【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pcb板自动化加工，尤其是涉及一种放板装置及其控制方法。
技术介绍
1、pcb板加工过程中，每道工序之间通常需要通过放板机进行连接，放板机能够快速、连续地将pcb板从一个位置移动到另一个位置，并精确地放置在正确的位置上，能够有效提升pcb板自动化加工的效率。
2、现有的放板机通常通过传送带、滚轮等传送机构和抓钩配合实现上下料，这种放板机通常只能处理特定宽度和厚度的pcb板，对不同规格的板件适应性较低。当pcb板的厚度较薄时，pcb板整体硬度较低，传送过程中容易脱离传送机构，无法被抓钩抓取，并且两片板之间容易产生静电导致相互粘黏，因此，现有的放板机无法适用于较薄的pcb软板，导致放板机的使用场景较为局限。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种放板装置及其控制方法，能够提升pcb软板的自动化加工效率。
2、第一方面，本申请提供的一种放板装置采用如下的技术方案：
3、一种放板装置，包括保护罩、安装在保护罩外的控制器和安装在保护罩内的机架，所述机架靠近上料端设有上料台，所述机架靠近下料端设有下料台；
4、所述上料台上设有防粘机构，所述防粘机构包括第一移动设备、若干个固定防粘组件和若干个移动防粘组件，所述固定防粘组件固定安装在所述上料台的中部，所述移动防粘组件通过第一移动设备可移动地安装在上料台的两端，所述第一移动设备用于带动所述移动防粘组件向靠近或远离固定防粘组件的方向移动；
5、所述下料台上设有传送机构，所述传送机
6、所述上料台和下料台上方设有移动机构，所述移动机构包括第二移动设备和吸附设备，所述吸附设备通过所述第二移动设备可移动地安装在所述机架上，所述第二移动设备用于带动所述吸附设备向靠近或远离上料台或下料台的方向移动；
7、所述防粘机构、传送机构、厚度检测机构和移动机构分别与所述控制器通信连接。
8、通过采用上述技术方案，考虑到当pcb板的厚度较薄时，pcb板整体硬度较低，传送过程中容易脱离传送机构，无法被抓钩抓取，并且两片板之间容易产生静电导致相互粘黏的问题，本申请通过在上料台设置防粘机构，防止放置在上料台上的pcb板相互粘黏，还在下料台的下料端设置厚度检测机构对下料的pcb板厚度进行检测，从而进一步确保传送至下料端的pcb板不存在两块板粘黏导致厚度过大的问题，并且，本申请通过吸附设备将pcb板吸附并从上料台移动至下料台，更加适配于pcb软板的材质，能够有效提升pcb软板的自动化加工效率。
9、进一步的，所述吸附设备包括支撑组件和安装在支撑组件底部的若干个吸盘组件，所述吸盘组件从上至下包括磁块、磁吸部、连接部和吸盘部，所述磁吸部用于与磁块相配合将吸盘组件固定在支撑组件底部。
10、通过采用上述技术方案，本申请的吸盘组件通过磁吸部和磁块与支撑组件底部相连接，便于随时调整和更换吸盘组件的位置，使本申请能够适用于不同尺寸不同型号的pcb板，提升放板装置对不同pcb板的适配性。
11、进一步的，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和若干个支撑柱，所述第一支撑板与所述第二移动设备相连接，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过若干个支撑柱相连接，所述第二支撑板与所述若干个吸盘组件相连接。
12、通过采用上述技术方案，本申请通过两个支撑板和若干个支撑柱连接形成支撑组件，两个支撑板之间镂空能够起到减轻重量的效果，确保第二移动设备带动吸附设备移动时的稳定性，同时能够给吸盘组件留下调节空间。
13、进一步的，所述第二移动设备包括水平移动组件和竖直移动组件，所述水平移动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿水平方向安装在机架上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；
