【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种外观检测设备,特别涉及一种包装盒外观检测设备。
技术介绍
1、牙膏在生产的过程中需要将牙膏放入包装盒，然后在包装盒外面塑封一层保护膜，由此是组合的牙膏，需要将至少两个牙膏包装盒塑封在一起，但由于有多个包装盒进行塑封，会出现塑封膜收角、破损等不良情况，所以出厂前需要进行质检，传统的是采用人工进行肉眼质检，这样不仅增加了人工成本，而且人工长时间的肉眼观察，容易疲劳，产生错检或漏检的情况，所以目前也有采用ccd相机进行拍摄检测，但现有的ccd相机的安装相对固定，无法适配不同型号尺寸的产品的检测。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、能够自动检测包装盒六面外观的包装盒外观检测设备。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括依次设置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间设置有间距口，包装盒在所述第一输送机构上传送且能穿过所述间距口进入第二输送机构，所述第一输送机构的上方设置有第一相机机构和第二相机机构，所述第一输送机构的左右两端设置有第三相机机构和第四相机机构，所述间距口的下方设置有第五相机机构，所述第二输送机构的上方设置有第六相机机构，所述第一相机机构至所述第六相机机构分别用于拍摄包装盒的前端面、后端面、左端面、右端面、下端面和上端面。
3、进一步的，所述第一相机机构和所述第二相机机构结构一致且对称设置于所述第一输送机构的上方，所述第一相机机构包括第一支架，所述第一支架上设置
4、进一步的，所述连接臂组件包括两个安装于所述第一支架中部的第一方通管，两个所述第一方通管之间设置有第二方通管，所述第一方通管和所述第二方通管均设有滑动卡槽，所述第一方通管和所述第二方通管通过连接件锁紧于两个滑动卡槽之间，所述第一相机组件包括第一角码板，所述第一角码板的上端固定于所述第二方通管的下端，所述第一角码板的下端设置有第一连接板，所述第一角码板的下端设置有两个第一安装孔，所述第一连接板的前端设有第一弧形调节槽和第二安装孔，所述第二安装孔和处于下方的所述第一安装孔相连接，所述第一弧形调节槽和处于上方的所述第一安装孔相连接，所述第一连接板的后端设置有第一ccd相机；所述第一光源组件包括两个对称设置于第二方通管两端的第二角码板，所述第二角码板的下端设置有第二连接板，所述第二角码板的下端设置有两个第三安装孔，所述第二连接板的前端设有第二弧形调节槽和第四安装孔，所述第四安装孔和处于后方的所述第三安装孔相连接，所述第二弧形调节槽和处于前方的所述第三安装孔相连接，两个所述第一连接板的后端之间设置有相机光源。
5、进一步的，所述第三相机机构包括滑动夹持在两个所述第一支架之间的第一安装座板，所述第一安装座板的上端设置有第三线扫相机，两个所述第一支架之间还夹持滑动有第二安装座板，所述第二安装座板的下端设置有第三相机光镜，且所述第三相机光镜位于所述第三线扫相机的侧端。
6、进一步的，所述第五相机机构包括第五支架和滑动夹持与第五支架上的第五相机光镜和第五线扫相机，所述第五相机光镜位于所述第五线扫相机的上方；所述第六相机机构包括第六支架和滑动夹持于第六支架上的第六相机光镜和第六线扫相机，所述第六相机光镜位于所述第六线扫相机的下方。
7、进一步的，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为皮带传送器，且所述第一输送机构的前端设置有动力驱动器，所述第一输送机构的后端和所述第二输送机构的前端之间设置有动力传动皮带轮组。
8、进一步的，所述第一输送机构的前端设置有第一导向板，第一输送机构的后端设置有第二导向板，所述第三相机机构和所述第四相机机构位于所述第一导向板和所述第二导向板的间距之间，所述第二导向板延伸至所述第二输送机构。
9、进一步的，所述第二输送机构的末端的一侧设置有推料器和传感器，所述第二输送机构的末端的另一侧设置有不合格品收集箱。
10、进一步的，所述检测设备还包括有机罩和mcu控制系统，所述第一相机机构至所述六相机机构、第一输送机构、所述推料器、所述传感器均与mcu控制系统电性连接。
11、本技术的有益效果是：1.设计结构紧凑，能对产品包装盒自动进行六面外观的检测；2.第一相机机构和第二相机机构不仅可以调节ccd相机xyz三轴的坐标还可以调节ccd相机拍摄的角度，第三相机机构和第四相机机构可以调节线扫相机x轴的坐标，第五相机机构和第六相机机构可以调节线扫相机z轴的坐标，从而使本设备可以适配更多型号的包装盒的外观检测
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1.一种包装盒外观检测设备，包括依次设置的第一输送机构（1）和第二输送机构（2），所述第一输送机构（1）和所述第二输送机构（2）之间设置有间距口（3），包装盒（1a）在所述第一输送机构（1）上传送且能穿过所述间距口（3）进入第二输送机构（2），其特征在于：所述第一输送机构（1）的上方设置有第一相机机构（4）和第二相机机构（5），所述第一输送机构（1）的左右两端分别设置有第三相机机构（6）和第四相机机构（7），所述间距口（3）的下方设置有第五相机机构（8），所述第二输送机构（2）的上方设置有第六相机机构（9），所述第一相机机构（4）至所述第六相机机构（9）分别用于拍摄包装盒（1a）的前端面、后端面、左端面、右端面、下端面和上端面。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述第一相机机构（4）和所述第二相机机构（5）结构一致且对称设置于所述第一输送机构（1）的上方，所述第一相机机构（4）包括第一支架（41），所述第一支架（41）上设置有连接臂组件（42），所述连接臂组件（42）的下端倾斜安装有第一相机组件（43），所述连接臂组件（42）的上端倾斜安装
