【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位领域，尤其涉及一种支持室内外高精度多源融合定位装置。
技术介绍
1、gps/北斗等gnss系统的发展，提供了遍布全球的时空服务，精度可以到厘米级。但gnss卫星信号无法覆盖隧道、矿洞、室内、地下指挥所等非暴露空间。目前市面上已有多种非暴露空间导航定位技术，但普遍效果不理想。受到现有技术的限制，非暴露空间导航定位一直局限在少数场景，无法进行大面积应用。现有定位模组，或单独实现gnss定位，或单独实现室内定位，即使有产品实现多源融合定位，如申请号2022116325493的一种应用于导航服务的多源融合定位方法及装置，基于bds、uwb、imu三种技术实现室内外定位，但由于bds和uwb信号机制不同，必须单独设计各自的天线、射频电路，必然导致产品体积及功耗增加，且uwb技术定位距离近、功耗大、不支持高动态等缺点，无法适用于高速、大场景使用。
2、因此，需要提供一种支持室内外高精度多源融合定位装置，解决现有技术中无法在遮蔽空间准确定位的问题，同时支持gnss定位，避免非暴露空间定位uwb、蓝牙、wifi等技术的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的是提供一种支持室内外高精度多源融合定位装置、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中无法在遮蔽空间准确定位的问题，同时支持gnss定位，避免非暴露空间定位uwb、蓝牙、wifi等技术的局限性。
2、第一方面，本专利技术提供了一种支持室内外高精度多源融合定位装置，包括：
3、定位天线、
4、所述定位天线用于接收和放大来自卫星和haaph基站的微弱定位信号；
5、所述功率分配器将gnss定位信号和happh定位信号转变为两路信号分别输出给下级射频链路；
6、所述gnss射频链路用于将卫星定位信号输出给射频芯片；
7、所述haaph射频链路用于将haaph定位信号输出给射频芯片；
8、所述射频芯片用于将卫星定位信号和haaph定位信号分别调制为定位数字信号，输出给下级基带芯片；
9、所述基带芯片用于对输入的定位数字信号进行捕获、跟踪、数据解调，计算定位结果，并输出定位信息。
10、可选的，所述定位天线为有源天线。
11、可选的，所述有源天线天线支持卫星bds b1i、gps/qzss l1c/a频点，以及haaph1432.2mhz频点，右旋圆极化，低噪放增益30db。
12、可选的，所述功率分配器将gnss定位信号和happh定位信号转变为两路隔离且相等能量的信号分别输出给下级射频链路。
13、可选的，所述射频链路用于抑制带外信号、放大带内信号。
14、可选的，所述射频链路包括前置滤波器、低噪声放大器、后置滤波器。
15、可选的，所述gnss射频链路用于将功率分配器输出的卫星和haaph及其他噪声混合信号，经前置滤波器抑制bds b1i、gps/qzss l1c/a频带外信号后，送入低噪声放大器进行信号放大，在经后置滤波器再次抑制bds b1i、gps/qzss l1c/a频带外信号后，将卫星定位信号输出给射频芯片。
16、可选的，所述haaph射频链路用于将功率分配器输出的卫星和haaph及其他噪声混合信号，经前置滤波器抑制1432.2±10.23mhz频带外信号后，送入低噪声放大器进行信号放大，在经后置滤波器再次抑制1432.2±10.23mhz频带外信号后，将haaph定位信号输出给射频芯片。
17、可选的，所述定位芯片包括uart接口，用于输出定位结果信息，及接收rtcm差分数据进行rtk定位解算。
18、可选的，所述uart接口定位结果输出采用nmea0183协议。
19、与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
20、本专利技术通过融合gnss和haaph定位信号，解决现有技术中无法在遮蔽空间准确定位的问题，同时支持gnss定位，避免非暴露空间定位uwb、蓝牙、wifi等技术的局限性。
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1.一种支持室内外高精度多源融合定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位天线为有源天线。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述有源天线天线支持卫星BDS B1I、GPS/QZSS L1C/A频点，以及HAAPH 1432.2MHz频点，右旋圆极化，低噪放增益30db。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述功率分配器将GNSS定位信号和HAPPH定位信号转变为两路隔离且相等能量的信号分别输出给下级射频链路。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频链路用于抑制带外信号、放大带内信号。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频链路包括前置滤波器、低噪声放大器、后置滤波器。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述GNSS射频链路用于将功率分配器输出的卫星和HAAPH及其他噪声混合信号，经前置滤波器抑制BDS B1I、GPS/QZSS L1C/A频带外信号后，送入低噪声放大器进行信号放大，在经后置滤波器再次抑制BDS B1I、GP
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述HAAPH射频链路用于将功率分配器输出的卫星和HAAPH及其他噪声混合信号，经前置滤波器抑制1432.2±10.23Mhz频带外信号后，送入低噪声放大器进行信号放大，在经后置滤波器再次抑制1432.2±10.23Mhz频带外信号后，将HAAPH定位信号输出给射频芯片。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位芯片包括UART接口，用于输出定位结果信息，及接收RTCM差分数据进行RTK定位解算。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述UART接口定位结果输出采用NMEA0183协议。
...【技术特征摘要】
1.一种支持室内外高精度多源融合定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位天线为有源天线。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述有源天线天线支持卫星bds b1i、gps/qzss l1c/a频点，以及haaph 1432.2mhz频点，右旋圆极化，低噪放增益30db。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述功率分配器将gnss定位信号和happh定位信号转变为两路隔离且相等能量的信号分别输出给下级射频链路。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频链路用于抑制带外信号、放大带内信号。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频链路包括前置滤波器、低噪声放大器、后置滤波器。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述gnss射频链路用于将功率分配器输出的卫星和haap...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆振华，沈彦雷，张瑞，董建国，陈佛斐，罗建涛，
申请(专利权)人：国能包神铁路集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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