【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮内孔检测，具体涉及一种半轴齿轮内花键孔检测装置。
技术介绍
1、半轴齿轮是一种直齿锥齿轮，该直齿锥齿轮设计的基准是内花键节圆，齿廓背面及轴颈与相邻件配合，其配合精度直接影响半轴齿轮的传动质量。由于花键孔是在热处理前加工完成，热处理后不再加工，热处理后不可避免的存在一定量的变形和收缩。为了保证半轴齿轮精度，需要对半轴齿轮的花键孔的内花键进行检测。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种半轴齿轮内花键孔检测装置，实现连续的自动化检测。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、本技术公开了一种半轴齿轮内花键孔检测装置，包括平台，所述平台上竖直设置有支撑板，所述支撑板上设置有可竖向往复运动的活动板，所述活动板上设置有可浮动测头，所述平台上、位于活动板的下方设置有朝向可浮动测头下方移动的定位座。
4、优选的，所述平台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有放置板，所述放置板上设置有多个所述定位座，所述定位座成列或成排设置，所述放置板的一侧设置有驱动放置板沿着第一滑轨运动的错位气缸，驱动所述定位座依次朝向可浮动测头的下方运动。
5、优选的，所述第一滑轨设置在平移板上，所述平移板通过第二滑轨设置在平台上，所述平台上设置有驱动平移板沿着第二滑轨运动的平移气缸，所述第一滑轨和第二滑轨垂直设置。
6、优选的，所述放置板的中部设置有定位条，所述定位条的一端伸出放置板的一侧，所述错位气缸的缸座固定在平
7、优选的，所述第二滑轨和支撑板均固定在垫板上，所述垫板固定在平台上。
8、优选的，所述支撑板上竖直设置有第三滑轨，所述活动板设置在所述第三滑轨上，所述支撑板上设置有输出端固定在活动板上的升降气缸。
9、优选的，第二滑轨和/或第三滑轨分别设置有两个且相互平行。
10、优选的，所述活动板的板面上设置有安装架，所述可浮动测头设置在所述安装架上。
11、优选的，所述活动板上设置有位移传感器，所述可浮动测头与位移传感器连接，所述可浮动测头朝下设置。
12、本技术具备以下有益效果：
13、本技术通过在平台上设置可上下移动的可浮动测头，在可浮动测头的下方设置水平移动的放置板，放置板上有多个定位座，可依次将定位座上的工件移动至可浮动测头的下方进行测量工作；同时，在放置板的底部设置有与放置板运动路径垂直的平移板，带动整个放置板移动，通过机器人进行上料和下料，整个过程中无需人为检测和操作，由机器人抓取工件，可浮动测头进行测量，在测量过程中工件的移动由各个位置的气缸进行控制，实现了工件的自动化测量，极大的节省了人力物力。
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1.一种半轴齿轮内花键孔检测装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上竖直设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设置有可竖向往复运动的活动板(3)，所述活动板(3)上设置有可浮动测头(4)，所述平台(1)上、位于活动板(3)的下方设置有朝向可浮动测头(4)下方移动的定位座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述平台(1)上设置有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)上设置有放置板(7)，所述放置板(7)上设置有多个所述定位座(5)，所述定位座(5)成列或成排设置，所述放置板(7)的一侧设置有驱动放置板(7)沿着第一滑轨(6)运动的错位气缸(8)，驱动所述定位座(5)依次朝向可浮动测头(4)的下方运动。
3.根据权利要求2所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述第一滑轨(6)设置在平移板(9)上，所述平移板(9)通过第二滑轨(10)设置在平台(1)上，所述平台(1)上设置有驱动平移板(9)沿着第二滑轨(10)运动的平移气缸(11)，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(10)垂直设置。
4.根据权利
5.根据权利要求3所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述第二滑轨(10)和支撑板(2)均固定在垫板(13)上，所述垫板(13)固定在平台(1)上。
6.根据权利要求3所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述支撑板(2)上竖直设置有第三滑轨(14)，所述活动板(3)设置在所述第三滑轨(14)上，所述支撑板(2)上设置有输出端固定在活动板(3)上的升降气缸(15)。
7.根据权利要求6所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：第二滑轨(10)和/或第三滑轨(14)分别设置有两个且相互平行。
8.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述活动板(3)的板面上设置有安装架(16)，所述可浮动测头(4)设置在所述安装架(16)上。
9.根据权利要求8所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述活动板(3)上设置有位移传感器(17)，所述可浮动测头(4)与位移传感器(17)连接，所述可浮动测头(4)朝下设置。
...【技术特征摘要】
1.一种半轴齿轮内花键孔检测装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上竖直设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设置有可竖向往复运动的活动板(3)，所述活动板(3)上设置有可浮动测头(4)，所述平台(1)上、位于活动板(3)的下方设置有朝向可浮动测头(4)下方移动的定位座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述平台(1)上设置有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)上设置有放置板(7)，所述放置板(7)上设置有多个所述定位座(5)，所述定位座(5)成列或成排设置，所述放置板(7)的一侧设置有驱动放置板(7)沿着第一滑轨(6)运动的错位气缸(8)，驱动所述定位座(5)依次朝向可浮动测头(4)的下方运动。
3.根据权利要求2所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述第一滑轨(6)设置在平移板(9)上，所述平移板(9)通过第二滑轨(10)设置在平台(1)上，所述平台(1)上设置有驱动平移板(9)沿着第二滑轨(10)运动的平移气缸(11)，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(10)垂直设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种半轴齿轮内花键孔检测装置，其特征在于：所述放置板(7)的中部设置有定位条...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔志亮，
申请(专利权)人：四川众友机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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