【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制鞋机械，具体涉及一种用于鞋底部位喷胶生产的自动鞋底喷胶机。
技术介绍
1、鞋底粘胶是制鞋生产过程中用工量大、耗时多的关键工序，它关系到鞋底部位的粘合牢固度，与鞋子的生产质量息息相关。现有技术的用于鞋底部位喷胶生产的鞋底喷胶机，生产效率低，如何提高生产速度是急待解决的技术问题；并且由于鞋子在喷胶过程中是倒立输送，所以胶水容易下淌到鞋面的其它部位，喷胶质量较差，既浪费胶水，又污染鞋面。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是在于提供一种用于制鞋过程中的鞋底自动喷胶，保证喷胶质量，提高工作速度的墙式压底机。
2、为解决上述技术问题，本技术是采取如下技术方案来完成的：
3、自动鞋底喷胶机，其特征在于：包括前后排布的上料工位、喷胶工位和下料工位，有机械手作纵向滑移动作来经过上料工位、喷胶工位和下料工位，机械手可上下活动安装于纵向滑座上，机械手的上下活动由第一驱动件推动，纵向滑座由第二驱动件推动作纵向滑移动作，喷胶工位设有喷胶部件，在上料工位与喷胶工位之间设有三维扫描通道，三维扫描通道的周边设有三维扫描仪，喷胶部件包括喷胶头，喷胶头可进行低抬头、水平旋转和横向滑移动作。
4、上料工位和下料工位左右并排设有两组，对应的机械手也左右设有两组，且三维扫描通道可进行左右活动。
5、对应左右的上料工位，设有左右两组的进料输送带，两组进料输送带由各自电机独立驱动。
6、三维扫描通道为u型形状通道，所述三维扫描仪设有三
7、喷胶头可上下摆动连接于旋转座上，喷胶头的上下摆动由由第三驱动件进行推动，旋转座可周向转动设于横向滑座上，旋转座的周向转动由第三驱动件进行推动，横向滑座由第五驱动件推动作横向滑移动作。
8、喷胶头的上方设有胶水挡片。
9、胶水挡片可伸缩设置，有感应探头来感应胶水挡片的伸缩位置。
10、采用上述技术方案后，当鞋子以正立姿态被送到上料工位，机械手将套设鞋子的鞋楦头进行抓取，然后机械手上移，纵向滑座向后移动，在鞋子经过三维扫描通道时，三组三维扫描仪同时对鞋底部位的两侧及底面三个方向进行三维扫描，把扫描的轮廓曲线数据记录并传送至plc，接下来，鞋子到达喷胶工位，这时，喷胶头根据plc计算后发出的信息，进行低抬头、水平旋转和横向滑移动作，将胶水准确喷到鞋底部位，由于此时鞋子不是倒立状态，所以避免胶水下淌到鞋面的其它部位；当鞋底喷胶完成后，鞋子被送到下料工位，此时机械手将鞋子松开，然后机械手回到上料工位进行新的未喷胶鞋子的抓取，重复上述动作，来完成鞋底部位的自动喷胶生产。上述过程中，首先，三组三维扫描仪同时对鞋底部位的两侧及底面三个方向进行三维扫描，可大大提高扫描速度，进而使扫描过程中鞋子不作停留，而是连续输送，因而可提高鞋底喷胶的生产速度；其次，由于上料工位和下料工位左右并排设有两组，对应的机械手也左右设有两组，配合三维扫描通道的左右移动，可实现双工位交替进行鞋底喷胶生产，进一步提高生产速度。还有，采用了上述技术方案后，由于胶水挡片的设置，可避免喷胶头喷出的胶水向上溅到鞋底喷胶部位以上的鞋面上，避免污染鞋面，保证喷胶质量；同时胶水挡片的可伸缩设置，保证喷胶工作时喷胶头与鞋底周边有合适距离，提高喷胶质量又避免两者相碰，保证生产安全。
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1.自动鞋底喷胶机，其特征在于：包括前后排布的上料工位、喷胶工位和下料工位，有机械手作纵向滑移动作来经过上料工位、喷胶工位和下料工位，机械手可上下活动安装于纵向滑座上，机械手的上下活动由第一驱动件推动，纵向滑座由第二驱动件推动作纵向滑移动作，喷胶工位设有喷胶部件，在上料工位与喷胶工位之间设有三维扫描通道，三维扫描通道的周边设有三维扫描仪，喷胶部件包括喷胶头，喷胶头可进行低抬头、水平旋转和横向滑移动作。
2.如权利要求1所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：上料工位和下料工位左右并排设有两组，对应的机械手也左右设有两组，且三维扫描通道可进行左右活动。
3.如权利要求2所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：对应左右的上料工位，设有左右两组的进料输送带，两组进料输送带由各自电机独立驱动。
4.如权利要求1、2或3所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：三维扫描通道为U型形状通道，所述三维扫描仪设有三组，分别在U型形状通道的左右和下面进行安装。
5.如权利要求1、2或3所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：喷胶头可上下摆动连接于旋转座上，喷胶头的上下摆动由由
6.如权利要求5所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：喷胶头的上方设有胶水挡片。
7.如权利要求6所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：胶水挡片可伸缩设置，有感应探头来感应胶水挡片的伸缩位置。
...【技术特征摘要】
1.自动鞋底喷胶机，其特征在于：包括前后排布的上料工位、喷胶工位和下料工位，有机械手作纵向滑移动作来经过上料工位、喷胶工位和下料工位，机械手可上下活动安装于纵向滑座上，机械手的上下活动由第一驱动件推动，纵向滑座由第二驱动件推动作纵向滑移动作，喷胶工位设有喷胶部件，在上料工位与喷胶工位之间设有三维扫描通道，三维扫描通道的周边设有三维扫描仪，喷胶部件包括喷胶头，喷胶头可进行低抬头、水平旋转和横向滑移动作。
2.如权利要求1所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：上料工位和下料工位左右并排设有两组，对应的机械手也左右设有两组，且三维扫描通道可进行左右活动。
3.如权利要求2所述的自动鞋底喷胶机，其特征在于：对应左右的上料工位，设有左右两组的进料输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学满，
申请(专利权)人：温州市德立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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