【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维动画的人体运动，具体涉及一种三维动画的人体运动体系与控制方法。
技术介绍
1、在三维动画的人体运动体系中,目前往往运用如专利公开号为“cn201431466y”的现有技术方案来展现三维动画的人体运动体系，其运用微型传感器单元测量人体的相应肢体运动数据，据此推导出人体整体运动参量，最后依据人体整体运动参量驱动人体三维运动形象，以动画的形式在虚拟世界再现相应真人运动，人体的相应肢体运动数据包含人体的相应肢体的三维弧度、角速度、角加速度。
2、而测量而来的人体的相应肢体运动数据是不是精准反映相应的人体运动状况，也就是微型传感器单元是不是失效而无法让其测量而来的人体的相应肢体运动数据精准反映相应的人体运动状况，现有技术中还没有相关技术来认定测量而来的人体的相应肢体运动数据是不是精准反映相应的人体运动状况。
技术实现思路
1、为解决现有技术中带有的缺陷，本专利技术提出一种三维动画的人体运动体系和方法，经由收取人体运动期间的稳态数值与人体的相应肢体运动数据，且在收取结束后对稳态数值与人体的相应肢体运动数据执行协办处置，以此依据稳态数值和人体的相应肢体运动数据集中认定人体的运动状况，且把人体的运动状况传到同控制器相连的液晶屏上展示，还附设相应的基准时点，宜于侦测后的维护；达成了认定测量而来的人体的相应肢体运动数据是不是精准体现相应的人体运动状况，也就是达成了微型传感器单元是不是失效而无法让其测量而来的人体的相应肢体运动数据精准体现相应的人体运动状况。
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3、一种三维动画的人体运动体系的控制方法，包括：
4、控制器收取运用微型传感器单元测量传来的人体的相应肢体运动数据，接着对人体的相应肢体运动数据执行处置，据此处置后的人体的相应肢体运动数据推导出人体整体运动参量，最后据此人体整体运动参量驱动人体三维运动形象，以动画的形式在虚拟世界再现相应真人运动；
5、对人体的相应肢体运动数据执行处置的方法，包括：
6、step1,控制器收取人体运动期间的稳态数值与人体的相应肢体运动数据，收取结束后对稳态数值和人体的相应肢体运动数据执行协办处置；
7、step2,在对稳态数值与人体的相应肢体运动数据执行协办处置后，对不合理数据执行去掉，且对人体的具体运动状况执行认定；
8、step3,把人体的运动状况认定结论变换且传到同控制器相连的液晶屏上展示。
9、进一步地，在step1中，人体的相应肢体运动数据包含人体的相应肢体的三维弧度、角速度、角加速度。
10、进一步地，在step1中，稳态数值包含人体的身高、体重、人体起始运动时的相应肢体的三维弧度。
11、进一步地，在step1中，对稳态数值与人体的相应肢体运动数据执行协办处置的方法，具体包括：
12、step1-1,对稳态数值与人体的相应肢体运动数据执行前处置，抽取稳态属性值和运动属性值；
13、step1-2,分别构造依据已有参量的稳态模式还有依据队列数据的运动模式，把抽取出的稳态属性值与运动属性值送进相应的模式内；
14、step1-3,收取稳态模式与运动模式的导出的相应值，此处稳态模式导出人体的运动状况，运动模式导出人体依据队列数据的变动估计；
15、step1-4,经由临界量认定法对运动模式导出的依据队列数据的变动估计执行认定。
16、进一步地，在step1-1中，对稳态数值的前处置为抽取出人体的身高、体重、人体起始运动时的相应肢体的三维弧度这样的参量，对人体的相应肢体运动数据的前处置就是依据其测量而得的先后次序排布的人体的相应肢体的三维弧度、角速度、角加速度各自的队列。
17、进一步地，在step1-2中，稳态模式依据已有参量构造，其为最小二乘法；运动模式依据队列数据构造，其为移动平均模式。
18、进一步地，step1-3还包括：在构造好稳态模式和运动模式，且把相应的稳态属性值和运动属性值送进其内后，稳态模式会导出人体的运动状况；
19、运动模式的导出会含有人体依据队列数据的变动估计，也就是人体的相应肢体运动数据依据队列数据的变动估计，取得人体的相应肢体运动数据依据队列数据的变动估计值后，就能对人体的运动状况执行估计，以此取得同稳态模式一样属别的导出相应值。
20、进一步地，在step1-4中，临界量认定法具体包括：
21、step1-4-1，控制器取得人体人体运动的运动参量变动值群，且对该运动参量变动值群执行分解；
22、step1-4-2，把运动模式导出的人体依据队列数据的变动估计值与送进的运动参量变动值群执行对照，取得对照值；
23、step1-4-3，定义相应参量的减量临界量，且把对照值和减量临界量执行认定，导出带有队列数据的人体运动状况。
24、进一步地，在step1-4-2中，对照方式能是人体依据队列数据的变动估计值减去送进的运动参量变动值群而得的值，该值就是对照值。
25、进一步地，step2还包括：对扰动值执行去掉，而对扰动值执行去掉的方法是：认定处置后的数据内，稳态数值和人体的相应肢体运动数据形成的不合理的数据间是不是带有相干度，若有，就临时去掉，先执行之后处置。
