【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流水线，具体而言，涉及一种针筒换托流水线。
技术介绍
1、在针筒的生产过程中，不同的生产阶段可能需要使用不同规格尺寸的托盘，因此，需要将针筒从原托盘中取出，放入新规格的托盘中。然而，目前依靠人工换托的方式存在一系列问题。首先，这种方式耗时耗力，增加了生产成本。其次，人工操作容易导致针筒摆放方向不一致，可能导致后续生产环节出现问题，影响产品质量和生产效率。
2、存在的问题为：目前人工换托方式不仅费时费力，而且容易导致针筒摆放方向不一致，严重影响了生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术解决了目前人工换托方式不仅费时费力，而且容易导致针筒摆放方向不一致，严重影响了生产效率的技术问题。通过卸料模块、传送组件、升降装置和上料模块的共同合作，实现了对针筒的自动化换托，有效降低了生产成本和提高了生产效率和产品质量。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种针筒换托流水线，用于将装于第一尺寸托盘中的针筒换装至第二尺寸托盘中，流水线包括：基座和卸料模块，卸料模块连接基座；传送组件，传送组件安装于基座且连接卸料模块；上料模块，上料模块贴近传送组件安装于基座；输送装置和升降装置，输送装置连接基座，且输送装置与基座之间存在高度差；升降装置安装于输送装置；其中，卸料模块能够将第一尺寸托盘中的针筒移动至传送组件；输送装置能够输送第二尺寸托盘；升降装置能够升高或降低第二尺寸托盘；上料模块能够将传送组件中的针筒放置于第二尺寸托盘。
3、与现有技术相比，采用该技术方
4、在一个可能的设计中，传送组件包括针筒传送带和间距调节器，针筒传送带连接间距调节器；其中，针筒传送带能够将针筒输送至间距调节器，间距调节器能够调节针筒之间的间距。
5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过使用针筒传送带输送针筒，能够确保针筒在传送过程中保持原来的安装间隔，有利于后续针筒的移动和装载；并且，使用针筒传送带可以减少针筒在传送过程中的碰撞和摩擦，有助于提高生产线的稳定性和可靠性。通过间距调节器调节各针筒之间的间距，使针筒可以灵活适应不同规格尺寸的托盘，提高了生产线的通用性和适用性。
6、在一个可能的设计中，上料模块包括：上料传送器，上料传送器安装于传送组件和输送装置之间；第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂安装于基座，且靠近输送装置；其中，第一机械臂能够将第二尺寸托盘移动至上料传送器；第二机械臂能够将上料传送器中第二尺寸托盘移动至输送装置。
7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一机械臂将第二尺寸托盘从输送装置移动至上料传送器，再通过第二机械臂将第二尺寸托盘移动至输送装置，实现了针筒换托过程中第二尺寸托盘的自动化上料和下料操作，减少了人工干预，提高了生产效率。机械臂可以精确控制托盘的移动和放置，避免了人为操作中可能出现的误差，提高了操作的精度和稳定性。自动化操作的机械臂实现了快速、准确的托盘移动和放置，有助于提升生产效率，缩短生产周期，提高产能。
8、进一步地，在一个示例中，上料模块还包括上料机械臂，上料机械臂安装于基座，且靠近传送组件；其中，上料机械臂能够将传送组件中的针筒，移动至上料传送器的第二尺寸托盘内。
9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过上料机械臂将传送组件中的针筒移动至上料传送器的第二尺寸托盘内，实现了上料过程的全自动化操作，进一步减少了人工干预，提高了生产效率。上料机械臂可以精确控制针筒的移动和放置，确保针筒准确放置在第二尺寸托盘内，避免了人为操作中可能出现的误差，提高了操作的精度和一致性。同时，上料机械臂可以适应不同规格尺寸的针筒和托盘，增强了生产线的灵活性和适用性，提高了生产线的通用性。
10、在一个可能的设计中，输送装置包括第一输送带和第二输送带；其中，第一输送带能够输送空载的第二尺寸托盘，第一机械臂能够抓取第一输送带上的第二尺寸托盘；第二输送带能够输送满载的第二尺寸托盘，第二机械臂能够向第二输送带放置满载的第二尺寸托盘。
11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一输送带和第二输送带的设计，可以实现对空载和满载第二尺寸托盘的分阶段输送，提高了生产线的灵活性和效率。第一机械臂能够抓取空载的第二尺寸托盘，第二机械臂能够向第二输送带放置满载的第二尺寸托盘，实现了托盘的自动化抓取和放置操作，提高了工作效率。通过分阶段输送和自动化操作，提高了生产线的稳定性和可靠性，保证了产品质量。
12、在一个可能的设计中，升降装置包括插齿，插齿安装于输送装置；其中，插齿在靠近或者远离输送装置的方向移动，能够使第二尺寸托盘升高或者降低。
13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过插齿在靠近或远离输送装置的方向移动，可以灵活调节第二尺寸托盘的高度，能够方便第一机械臂或第二机械臂对第二尺寸托盘的拿取。当第二尺寸托盘以堆叠的方式输送至升降装置处时，插齿能够将堆叠的第二尺寸托盘升高，使第一机械臂每次拿取第二尺寸托盘的高度都保持一致，以增加第一机械臂的工作效率。
