【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种贴标装置及其贴标方法，具体为模内自动贴标装置及其贴标方法，属于注塑。
技术介绍
1、模内自动贴标装置，也被称为模内贴标机，是一种在模具内部对产品进行贴标的自动化设备。这种装置广泛应用于塑料、玻璃等容器的生产过程中，能够在产品成型的同时将标签精准地贴附在产品表面，提高了生产效率和贴标质量。模内自动贴标装置工作时，在模具开模阶段，贴标装置将预先准备好的标签送入模具内部，随着模具的闭合，标签被压在产品表面，与产品融为一体，当模具再次开模时，已完成贴标的产品被取出，而贴标装置则继续为下一个产品准备标签。
2、注塑大深度的容器产品时，受产品本身深度较大的影响，采用正常的合模行程规格的注塑机生产时，由于受到注塑机开模行程的限制，模内贴标机械手在将标签纸放入注塑模具的凹模时不能从凸模上取下产品并退出注塑机的模腔。
3、已知中国公开授权专利技术(公开号：cn104139489b)公开了一种注塑模内自动贴标设备，其采用在现有的贴标机械手臂上固定一取出机械手，该取出机械手有独立的驱动机构，它在随贴标机械手臂一起进入模腔后，并在进行贴标动作之前，取出机械手上的产品取出治具就吸取了上一次注塑完成的产品，并在贴标机械手臂向着凹模移动进行贴标动作的同时使产品脱离凸模，接着产品取出治具退出注塑机的模腔，使带着贴标治具的贴标机械手臂有足够的空间退出注塑机的凹模；
4、其虽然满足了贴标机械手臂在进行贴标及产品取出时需较大开模行程的要求，但是其在取出产品时，贴标治具与产品取出治具的位置相对，会占用模具之间较大的
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种模内自动贴标装置及其贴标方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种模内自动贴标装置，包括贴标组件，所述贴标组件包括支撑架、传送带、两个传动辊、驱动电机、贴标治具、连接座、取料板、两个安装座、取料组件、四个滑槽、四个导向杆和推动气缸；
3、所述传送带安装于两个传动辊的外侧壁，两个所述传动辊安装于支撑架的内部，一个所述传动辊的辊轴固定连接于驱动电机的输出轴，所述连接座固定连接于支撑架的后部，两个所述安装座对称安装于传送带的外侧壁，所述贴标治具安装于一个安装座的一侧，所述推动气缸安装于另一个安装座的一侧，四个所述导向杆对称固定连接于取料板的一侧，所述导向杆滑动连接于远离贴标治具的安装座的内部，四个所述滑槽对称开设于取料板的内部，所述滑槽的内部安装有取料组件。
4、进一步优选的，所述取料组件包括真空吸盘、锁紧螺母、连接螺柱、底座和吸盘座；
5、所述真空吸盘固定连接于吸盘座的一端，所述吸盘座的另一端固定连接于连接螺柱的一端，所述连接螺柱的另一端固定连接于底座的一侧，所述锁紧螺母螺纹连接于连接螺柱的外侧壁。
6、进一步优选的，所述锁紧螺母的外侧壁滑动连接于滑槽的内侧壁，所述锁紧螺母和底座的相邻面对称贴合于取料板的两侧，所述底座与取料板滑动连接。
7、进一步优选的，所述取料板固定连接于推动气缸的气缸轴，所述推动气缸位于安装座与传送带之间。
8、进一步优选的，所述驱动电机安装于支撑架的上表面，所述传送带位于支撑架的内部，所述传送带为齿型带，所述传送带的形状与传动辊的形状相适配。
9、进一步优选的，所述取料组件和贴标治具位于传送带的两侧。
10、进一步优选的，所述连接座的后表面固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括机架、两个y向导轨、机械臂和x向导轨；
11、所述x向导轨与两个y向导轨的动子固定连接，两个所述y向导轨对称安装于机架的顶部，所述机械臂安装在x向导轨的动子上。
12、进一步优选的，所述连接座安装于机械臂的前端，所述机械臂位于机架的内部。
13、进一步优选的，所述机架的一侧安装有控制箱。
14、一种贴标方法，包括以下步骤：
15、步骤一：注塑机开模，机械臂带动贴标组件移动至凸模和模腔之间；
16、步骤二：驱动电机带动传动辊转动，传送带带动贴标治具远离模具，贴标治具取标，取料组件移动至与凸模相对应的位置；
17、步骤三：推动气缸推动取料板，取料板带动取料组件靠近产品，真空吸盘对产品进行吸附取料；
18、步骤四：驱动电机反转，真空吸盘带动产品远离模具，完成取料工序，同时贴标治具移动至与模腔相对应的位置；
19、步骤五：x向导轨带动贴标治具移动至模腔内，贴标工序完成；
20、步骤六：x向导轨复位，机械臂带动贴标组件远离模具，注塑机开始注塑工作。
21、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
