【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全防护，特别是涉及一种车辆安全控制方法、装置、介质及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断进步，车辆安全系统也得到了显著的提升。现有的车辆安全系统主要集中在预碰撞系统（pcs）、车道偏离预警系统（ldws）、自动紧急制动系统（aeb）等技术上，这些系统主要用于防止车辆与其他车辆或障碍物发生碰撞。
2、然而，这些系统主要针对大范围的碰撞或侧面撞击事故而设计，对于尖锐物体以较高速度刺入车辆车身的情况，尚未形成有效的解决方案，导致车辆在面对突发的异物入侵时，无法及时地采取措施，使得用户的车辆财产安全存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆安全控制方法、装置、介质及车辆，能够针对不同程度的异物入侵风险，及时地采取相应的安全措施，以减少人员伤亡。
2、本申请实施例第一方面提供一种车辆安全控制方法，上述方法包括：
3、在检测到车辆周围存在异物的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数和所述异物的运动参数，判定所述异物是否具有侵入车身的风险；
4、在确定所述异物具有侵入车身的风险的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数、所述异物的运动参数和异物属性参数，确定所述异物的危险等级；
5、基于与所述异物的危险等级相对应的保护策略，对所述车辆进行控制；其中，不同的危险等级对应不同的保护策略。
6、可选地，在检测到车辆周围存在异物的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数和所述异物的运动参数，判定所述异物是否具有侵
7、在检测到车辆周围存在异物的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数生成所述车辆的第一运动轨迹，并基于所述异物的运动参数生成所述异物的第二运动轨迹；
8、基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述异物是否具有侵入车身的风险。
9、可选地，基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述异物是否具有侵入车身的风险，包括：
10、确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的最小距离；
11、在所述最小距离小于距离阈值的情况下，确定所述异物具有侵入车身的风险，在所述最小距离大于或等于距离阈值的情况下，确定所述异物不具有侵入车身的风险。
12、可选地，在确定所述异物具有侵入车身的风险的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数、所述异物的运动参数和异物属性参数，确定所述异物的危险等级，包括：
13、基于所述车辆的行驶状态参数和所述异物的运动参数，确定所述异物的侵入参数以及所述异物和所述车辆之间的相对运动参数；其中，所述相对运动参数包括相对距离变化速率和/或相对速度变化速率；
14、基于所述侵入参数、所述相对运动参数和所述异物属性参数，确定所述异物的危险等级。
15、可选地，基于所述侵入参数、相对运动速率和所述异物属性参数，确定所述异物的危险等级，包括：
16、基于所述侵入参数、相对运动速率和所述异物属性参数，确定所述异物的风险评分；
17、在所述风险评分低于第一预设分数的情况下，确定所述异物的危险等级为初级，在所述风险评分高于或等于第一预设分数且小于第二预设分数的情况下，确定所述异物的危险等级为中级，在所述风险评分高于或等于所述第二预设分数的情况下，确定所述异物的危险等级为高级。
18、可选地，基于与所述异物的危险等级相对应的保护策略，对所述车辆进行控制，包括：
19、在所述异物的危险等级为初级的情况下，采用第一安全策略对所述车辆进行控制；所述第一安全策略包括激活安全带预紧器和发出语音提示，所述语音提示用于指导用户采取预设的应急措施；
20、在所述异物的危险等级为中级的情况下，采用第二安全策略对所述车辆进行控制；所述第二安全策略包括激活安全带预紧器、发出语音提示、启动目标安全气囊以及激活自动制动系统；
21、在所述异物的危险等级为高级的情况下，采用第三安全策略对所述车辆进行控制；所述第三安全策略包括激活安全带预紧器、发出语音提示、启动所有的安全气囊、激活自动制动系统、激活车身防护系统以及发出紧急呼救信号，其中，所述紧急呼救信号包含所述车辆的位置信息和事故信息。
22、可选地，所述侵入参数包括所述异物的侵入位置；
23、所述方法还包括：
24、将所述侵入位置对应的安全气囊，确定为所述目标安全气囊。
25、基于相同专利技术构思，本申请实施例第二方面提供一种车辆安全控制装置，上述装置包括：
26、风险监测模块，用于在检测到车辆周围存在异物的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数和所述异物的运动参数，判定所述异物是否具有侵入车身的风险；
27、风险等级确定模块，用于在确定所述异物具有侵入车身的风险的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数、所述异物的运动参数和异物属性参数，确定所述异物的危险等级；
28、安全响应模块，用于基于与所述异物的危险等级相对应的保护策略，对所述车辆进行控制；其中，不同的危险等级对应不同的保护策略。
29、基于相同专利技术构思，本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面提出的车辆安全控制方法。
30、基于相同专利技术构思，本申请实施例第四方面提供一种车辆，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如本申请第一方面提出的车辆安全控制方法。
31、与现有技术相比，本申请包括以下优点：
32、本申请提供的一种车辆安全控制方法，在检测到车辆周围存在异物的情况下，基于车辆的行驶状态参数和异物的运动参数，判定异物是否具有侵入车身的风险；在确定异物具有侵入车身的风险的情况下，基于车辆的行驶状态参数、异物的运动参数和异物属性参数，确定异物的危险等级；基于与异物的危险等级相对应的保护策略，对车辆进行控制；其中，不同的危险等级对应不同的保护策略。本申请针对不同程度的异物入侵风险，形成了相应的保护机制，应用时，通过结合车辆的行驶状态参数、异物的运动参数和异物属性参数等实时数据，对异物侵入的危险等级进行预测，以提前采取与该危险等级对应的安全措施，减少乘员在事故中的受伤概率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到车辆周围存在异物的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数和所述异物的运动参数，判定所述异物是否具有侵入车身的风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述异物是否具有侵入车身的风险，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述异物具有侵入车身的风险的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数、所述异物的运动参数和异物属性参数，确定所述异物的危险等级，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述侵入参数、相对运动速率和所述异物属性参数，确定所述异物的危险等级，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于与所述异物的危险等级相对应的保护策略，对所述车辆进行控制，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述侵入参数包括所述异物的侵入位置；
8.一种车辆安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9
10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，实现如权利要求1至7任一项所述的车辆安全控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到车辆周围存在异物的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数和所述异物的运动参数，判定所述异物是否具有侵入车身的风险，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，确定所述异物是否具有侵入车身的风险，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述异物具有侵入车身的风险的情况下，基于所述车辆的行驶状态参数、所述异物的运动参数和异物属性参数，确定所述异物的危险等级，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述侵入参数、相对运动速率和所述异物属性参数，...
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