运机器人的一种，现有agv托盘搬运车工作主要依靠货叉插入托盘底孔内后，起升抬起货物，然后进行托盘与货物的搬运，从而实现托盘与货物的自动叉取及搬运。
2、现有agv托盘搬运车一般情况只能搬运川字托盘、铁托盘或者存有叉孔通道的货物，不适合去搬运田字托盘或者有底档杆的货物。如果强制性去叉取田字托盘车或者底部有档杆货物时，由于车辆的承载轮滚动前进时候，与田字托盘的底边或者货物的底档杆发生干涉，需要靠承载轮滚动翻越田字托盘的底边或者货物的底档杆。承载轮滚动翻越田字托盘的底边或者货物的底档杆时，产生很大冲击作用力，不仅会导致托盘发生损坏，大大降低托盘的使用寿命；又由于承载轮通常都是聚氨酯材料制作，受到较大冲击力后，容易开裂损伤，影响车辆正常使用；更为主要的对于agv车辆来说，当承载轮滚动翻越田字托盘的底边或者货物的底档杆过程，会突然产生较大的冲击力，从而导致车辆姿态会出现偏移，导致车辆定位导航发生不可控的变动，从而影响agv车辆自动叉取和搬运货物。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种agv托盘搬运车及液压系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种agv托盘搬运车，包括车体以及设置于所述车体上的货叉架总成，所述货叉架总成包括与车体滑动连接的货叉主体以及延伸到车体外部的货叉叉体，货叉主体下端
4、所述货叉架总成与所述车体之间设有用于驱动所述轮架向远离所述货叉叉体的方向转动的主起升部以及用于驱动所述轮架向靠近所述货叉叉体的方向转动的副起升部
5、所述主起升部、副起升部与所述轮架之间设有驱动传动组件。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述轮架的一端转动连接有承重轮总成，所述轮架的另一端通过销轴与所述货叉叉体转动连接，所述驱动连接组件与所述轮架中部转动连接用于驱动所述轮架绕所述销轴转动。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动传动组件包括与所述轮架中部转动连接的推拉杆总成，所述推拉杆总成远离所述轮架的一端转动连接有小转臂总成，所述小转臂总成的中部与所述货叉架总成的底部转动连接，所述小转臂总成远离所述推拉杆总成的一端活动连接有小滚轮限位支架。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述小滚轮限位支架下部设有腰形孔，所述小转臂总成上设置有转轴，所述转轴活动连接于所述腰形孔内，所述车体上上下滑动连接有副起升滑架总成，所述小滚轮限位支架固定连接于所述副起升滑架总成下端。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述主起升部包括主起升油缸，所述主起升油缸一端与所述货叉架总成连接另一端与车体连接，所述货叉架总成两侧通过槽钢滚轮总成与所述车体槽钢上下滑动连接。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述副起升部包括副起升油缸，所述副起升油缸上端与车体连接，所述副起升油缸的下端与所述副起升滑架总成连接，所述副起升滑架总成两侧通过副槽钢滚轮与车体槽钢上下滑动连接。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述副起升油缸通过油缸上固定座与车体固定连接，所述油缸上固定座通过上调节螺栓、下调节螺栓与车体可调节连接，所述副起升油缸下端通过油缸固定轴与所述副起升滑架总成连接，所述油缸固定轴上设有固定轴锁片，所述副起升滑架总成靠近车体槽钢的位置设置有接近传感器，所述接近传感器通过接近传感器固定弯板与所述副起升滑架总成固定连接，车体槽钢上设有与所述接近传感器配合的感应弯板。
12、一种agv托盘搬运车液压系统，其特征在于，包括供油部，所述供油部连接有主供油系统和副供油系统，所述主供油系统与所述主起升油缸连通，所述副供油系统与所述副起升油缸连通。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述供油部包括齿轮泵以及与所述齿轮泵进油口连通的油箱，所述齿轮泵的进油口设置有过滤器，所述齿轮泵的动力端连接有油泵电机，所述齿轮泵的输出端通过单向阀连接有供油管，所述齿轮泵的输出端连接有溢流阀。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述主供油系统包括与供油部的供油管连接的双向逆止阀，双向逆止阀的出油端与主起升油缸连通，所述主起升油缸并联连接有驱动增加油缸，所述主起升油缸连接有回油管路，所述回油管路上设置有下降比例电磁阀、压力补偿阀；
