【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道养护设备，具体而言，涉及一种轨道打磨装置。
技术介绍
1、铁路轨道长时间运行容易出现波磨(corrugat i on)，影响列车运行的平稳性及舒适度，因此需要对轨道进行打磨以消除或减轻波磨。
2、现有的在需要对轨道打磨时，大多通过人工操作打磨机摆动对轨道周边进行打磨，但人工操作效率低，而现有的一些轨道打磨装置也只能适应一种类型的轨道轨形进行打磨。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括提供一种轨道打磨装置，其不仅能够提高对轨道的打磨效率，也能够适配多种轨道轨形。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种轨道打磨装置，包括：
4、主架体；
5、打磨模块，打磨模块用于打磨轨道；
6、第一驱动模块，第一驱动模块包括第一驱动组件及第一架体，打磨模块与第一驱动组件均安装于第一架体，第一驱动组件用于驱动打磨模块相对第一架体沿第一方向移动；
7、第二驱动模块，第二驱动模块安装于主架体，第二驱动模块的驱动端与第一架体连接，第二驱动模块用于带动第一架体绕预设轴线转动；
8、预设轴线与第一方向呈夹角。
9、在可选的实施方式中，第一驱动组件包括第一驱动件、丝杆及丝杆螺母，第一驱动件与丝杆传动连接，丝杆螺母套设于丝杆且与打磨组件固定连接，丝杆沿第一方向延伸。
10、在可选的实施方式中，第一架体沿第二方向上间隔设置两个挡板，两个挡板相互靠近的
11、在可选的实施方式中，挡板的内侧设置有限位部，打磨组件沿预设轴线的两侧设置有配合部，配合部用于与限位部配合，以限制打磨组件在第一方向上的运动。
12、在可选的实施方式中，第二驱动模块包括第二架体、第二驱动组件与轴承座，第二驱动组件与轴承座安装于第二架体，第一架体的两侧分别与第二驱动组件与轴承座转动连接，轴承座的转轴与第二驱动组件的转轴与预设轴线同轴，第二架体与主架体连接，第二架体开设有供打磨模块露出的第二避让口。
13、在可选的实施方式中，第二驱动组件包括传动连接的第二驱动件与电机直角转向器，第二驱动件为驱动电机且安装于第二架体，第二驱动件的驱动端的转动轴线与预设轴线垂直，电机直角转向器的两端分别与第二驱动件及第二架体传动连接。
14、在可选的实施方式中，轨道打磨装置还包括第三驱动模块；
15、第二驱动模块包括第二驱动组件与第二架体，第二驱动组件安装于第二架体，第二驱动组件的驱动端与第一架体连接，第二驱动组件用于带动第一架体绕预设轴线转动，第三驱动模块与主架体连接，第三驱动模块的驱动端与第二架体连接，以用于带动第二架体沿第三方向运动，第三方向与预设轴线呈夹角。
16、在可选的实施方式中，第三驱动模块包括第三驱动件与第三轨道，第三轨道沿第三方向延伸，第二架体与第三轨道连接且能在第三驱动件的带动下在第三轨道上移动。
17、在可选的实施方式中，第三驱动模块还包括第三传动组件，第三传动组件包括传动连接的传动齿轮与传动齿条，传动齿条沿第三方向延伸且固定安装于主架体，第三驱动件的驱动端与传动齿轮连接，第三驱动件还与第二架体固定连接。
18、在可选的实施方式中，打磨模块包括打磨支架、打磨轮、驱动轮、张紧轮、打磨砂带与打磨驱动件，打磨轮、驱动轮及张紧轮均安装于打磨支架远离第一架体的一侧，打磨砂带套设于打磨轮、驱动轮与张紧轮，打磨驱动件与驱动轮连接，驱动轮与打磨轮在第一方向上间隔排布，张紧轮与打磨轮在第一方向上间隔排布；
19、其中，打磨模块还包括张紧调节件，张紧调节件与张紧轮连接，张紧调节件用于调节张紧轮对打磨砂带的张紧力。
20、本专利技术实施例提供的一种轨道打磨装置包括主架体、打磨模块、第一驱动模块及第二驱动模块，打磨模块用于打磨轨道，第一驱动模块包括第一驱动组件及第一架体，打磨模块与第一驱动组件均安装于第一架体，第一驱动组件用于驱动打磨组件相对第一架体沿第一方向移动，第二驱动模块安装于主架体，第二驱动模块的驱动端与第一架体连接，第二驱动模块用于带动第一架体绕预设轴线转动。通过第一驱动组件与第二驱动模块带动打磨模块以对轨道打磨，能够提高对轨道的打磨效率，并且由于打磨模块不仅能在第一方向上移动还能绕预设轴线转动，打磨模块具有多种打磨姿态，也能够适配多种轨道轨形的打磨。
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1.一种轨道打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道打磨装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轨道打磨装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轨道打磨装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的轨道打磨装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的轨道打磨装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的轨道打磨装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的轨道打磨装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的轨道打磨装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的轨道打磨装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种轨道打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道打磨装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轨道打磨装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轨道打磨装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的轨道打磨装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李永茂，谢明峻，司道林，谢鑫萌，张拢男，李佳宾，
申请(专利权)人：铁科北京轨道装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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