【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学扫描，尤其涉及一种扫描装置。
技术介绍
1、扫描装置可以利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术和数字信号处理技术等技术对被扫描对象的表面进行非接触自动测量，以形成扫描模型。但是现有技术的扫描装置在对被扫描对象进行扫描时存在不容易捕捉被扫描对象表面细节特征的问题，继而导致所形成的扫描模型的精度较差，用户的使用体验较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种扫描装置，本申请的扫描装置在捕捉被扫描对象表面细节特征方面较佳，扫描效果较好。
2、本申请提供一种扫描装置，该扫描装置包括载物台、架体、第一光学单元、第二光学单元和第一驱动单元，载物台用于承载被扫描对象，被扫描对象可以是生物体(例如人体)、艺术品、工业设计品或自然物等能相对静止的物体，架体与载物台转动连接，架体包括第一支架和第二支架，第一光学单元安装于第一支架，第一光学单元与载物台之间在水平方向上具有设定的第一间距d1，第二光学单元安装于第二支架，第二光学单元与载物台之间在水平方向上具有设定的第二间距d2，满足d2＜d1，第一驱动单元与载物台连接，第一驱动单元用于驱动载物台的至少部分结构相对于架体转动，以使被扫描对象能沿方向m进行逆时针转动或沿方向n进行顺时针转动。
3、当载物台承载被扫描对象时，第一驱动单元可以驱动载物台的至少部分结构以及被扫描对象绕轴线转动，而架体可以相对静止，以使载物台的至少部分结构以及被扫描对象可以相对于架体转动，从而使被扫描对象相对于安装于架体的第一光学单元和
4、可选地，第一驱动单元也可以与架体连接，第一驱动单元用于驱动架体相对于载物台绕轴线转动，而载物台可以相对静止。该扫描装置也可以对被扫描对象的整体表面和局部表面细节特征进行光学扫描，该扫描装置也具备上述内容中所描述的技术效果，此处不再赘述。
5、可选地，第一支架包括用于沿水平方向伸缩的第一伸缩件，第一伸缩件用于调节第一间距d1；和/或，第二支架包括用于沿水平方向伸缩的第二伸缩件，第二伸缩件用于调节第二间距d2。
6、可选地，第一支架包括用于沿扫描装置的高度方向伸缩的第三伸缩件，第一光学单元安装于第三伸缩件；和/或，第二支架包括用于沿高度方向伸缩的第四伸缩件，第二光学单元安装于第四伸缩件。
7、可选地，第一光学单元与第一支架滑动连接，以使第一光学单元相对于第一支架沿扫描装置的高度方向处于至少两个位置；和/或，第二光学单元与第二支架滑动连接，以使第二光学单元相对于第二支架沿扫描装置的高度方向处于至少两个位置。
8、可选地，第一光学单元与第一支架转动连接，用于调节第一光学单元的光轴方向；和/或，第二光学单元与第二支架转动连接，用于调节第二光学单元的光轴方向。
9、可选地，沿扫描装置的高度方向的视角，第一支架和第二支架之间具有设定的夹角α，满足30°≤α≤180°。
10、可选地，架体包括至少两个第一支架，和/或，架体包括至少两个第二支架。
11、可选地，架体还包括连接件，第一支架还通过连接件与第二支架连接，以使架体的结构为框架结构。
12、可选地，第一支架包括沿水平方向设置的第一杆件和沿高度方向设置的第二杆件，第一杆件与第二杆件连接，第一杆件和第二支架连接，第一光学单元安装于第二杆件；和/或，第二支架包括沿水平方向设置的第三杆件和沿高度方向设置的第四杆件，第三杆件与第四杆件连接，第三杆件与第一支架连接，第二光学单元安装于第四杆件。
13、可选地，架体还包括配重件，配重件安装于第一杆件和第三杆件中的至少一者。
14、可选地，扫描装置还包括物体探测单元，物体探测单元安装于第一支架、第二支架、第一光学单元和第二光学单元中的至少一者。
15、可选地，扫描装置还包括发光单元，发光单元安装于第一支架、第二支架、第一光学单元和第二光学单元中的至少一者。
16、可选地，扫描装置还包括识别传感单元，识别传感单元安装于第一支架、第二支架、第一光学单元和第二光学单元中的至少一者。
17、可选地，扫描装置还包括控制单元，控制单元包括交互部分和数据通讯端口中的至少一者。
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1.一种扫描装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一支架包括用于沿所述水平方向伸缩的第一伸缩件，所述第一伸缩件用于调节所述第一间距D1；和/或，所述第二支架包括用于沿所述水平方向伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件用于调节所述第二间距D2。
3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一支架包括用于沿所述扫描装置的高度方向伸缩的第三伸缩件，所述第一光学单元安装于所述第三伸缩件；和/或，所述第二支架包括用于沿所述高度方向伸缩的第四伸缩件，所述第二光学单元安装于所述第四伸缩件。