26、进一步地，step2还包括：还要依据协办处置结论对人体的具体运动状况执行认定，该认定方法包括：
27、构造时点协调模式，该时点协调模式带有一对送进端，此处一对送进端分别送进稳态模式的导出相应值和运动模式的导出相应值；
28、时点协调模式能达成不一样送进源的时点协调，让其带有一样的先后次序下的数据；
29、定义恒定的修正时段，在修正时段内执行反复修正；
30、在时点协调模式的运动期间对时点协调模式的协调状况执行侦测；
31、在执行时点协调后，把在同样基准时点下，稳态模式导出相应值和运动模式导出相应值一样的运动状况当做人体的运动状况。
32、一种三维动画的人体运动体系，包括：
33、微型传感器单元与控制器相连，控制器用于收取运用微型传感器单元测量传来的人体的相应肢体运动数据，接着对人体的相应肢体运动数据执行处置，据此处置后的人体的相应肢体运动数据推导出人体整体运动参量，最后据此人体整体运动参量驱动人体三维运动形象，以动画的形式在虚拟世界再现相应真人运动；
34、在控制器上运行的模块包括：
35、协办模块，其用于收取人体运动期间的稳态数值与人体的相应肢体运动数据收取结束后对稳态数值和人体的相应肢体运动数据执行协办处置；
36、认定模块，其用于在对稳态数值与人体的相应肢体运动数据执行协办处置后，对不合理数据执行去掉，且对人体的具体运动状况执行认定；
37、展示模块，其用于把人体的运动状况认定结论变换且传到同控制器相连的液晶屏上展示。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在Step1中，人体的相应肢体运动数据包含人体的相应肢体的三维弧度、角速度、角加速度；
3.根据权利要求2所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在Step1中，对稳态数值与人体的相应肢体运动数据执行协办处置的方法，具体包括：
4.根据权利要求3所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在Step1-1中，对稳态数值的前处置为抽取出人体的身高、体重、人体起始运动时的相应肢体的三维弧度这样的参量，对人体的相应肢体运动数据的前处置就是依据其测量而得的先后次序排布的人体的相应肢体的三维弧度、角速度、角加速度各自的队列。
5.根据权利要求4所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在Step1-2中，稳态模式依据已有参量构造，其为最小二乘法；运动模式依据队列数据构造，其为移动平均模式。
6.根据权利要求5所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，Step1-
7.根据权利要求6所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在Step1-4中，临界量认定法具体包括：
8.根据权利要求7所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在Step1-4-2中，对照方式能是人体依据队列数据的变动估计值减去送进的运动参量变动值群而得的值，该值就是对照值。
9.根据权利要求8所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，Step2还包括：对扰动值执行去掉，而对扰动值执行去掉的方法是：认定处置后的数据内，稳态数值和人体的相应肢体运动数据形成的不合理的数据间是不是带有相干度，若有，就临时去掉，先执行之后处置；
10.一种三维动画的人体运动体系，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在step1中，人体的相应肢体运动数据包含人体的相应肢体的三维弧度、角速度、角加速度；
3.根据权利要求2所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在step1中，对稳态数值与人体的相应肢体运动数据执行协办处置的方法，具体包括：
4.根据权利要求3所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在step1-1中，对稳态数值的前处置为抽取出人体的身高、体重、人体起始运动时的相应肢体的三维弧度这样的参量，对人体的相应肢体运动数据的前处置就是依据其测量而得的先后次序排布的人体的相应肢体的三维弧度、角速度、角加速度各自的队列。
5.根据权利要求4所述的三维动画的人体运动体系的控制方法，其特征在于，在step1-2中，稳态模式依据已有参量构造，其为最小二乘法；运动模式依据队列数据构造，其为移...
【专利技术属性】
技术研发人员：程立，刘琳，陈捷，苏昊，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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