14、所述竖直移动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿竖直方向安装在所述第一滑块上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述吸附设备安装在所述第二滑块上。
15、通过采用上述技术方案，本申请通过第二移动设备带动吸附设备移动至上料台吸附pcb板，再带动吸附设备将pcb板移动至下料台，通过水平移动组件和竖直移动组件实现在水平方向和竖直方向的移动，确保pcb板的稳定运输。
16、进一步的，所述上料台上设有两个上料工位，所述若干个固定防粘组件安装在所述两个上料工位之间，所述若干个移动防粘组件分别安装在所述两个上料工位远离固定防粘黏组件的两端；
17、所述固定防粘黏组件和移动防粘组件均包括支撑块，所述支撑块在靠近上料工位的一侧设有防粘毛刷和若干个通气孔，所述通气孔用于连接外接气源并向上料工位方向通气。
18、通过采用上述技术方案，本申请通过设置双工位能够同时对两块pcb板进行上料，防粘组件包括防粘毛刷和通气孔，通过通气孔向上料工位通气，能够有效防止叠放的pcb板之间产生静电从而粘黏，通过防粘毛刷进一步确保在吸附设备吸附pcb板时不会粘黏在一起，提升对pcb软板的适用性。
19、进一步的，所述第一移动设备安装于所述上料台下方，所述上料台的两端开设有若干个移动限位槽，所述若干个移动防粘组件穿过所述移动限位槽与所述第一移动设备相连接，所述移动防粘组件通过所述第一移动设备在所述移动限位槽内向靠近或固定防粘组件的方向移动。
20、通过采用上述技术方案，本申请通过固定防粘组件和移动防粘组件相互配合，移动防粘组件能够在移动限位槽内自由调节位置，使工位大小可根据pcb板的实际尺寸进行调节，提升对不同尺寸pcb板的适用性。
21、进一步的，所述第一移动设备包括滑动组件、传动组件和锁紧组件，所述滑动组件与所述传动组件相连接，所述滑动组件用于带动传动组件移动；
22、所述锁紧组件安装在所述传动组件的上方，所述锁紧组件在闭合时与所述传动组件相连接，用于锁紧传动组件，所述锁紧组件在松开时与所述传动组件相分离，用于松开传动组件。
23、通过采用上述技术方案，本申请通过滑动组件和传动组件调节移动防粘组件的位置，锁紧组件锁紧传动组件使移动防粘组件能够固定在所需位置，确保防粘机构的稳定性。
24、进一步的，所述滑动组件包括滑杆和两个连接板，所述滑杆两端固定在所述上料台底部的两端，所述连接板与滑杆滑动连接，所述两个连接板顶部分别连接所述上料台两端的移动防粘组件；
25、所述传动组件包括安装在所述上料台底部的两端的皮带轮和连接皮带轮的皮带条，所述连接板与所述皮带条相连接；
26、所述锁紧组件包括驱动件和夹持件，所述驱动件用于驱动夹持件在闭合时与所述皮带条件相连接，在松开时与所述皮带条相分离。
27、通过采用上述技术方案，本申请通过滑杆和连接板带动移动防粘组件移动，通过皮带轮、皮带条和驱动件和夹持件联动实现锁紧和松开移动防粘组件，确保防粘机构使用时的可靠性。
28、进一步的，所述厚度检测机构包括若干个测厚传感器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种放板装置，其特征在于，包括保护罩(1)、安装在保护罩(1)外的控制器(2)和安装在保护罩(1)内的机架(3)，所述机架(3)靠近上料端设有上料台(4)，所述机架(3)靠近下料端设有下料台(5)；
2.根据权利要求1所述的一种放板装置，其特征在于，所述吸附设备(92)包括支撑组件(921)和安装在支撑组件(921)底部的若干个吸盘组件(922)，所述吸盘组件(922)从上至下包括磁块(9221)、磁吸部(9222)、连接部(9223)和吸盘部(9224)，所述磁吸部(9222)用于与磁块(9221)相配合将吸盘组件(922)固定在支撑组件(921)底部。
3.根据权利要求2所述的一种放板装置，其特征在于，所述支撑组件(921)包括第一支撑板(9211)、第二支撑板(9212)和若干个支撑柱(9213)，所述第一支撑板(9211)与所述第二移动设备(91)相连接，所述第一支撑板(9211)和第二支撑板(9212)之间通过若干个支撑柱(9213)相连接，所述第二支撑板(9212)与所述若干个吸盘组件(922)相连接。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求1所述的一种放板装置，其特征在于，所述上料台(4)上设有两个上料工位(41)，所述若干个固定防粘组件(62)安装在所述两个上料工位(41)之间，所述若干个移动防粘组件(63)分别安装在所述两个上料工位(41)远离固定防粘黏组件的两端；