3.根据权利要求2所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述连接臂组件（42）包括两个安装于所述第一支架（41）中部的第一方通管（421），两个所述第一方通管（421）之间设置有第二方通管（422），所述第一方通管（421）和所述第二方通管（422）均设有滑动卡槽（423），所述第一方通管（421）和所述第二方通管（422）通过连接件锁紧于两个滑动卡槽（423）之间，所述第一相机组件（43）包括第一角码板（431），所述第一角码板（431）的上端固定于所述第二方通管（422）的下端，所述第一角码板（431）的下端设置有第一连接板（432），所述第一角码板（431）的下端设置有两个第一安装孔，所述第一连接板（432）的前端设有第一弧形调节槽（433）和第二安装孔（434），所述第二安装孔（434）和处于下方的所述第一安装孔相连接，所述第一弧形调节槽（433）和处于上方的所述第一安装孔相连接，所述第一连接板（432）的后端设置有第一CCD相机（435）；所述第一光源组件（44）包括两个对称设置于第二方通管（422）两端的第二角码板（441），所述第二角码板（441）的下端设置有第二连接板（442），所述第二角码板（441）的下端设置有两个第三安装孔，所述第二连接板（442）的前端设有第二弧形调节槽（443）和第四安装孔（444），所述第四安装孔（444）和处于后方的所述第三安装孔相连接，所述第二弧形调节槽（443）和处于前方的所述第三安装孔相连接，两个所述第一连接板（432）的后端之间设置有相机光源（445）。
4.根据权利要求2所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述第三相机机构（6）包括滑动夹持在两个所述第一支架（41）之间的第一安装座板（61），所述第一安装座板（61）的上端设置有第三线扫相机（62），两个所述第一支架（41）之间还夹持滑动有第二安装座板（63），所述第二安装座板（63）的下端设置有第三相机光镜（64），且所述第三相机光镜（64）位于所述第三线扫相机（62）的侧端。
5.根据权利要求2所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述第五相机机构（8）包括第五支架（81）和滑动夹持与第五支架（81）上的第五相机光镜（82）和第五线扫相机（83），所述第五相机光镜（82）位于所述第五线扫相机（83）的上方；所述第六相机机构（9）包括第六支架（91）和滑动夹持于第六支架（91）上的第六相机光镜（92）和第六线扫相机（93），所述第六相机光镜（92）位于所述第六线扫相机（93）的下方。
6.根据权利要求1所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述第一输送机构（1）和所述第二输送机构（2）均为皮带传送器，且所述第一输送机构（1）的前端设置有动力驱动器（11），所述第一输送机构（1）的后端和所述第二输送机构（2）的前端之间设置有动力传动皮带轮组（12）。
7.根据权利要求6所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述第一输送机构（1）的前端设置有第一导向板（13），第一输送机构（1）的后端设置有第二导向板（14），所述第三相机机构（6）和所述第四相机机构（7）位于所述第一导向板（13）和所述第二导向板（14）的间距之间，所述第二导向板（14）延伸至所述第二输送机构（2）。
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【技术特征摘要】
1.一种包装盒外观检测设备，包括依次设置的第一输送机构（1）和第二输送机构（2），所述第一输送机构（1）和所述第二输送机构（2）之间设置有间距口（3），包装盒（1a）在所述第一输送机构（1）上传送且能穿过所述间距口（3）进入第二输送机构（2），其特征在于：所述第一输送机构（1）的上方设置有第一相机机构（4）和第二相机机构（5），所述第一输送机构（1）的左右两端分别设置有第三相机机构（6）和第四相机机构（7），所述间距口（3）的下方设置有第五相机机构（8），所述第二输送机构（2）的上方设置有第六相机机构（9），所述第一相机机构（4）至所述第六相机机构（9）分别用于拍摄包装盒（1a）的前端面、后端面、左端面、右端面、下端面和上端面。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述第一相机机构（4）和所述第二相机机构（5）结构一致且对称设置于所述第一输送机构（1）的上方，所述第一相机机构（4）包括第一支架（41），所述第一支架（41）上设置有连接臂组件（42），所述连接臂组件（42）的下端倾斜安装有第一相机组件（43），所述连接臂组件（42）的上端倾斜安装有第一光源组件（44）；所述第三相机机构（6）设置于述第一相机机构（4）和所述第二相机机构（5）的两个第一支架（41）之间，所述第四相机机构（7）与所述第三相机机构（6）结构一致。
3.根据权利要求2所述的一种包装盒外观检测设备，其特征在于：所述连接臂组件（42）包括两个安装于所述第一支架（41）中部的第一方通管（421），两个所述第一方通管（421）之间设置有第二方通管（422），所述第一方通管（421）和所述第二方通管（422）均设有滑动卡槽（423），所述第一方通管（421）和所述第二方通管（422）通过连接件锁紧于两个滑动卡槽（423）之间，所述第一相机组件（43）包括第一角码板（431），所述第一角码板（431）的上端固定于所述第二方通管（422）的下端，所述第一角码板（431）的下端设置有第一连接板（432），所述第一角码板（431）的下端设置有两个第一安装孔，所述第一连接板（432）的前端设有第一弧形调节槽（433）和第二安装孔（434），所述第二安装孔（434）和处于下方的所述第一安装孔相连接，所述第一弧形调节槽（433）和处于上方的所述第一安装孔相连接，所述第一连接板（432）的后端设置有第一ccd相机（435）；所述第一光源组件（44）包括两个对称设置于第二方通管（422）两端的第二角码板（441），所述第二角码板（441）的下端设置有第二连接板（442），所述第二角码板（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁栋，周洪杰，文景堂，
申请(专利权)人：珠海高纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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