【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机辅助制造，具体涉及一种电机转子片收料装置。
技术介绍
1、电机转子是电机中负责旋转的部件，它与定子共同完成电能和机械能之间的相互转换。电机转子片(硅钢)是构成电机转子的关键部件，通常由层压的硅钢片制成，用于增强磁场并降低涡流损耗。电机转子片的制作工艺为通过冲床进行冲制转子片，这一过程中会冲出用于放置绕组的槽口。
2、现有技术中，在电机转子片完成加工后，会通过输送设备将加工后的电机转子片同一输送至储料框内，当同一批次零件加工完成后，通过工作人员进行码放，再将码放好的电机转子片输送至下一道工序，费事费力，人工成本高，适应性差，实用性差。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种电机转子片收料装置，旨在能够解决现有的电机转子片，在加工后码放过程费事费力的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种电机转子片收料装置，包括：
3、支撑架；
4、限位码放机构，设置在所述支撑架顶端，所述限位码放机构具有可开闭的码放空间，所述码放空间的中轴线沿着竖直方向设置；
5、转动输送机构，转动设置在所述支撑架上，转动轴线沿着水平方向设置，所述转动输送机构上环形设有多个穿设部，所述转动输送机构用于驱动各所述穿设部分别进入至所述码放空中，以供多个进入至所述码放空间的电极转子片摞放，并带动摞放好的电机转子片俯仰转动；
6、水平输送机构，设置在所述支撑架上，并位于所述转动输送机构下方，用于承接各所述穿设部上摞放的电
7、在一种可能的实现方式中，设定转动输送机构的旋转轴线为第一方向，与所述第一方向垂直且水平的方向为第二方向；
8、所述限位码放机构包括：
9、固定板，设有两个，两个所述固定板均固设在对应的所述支撑架的顶端，且沿着所述第一方向分别位于所述转动输送机构的两侧；
10、码放板，设有两个，两个所述码放板与两个所述固定板一一对应设置，每个所述码放板均具有半形腔，两个所述码放板对合后两个所述半形腔围合形成所述码放空间；
11、伸缩结构，设有两组，各组所述伸缩结构分别设置在对应的所述固定板和对应的所述码放板之间，用于驱动对应的各所述码放板沿所述第一方向朝向另一个所述码放板移动。
12、在一种可能的实现方式中，所述转动输送机构包括：
13、转动座，转动设置在所述支撑架上；
14、固定杆，设有多个，多个所述固定杆均固设在所述转动座，沿所述转动座转动轴线环形间隔设置，各所述固定杆的一端均固设在所述转动座，另一端沿所述转动座径向伸出；
15、限位结构，设有多个，多个所述限位结构与多个所述固定杆一一对应设置，各所述限位结构均设置在对应的所述固定杆的伸出端上，所述限位结构用于使对应的所述固定杆位于所述码放空间内使，使各电机转子片沿竖直方向由上至下摞放在对应的所述固定杆上，并在对应的所述固定杆脱离所述码放空间俯仰转动时，防止各电机转子片脱离对应的所述固定杆；所述限位结构和对应的所述固定杆组合形成所述穿设部。
16、在一种可能的实现方式中，所述限位结构包括：
17、固定块，固设在所述固定杆的伸出端上，具有环形限位腔，所述环形限位腔内具有沿所述固定杆的伸出端方向向外伸出的连接端，所述固定块侧壁上具有两个连通所述环形限位腔的连通口，两个所述连通口沿所述第一方向间隔设置；
18、连接帽，连接在所述固定块的所述连接端上；
19、限位板，设有两个，两个所述限位板分别位于两个连通口处，两个所述限位板的一端均铰接在所述连接帽上，两个所述限位板的另一端均位于所述环形限位腔内；
20、弹簧，设有两个，两个所述弹簧与两个所述限位板一一对应设置，两个所述弹簧的一端均连接在所述固定块的所述连接端上，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述限位板的另一端连接，用于使两个所述限位板始终具有朝向所述环形限位腔外移动的趋势。
21、在一种可能的实现方式中，所述水平输送机构包括：
22、传送带，设置在两个所述支撑架之间，并位于所述转动输送机构下方；
23、承接块，设有多个，多个所述承接块沿所述第二方向间隔设置在所述传送带上；
24、触发结构，设有多个，多个所述触发结构与多个所述承接块一一对应设置，用于在对应的所述固定杆随所述转动座移动至所述限位码放机构下方，并处于竖直状态时，解除所述限位结构的限位，使对应的所述固定杆上的电机转子片脱离所述固定杆。
25、在一种可能的实现方式中，每个所述触发结构均为两个沿所述第一方向间隔设置的触发板，两个所述触发板的一端均竖直设置，两个所述触发板的底端均固设在对应的所述承接块上。
26、在一种可能的实现方式中，每个所述限位板的外表面均为圆弧面，用于在两个所述触发板接触在所述限位板的外表面时，将两个所述限位板顶推进入所述环形限位腔内，以使对应的所述固定杆上的各电机转子片脱离。
27、在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括两个沿所述第一方向平行间隔设置在所述转动输送机构两侧的立架。
28、本实现方式中，与现有技术相比，设置了支撑架，可以承载电机转子片收料装置；在支撑架顶端设置了限位码放机构，可以通过限位码放机构的可开闭的码放空间码放各电机转子片；在支撑架上设置了转动输送机构，可以转动设置在所述支撑架上，通过环形设有多个穿设部，随转动输送机构分别进入至所述码放空中供多个进入至所述码放空间的电极转子片摞放，并带动摞放好的电机转子片俯仰转动。设置了水平输送机构，可以承接各所述穿设部上摞放的电机转子片，避免了工作人员进行码放，适应性好，实用性好。
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1.电机转子片收料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机转子片收料装置，其特征在于，设定转动输送机构的旋转轴线为第一方向，与所述第一方向垂直且水平的方向为第二方向；
3.如权利要求2所述的电机转子片收料装置，其特征在于，所述转动输送机构包括：
4.如权利要求3所述的电机转子片收料装置，其特征在于，所述限位结构包括：
5.如权利要求4所述的电机转子片收料装置，其特征在于，所述水平输送机构包括：
6.如权利要求5所述的电机转子片收料装置，其特征在于，每个所述触发结构均为两个沿所述第一方向间隔设置的触发板，两个所述触发板的一端均竖直设置，两个所述触发板的底端均固设在对应的所述承接块上。
7.如权利要求6所述的电机转子片收料装置，其特征在于，每个所述限位板的外表面均为圆弧面，用于在两个所述触发板接触在所述限位板的外表面时，将两个所述限位板顶推进入所述环形限位腔内，以使对应的所述固定杆上的各电机转子片脱离。
8.如权利要求2所述的电机转子片收料装置，其特征在于，所述支撑架包括两个沿所述第一方向
...【技术特征摘要】
1.电机转子片收料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机转子片收料装置，其特征在于，设定转动输送机构的旋转轴线为第一方向，与所述第一方向垂直且水平的方向为第二方向；
3.如权利要求2所述的电机转子片收料装置，其特征在于，所述转动输送机构包括：
4.如权利要求3所述的电机转子片收料装置，其特征在于，所述限位结构包括：
5.如权利要求4所述的电机转子片收料装置，其特征在于，所述水平输送机构包括：
6.如权利要求5所述的电机转子片收料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：印超，张利民，李义，陶先欣，翟昊天，
申请(专利权)人：河北电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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