4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一光学单元与所述第一支架滑动连接，以使所述第一光学单元相对于所述第一支架沿所述扫描装置的高度方向处于至少两个位置；和/或，所述第二光学单元与所述第二支架滑动连接，以使所述第二光学单元相对于所述第二支架沿所述高度方向处于至少两个位置。
5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一光学单元与所述第一支架转动连接，用于调节所述第一光学单元的光轴方向；和/或，所述第
6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，沿所述扫描装置的高度方向的视角，所述第一支架和所述第二支架之间具有设定的夹角α，满足30°≤α≤180°。
7.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述架体包括至少两个所述第一支架，和/或，所述架体包括至少两个所述第二支架。
8.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述架体还包括连接件，所述第一支架还通过所述连接件与所述第二支架连接，以使所述架体的结构为框架结构。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的扫描装置，其特征在于，所述第一支架包括沿所述水平方向设置的第一杆件和沿所述扫描装置的高度方向设置的第二杆件，所述第一杆件与所述第二杆件连接，所述第一杆件和所述第二支架连接，所述第一光学单元安装于所述第二杆件；
10.根据权利要求9所述的扫描装置，其特征在于，所述架体还包括配重件，所述配重件安装于所述第一杆件和所述第三杆件中的至少一者。
11.根据权利要求1～8中任一项所述的扫描装置，其特征在于，还包括物体探测单元，所述物体探测单元安装于所述第一支架、所述第二支架、所述第一光学单元和所述第二光学单元中的至少一者。
12.根据权利要求1～8中任一项所述的扫描装置，其特征在于，还包括发光单元，所述发光单元安装于所述第一支架、所述第二支架、所述第一光学单元和所述第二光学单元中的至少一者。
13.根据权利要求1～8中任一项所述的扫描装置，其特征在于，还包括识别传感单元，所述识别传感单元安装于所述第一支架、所述第二支架、所述第一光学单元和所述第二光学单元中的至少一者。
14.根据权利要求1～8中任一项所述的扫描装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括交互部分和数据通讯端口中的至少一者。
...【技术特征摘要】
1.一种扫描装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一支架包括用于沿所述水平方向伸缩的第一伸缩件，所述第一伸缩件用于调节所述第一间距d1；和/或，所述第二支架包括用于沿所述水平方向伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件用于调节所述第二间距d2。
3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一支架包括用于沿所述扫描装置的高度方向伸缩的第三伸缩件，所述第一光学单元安装于所述第三伸缩件；和/或，所述第二支架包括用于沿所述高度方向伸缩的第四伸缩件，所述第二光学单元安装于所述第四伸缩件。
4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一光学单元与所述第一支架滑动连接，以使所述第一光学单元相对于所述第一支架沿所述扫描装置的高度方向处于至少两个位置；和/或，所述第二光学单元与所述第二支架滑动连接，以使所述第二光学单元相对于所述第二支架沿所述高度方向处于至少两个位置。
5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一光学单元与所述第一支架转动连接，用于调节所述第一光学单元的光轴方向；和/或，所述第二光学单元与所述第二支架转动连接，用于调节所述第二光学单元的光轴方向。
6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，沿所述扫描装置的高度方向的视角，所述第一支架和所述第二支架之间具有设定的夹角α，满足30°≤α≤180°。
7.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述架体包括至少两个所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈保全，王江伟，康昆春，
申请(专利权)人：珠海赛纳三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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