15、所述副供油系统包括两个副起升油缸以及与两个副起升油缸连接的平衡阀，所述平衡阀连接有换向阀，所述换向阀与供油部的供油管连通。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本申请搬运川字托盘或者有叉孔通道的货物时，可以直接进叉；搬运田字托盘或者有底挡杆的货物时，需要先将车辆前端的称重轮收拢在货叉里侧，再去叉取货物，然后将称重轮放下着地即可，可以应对不同的托盘和货物叉孔样式，提高了通用性能。
18、2、本申请通过在中间位置设置高强度的支撑滚轮，当货叉前端的称重轮收拢在货叉里侧时，支撑滚轮与驱动轮，支撑整个车辆稳定。
19、3、本申请的整车液压系统，分成主起升和副起升两个子系统，这样不需要针对主起升与副起升不同的需求，或者针对不同类型的托盘，需要分别设计出很多独立液压系统。不仅占用车体大量的空间，而且造成成本的浪费。此外，繁多独立的液压系统，会造成车辆逻辑交叉，难以可以保证动作连贯。
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1.一种AGV托盘搬运车，包括车体以及设置于所述车体上的货叉架总成(16)，其特征在于，所述货叉架总成(16)包括与车体滑动连接的货叉主体以及延伸到车体外部的货叉叉体，货叉主体下端设有中间支撑轮总成(20)，所述货叉叉体远离所述车体的一端设有承重轮总成(11)，所述承重轮总成(11)通过轮架(12)与所述货叉叉体转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种AGV托盘搬运车，其特征在于，所述轮架(12)的一端转动连接有承重轮总成(11)，所述轮架(12)的另一端通过销轴(18)与所述货叉叉体转动连接，所述驱动连接组件与所述轮架(12)中部转动连接用于驱动所述轮架(12)绕所述销轴(18)转动。
3.根据权利要求1所述的一种AGV托盘搬运车，其特征在于，所述驱动传动组件包括与所述轮架(12)中部转动连接的推拉杆总成(13)，所述推拉杆总成(13)远离所述轮架(12)的一端转动连接有小转臂总成(14)，所述小转臂总成(14)的中部与所述货叉架总成(16)的底部转动连接，所述小转臂总成(14)远离所述推拉杆总成(13)的一端活动连接有小滚轮限位支架(19)。
<...【技术特征摘要】
1.一种agv托盘搬运车，包括车体以及设置于所述车体上的货叉架总成(16)，其特征在于，所述货叉架总成(16)包括与车体滑动连接的货叉主体以及延伸到车体外部的货叉叉体，货叉主体下端设有中间支撑轮总成(20)，所述货叉叉体远离所述车体的一端设有承重轮总成(11)，所述承重轮总成(11)通过轮架(12)与所述货叉叉体转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种agv托盘搬运车，其特征在于，所述轮架(12)的一端转动连接有承重轮总成(11)，所述轮架(12)的另一端通过销轴(18)与所述货叉叉体转动连接，所述驱动连接组件与所述轮架(12)中部转动连接用于驱动所述轮架(12)绕所述销轴(18)转动。
3.根据权利要求1所述的一种agv托盘搬运车，其特征在于，所述驱动传动组件包括与所述轮架(12)中部转动连接的推拉杆总成(13)，所述推拉杆总成(13)远离所述轮架(12)的一端转动连接有小转臂总成(14)，所述小转臂总成(14)的中部与所述货叉架总成(16)的底部转动连接，所述小转臂总成(14)远离所述推拉杆总成(13)的一端活动连接有小滚轮限位支架(19)。
4.根据权利要求3所述的一种agv托盘搬运车，其特征在于，所述小滚轮限位支架(19)下部设有腰形孔，所述小转臂总成(14)上设置有转轴，所述转轴活动连接于所述腰形孔内，所述车体上上下滑动连接有副起升滑架总成(24)，所述小滚轮限位支架(19)固定连接于所述副起升滑架总成(24)下端。
5.根据权利要求1所述的一种agv托盘搬运车，其特征在于，所述主起升部包括主起升油缸(15)，所述主起升油缸(15)一端与所述货叉架总成(16)连接另一端与车体连接，所述货叉架总成(16)两侧通过槽钢滚轮总成(17)与所述车体槽钢上下滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种agv托盘搬运车，其特征在于，所述副起升部包括副起升油缸(28)，所述副起升油缸(28)上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪小龙，朱坤，郑思文，胡浩，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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