6.根据权利要求5所述的一种放板装置，其特征在于，所述第一移动设备(61)安装于所述上料台(4)下方，所述上料台(4)的两端开设有若干个移动限位槽(42)，所述若干个移动防粘组件(63)穿过所述移动限位槽(42)与所述第一移动设备(61)相连接，所述移动防粘组件(63)通过所述第一移动设备(61)在所述移动限位槽(42)内向靠近或固定防粘组件(62)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种放板装置，其特征在于，所述第一移动设备(61)包括滑动组件(611)、传动组件(612)和锁紧组件(613)，所述滑动组件(611)与所述传动组件(612)相连接，所述滑动组件(611)用于带动传动组件(612)移动；
8.根据权利要求7所述的一种放板装置，其特征在于，所述滑动组件(611)包括滑杆(6111)和两个连接板(6112)，所述滑杆(6111)两端固定在所述上料台(4)底部的两端，所述连接板(6112)与滑杆(6111)滑动连接，所述两个连接板(6112)顶部分别连接所述上料台(4)两端的移动防粘组件(63)；
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种放板装置，其特征在于，所述厚度检测机构(8)包括若干个测厚传感器(81)，所述测厚传感器(81)用于检测传送机构(7)传送至下料端的PCB板厚度是否在预设的厚度范围内，当PCB板厚度不在厚度范围内时生成报错信号并将报错信号上传至控制器(2)。
10.一种放板装置控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种放板装置，其特征在于，包括保护罩(1)、安装在保护罩(1)外的控制器(2)和安装在保护罩(1)内的机架(3)，所述机架(3)靠近上料端设有上料台(4)，所述机架(3)靠近下料端设有下料台(5)；
2.根据权利要求1所述的一种放板装置，其特征在于，所述吸附设备(92)包括支撑组件(921)和安装在支撑组件(921)底部的若干个吸盘组件(922)，所述吸盘组件(922)从上至下包括磁块(9221)、磁吸部(9222)、连接部(9223)和吸盘部(9224)，所述磁吸部(9222)用于与磁块(9221)相配合将吸盘组件(922)固定在支撑组件(921)底部。
3.根据权利要求2所述的一种放板装置，其特征在于，所述支撑组件(921)包括第一支撑板(9211)、第二支撑板(9212)和若干个支撑柱(9213)，所述第一支撑板(9211)与所述第二移动设备(91)相连接，所述第一支撑板(9211)和第二支撑板(9212)之间通过若干个支撑柱(9213)相连接，所述第二支撑板(9212)与所述若干个吸盘组件(922)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种放板装置，其特征在于，所述第二移动设备(91)包括水平移动组件(911)和竖直移动组件(912)，所述水平移动组件(911)包括第一滑轨(9111)和第一滑块(9112)，所述第一滑轨(9111)沿水平方向安装在机架(3)上，所述第一滑块(9112)与第一滑轨(9111)滑动连接；
5.根据权利要求1所述的一种放板装置，其特征在于，所述上料台(4)上设有两个上料工位(41)，所述若干个固定防粘组件(62)安装在所述两...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱照鹏，
申请(专利权)人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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