【技术实现步骤摘要】
本申请涉及危险源测距，具体涉及基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统。
技术介绍
1、随着电力输送网络的不断扩展和复杂化，输电线路的安全问题愈加重要。输电线路通常穿越山地、森林、河流等复杂地形，外部环境因素如树木生长、建筑物施工、自然灾害等可能对线路的运行产生威胁，导致线路跳闸、短路等故障。这些外部危险源往往难以及时识别和测距，影响了输电线路的安全性和稳定性。现有的输电线路监控设备大多通过安装在输电塔上的摄像头或传感器进行图像采集和简单的环境监测。然而，传统的监控系统通常无法实现精确的测距功能，难以对外部危险源进行准确定位与评估，尤其在面对动态的危险源时，其响应能力较弱。
技术实现思路
1、本申请通过提供了基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统，旨在解决现有输电线路监控设备由于缺乏精确测距和对外部环境的实时动态识别，导致对危险源无法精确定位和及时预警的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，所述方法包括：通过激光点云设备对目标输电线路进行点云数据实时采集，获得实时点云数据；通过目标监控设备对所述目标输电线路进行图像采集，获得实时监控图像，其中，所述目标监控设备和激光点云设备预先安装在与所述目标输电线路连接的输电塔上；后端服务器接收所述目标监控设备回传的所述实时监控图像，并基于所述实时监控图像进行感兴趣
4、本申请公开的另一个方面，提供了基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距系统，所述系统包括：点云数据采集单元：通过激光点云设备对目标输电线路进行点云数据实时采集，获得实时点云数据；图像采集单元：通过目标监控设备对所述目标输电线路进行图像采集，获得实时监控图像，其中，所述目标监控设备和激光点云设备预先安装在与所述目标输电线路机械连接的输电塔上；区域框选单元：后端服务器接收所述目标监控设备回传的所述实时监控图像，并基于所述实时监控图像进行感兴趣区域框选，定位精确测量启动区，其中，所述目标监控设备通过无线传输中继模块与所述后端服务器间接连接，其中，所述精确测量启动区覆盖目标危险源；空间数据过滤单元：所述后端服务器根据所述精确测量启动区对所述实时点云数据进行空间数据过滤，获得空间点云分析数据；数据配准单元：所述后端服务器对所述空间点云分析数据和实时监控图像进行配准，获得空间信息对齐模型；空间测距单元：在所述空间信息对齐模型中进行所述目标危险源与目标输电线路的空间测距，输出危险间距量化数据。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、上述基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，该方法通过激光点云设备对目标输电线路进行实时点云数据采集，同时利用目标监控设备采集输电线路的实时监控图像。这些设备均预先安装在与输电线路连接的输电塔上，形成数据采集基础。实时监控图像通过无线传输中继模块传输至后端服务器，后端服务器对图像进行分析，框选出感兴趣区域，确定覆盖危险源的精确测量启动区。随后，后端服务器根据确定的精确测量启动区对实时点云数据进行空间数据过滤，仅保留与测量启动区相关的点云数据，生成空间点云分析数据。之后，服务器对点云分析数据与监控图像进行配准，生成空间信息对齐模型。通过该模型，能够对危险源与输电线路之间的空间距离进行精确测量，并输出量化的危险间距数据，为输电线路的安全评估和风险管理提供科学支持。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，通过目标监控设备对所述目标输电线路进行图像采集，之前，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，后端服务器接收所述目标监控设备回传的所述实时监控图像，并基于所述实时监控图像进行感兴趣区域框选，定位精确测量启动区，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述后端服务器根据所述精确测量启动区对所述实时点云数据进行空间数据过滤，获得空间点云分析数据，所述方法包括：
6.如权利要求2所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述电网基础数据包括电网拓扑数据、线路属性数据、系统运行数据和历史维护数据。
7.如权利要求6所述的基于点云空间信息
8.如权利要求5所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述后端服务器对所述空间点云分析数据和实时监控图像进行配准，获得空间信息对齐模型，所述方法包括：
9.基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距系统，其特征在于，用于实施权利要求1至8中任意一项所述基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法的步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，通过目标监控设备对所述目标输电线路进行图像采集，之前，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，后端服务器接收所述目标监控设备回传的所述实时监控图像，并基于所述实时监控图像进行感兴趣区域框选，定位精确测量启动区，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在于，所述后端服务器根据所述精确测量启动区对所述实时点云数据进行空间数据过滤，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜光，李学钧，蒋勇，何成虎，戴相龙，王晓鹏，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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