22、一、本专利技术通过驱动电机带动传动辊，传动辊带动传送带，可以对贴标治具和取料组件的位置调换，在贴标过程中，取料组件用于取出公模上的产品，贴标治具用于在模腔内贴标，通过设置推动气缸、导向杆和取料板等结构，可以实现取料组件的伸缩调节，在取料时伸长，在移动过程中缩短，进而可以减小贴标组件的尺寸，在执行贴标、取料过程中，贴标治具和取料组件单独进行工作，相对于现有技术来说，通过可移动式设计，在工作时占用的空间较小，增加了工作空间，降低了贴标和取出产品的操作难度。
23、二、本专利技术通过真空吸盘可以对产品进行吸附，通过锁紧螺母可以使取料组件的位置固定，当松动锁紧螺母时，取料组件可以沿着滑槽滑动，进而可以调节真空吸盘的位置，以对不同尺寸的产品进行吸附下料，增强了整体的适应性。
24、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种模内自动贴标装置，包括贴标组件(101)，其特征在于：所述贴标组件(101)包括支撑架(11)、传送带(12)、两个传动辊(13)、驱动电机(14)、贴标治具(15)、连接座(16)、取料板(17)、两个安装座(18)、取料组件(19)、四个滑槽(20)、四个导向杆(21)和推动气缸(22)；
2.根据权利要求1所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述取料组件(19)包括真空吸盘(191)、锁紧螺母(192)、连接螺柱(193)、底座(194)和吸盘座(195)；
3.根据权利要求2所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述锁紧螺母(192)的外侧壁滑动连接于滑槽(20)的内侧壁，所述锁紧螺母(192)和底座(194)的相邻面对称贴合于取料板(17)的两侧，所述底座(194)与取料板(17)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述取料板(17)固定连接于推动气缸(22)的气缸轴，所述推动气缸(22)位于安装座(18)与传送带(12)之间。
5.根据权利要求4所述的一种模内自动贴标装置，
6.根据权利要求5所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述取料组件(19)和贴标治具(15)位于传送带(12)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述连接座(16)的后表面固定连接有驱动组件(301)，所述驱动组件(301)包括机架(31)、两个Y向导轨(32)、机械臂(34)和X向导轨(35)；
8.根据权利要求7所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述连接座(16)安装于机械臂(34)的前端，所述机械臂(34)位于机架(31)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述机架(31)的一侧安装有控制箱(33)。
10.一种贴标方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的模内自动贴标装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种模内自动贴标装置，包括贴标组件(101)，其特征在于：所述贴标组件(101)包括支撑架(11)、传送带(12)、两个传动辊(13)、驱动电机(14)、贴标治具(15)、连接座(16)、取料板(17)、两个安装座(18)、取料组件(19)、四个滑槽(20)、四个导向杆(21)和推动气缸(22)；
2.根据权利要求1所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述取料组件(19)包括真空吸盘(191)、锁紧螺母(192)、连接螺柱(193)、底座(194)和吸盘座(195)；
3.根据权利要求2所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述锁紧螺母(192)的外侧壁滑动连接于滑槽(20)的内侧壁，所述锁紧螺母(192)和底座(194)的相邻面对称贴合于取料板(17)的两侧，所述底座(194)与取料板(17)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模内自动贴标装置，其特征在于：所述取料板(17)固定连接于推动气缸(22)的气缸轴，所述推动气缸(22)位于安装座(18)与传送带(12)之间。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李全杰，王长军，
申请(专利权)人：苏州市群友精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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