14、进一步地，在一个示例中，升降装置还包括弹性限位柱，弹性限位柱设置于插齿底部；其中，当输送装置上的第二尺寸托盘移动至插齿处时，弹性限位柱能够限制第二尺寸托盘移动。
15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：弹性限位柱能够在第二尺寸托盘移动至插齿处时限制其移动，避免托盘超出预定范围，提高了操作过程的安全性，减少了意外发生的风险。通过弹性限位柱的设置，可以精确控制第二尺寸托盘的位置，确保托盘在升降过程中停止在正确的位置，有利于后续操作的顺利进行。并且，弹性限位柱的作用可以减少托盘移动时的晃动和不稳定因素，提高了生产线的稳定性和可靠性。
16、在一个可能的设计中，卸料模块包括：卸料传送带，卸料传送带连接传送组件；第一卸料机械臂和第二卸料机械臂，第一卸料机械臂能够将满载的第一尺寸托盘移动至卸料传送带，第二卸料机械臂能够将空载的第一尺寸托盘从卸料传送带上取下；移料机械臂，移料机械臂安装于基座；其中，卸料传送带能够带动第一尺寸托盘，移料机械臂能够将卸料传送带上的第一尺寸托盘中的针筒移动至传送组件中。
17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一卸料机械臂将满载的第一尺寸托盘移动至卸料传送带，第二卸料机械臂将空载的第一尺寸托盘从卸料传送带上取下，实现了卸料过程的自动化操作，减少了人工干预，提高了生产效率。移料机械臂能够将卸料传送带上的第一尺寸托盘中的针筒移动至传送组件中，实现了针筒的高效移料，减少了操作时间，提高了生产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针筒换托流水线，用于将装于第一尺寸托盘中的针筒换装至第二尺寸托盘中，其特征在于，所述流水线包括：
2.根据权利要求1所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述传送组件（30）包括针筒传送带（31）和间距调节器（32），所述针筒传送带（31）连接所述间距调节器（32）；
3.根据权利要求1所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述上料模块（40）包括：
4.根据权利要求3所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述上料模块（40）还包括上料机械臂（44），所述上料机械臂（44）安装于所述基座（10），且靠近所述传送组件（30）；
5.根据权利要求3所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述输送装置（50）包括第一输送带（51）和第二输送带（52）；
6.根据权利要求1所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述升降装置（60）包括插齿（61），所述插齿（61）安装于所述输送装置（50）；
7.根据权利要求6所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述升降装置（60）还包括弹性限位柱（62），所述弹性限位柱（62）设置于所述插齿（61
8.根据权利要求1-7任一项所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述卸料模块（20）包括：
9.根据权利要求8所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述第二卸料机械臂（23）包括：
10.根据权利要求9所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述吸附装置（234）底部安装有视觉摄像装置；
...【技术特征摘要】
1.一种针筒换托流水线，用于将装于第一尺寸托盘中的针筒换装至第二尺寸托盘中，其特征在于，所述流水线包括：
2.根据权利要求1所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述传送组件（30）包括针筒传送带（31）和间距调节器（32），所述针筒传送带（31）连接所述间距调节器（32）；
3.根据权利要求1所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述上料模块（40）包括：
4.根据权利要求3所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述上料模块（40）还包括上料机械臂（44），所述上料机械臂（44）安装于所述基座（10），且靠近所述传送组件（30）；
5.根据权利要求3所述的针筒换托流水线，其特征在于，所述输送装置（50）包括第一输...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇祯，贺贤康，易斌，徐洪伟，赖坚仁，刘祥，廖瑞，
申请(专利权)人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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