本技术设计板材加工技术领域，是关于一种多工位板材上料机及其加工装置，包括：三轴移动机构、板材真空吸盘、转运平台和N个放置平台，转运平台有且只有一个，N为大于1的整数；其中，每个放置平台用于放置一个相同类型的板材，且不同的放置平台所放置板材的类型或尺寸不同；转运平台与N个放置平台排列设置，板材真空吸盘位于转运平台的上方，三轴移动机构用于控制板材真空吸盘的空间位置，转运平台的表面设有板材输出机构，板材输出机构用于依次输出不同类型和尺寸的板材；本技术提供的方案，实现了对不同类型和尺寸的板材进行自动上料。
1、板材指一种通常制成标准大小的扁平矩形材料板，其广泛应用于建筑、装修和家具行业，是墙壁、天花板、地板以及板制家具的构件，根据板材的厚度划分，可划分为薄板、中板、厚板和特厚板，板材作为一种标准轻质材料，其高强、质轻、防火、环保、装饰效果好、便于加工等特质，可将板材应用在建筑物的室内吊顶、轻质隔墙、装饰装修以及应用在组装家具上，使得板材逐渐成为建筑装饰装修和家具领域内节能利废、绿色环保、最具发展潜力的新型材料。
2、在实际的生产过程中，通常需要对大块板材进行切割加工，做成预设的形状或者标准尺寸的板件才能使用，而针对成套的板材制品，例如衣柜或天花吊顶，需要加工多个尺寸和多个形状样式的板材才能进行组装，现有的板材加工设备通常配有一个自动上料机，利用该自动上料机对板材进行自动上料，从而提高板材的加工效率，但由于自动上料机没办法给板材加工设备上料不同尺寸和不同形状的板材，导致板材加工设备加工同一批次的板材时，仅能加工同一尺寸和形状的板材，多种不同类型的板材需要分批进行加工，加工完所有板材后将板材进行临时存放，然后根据拼装一套产品所需要的所有类型的板材，从临时存放处进行分拣挑选，凑齐一套板材后再将该套板材放进仓库或对凑齐的板材进行后续的拼装工作，这样的加工方式效率较低，而且板材的挑选工作一般由人工配合完成，需要耗费较高的时间成本和人工成本，并且对板材的临时停放还会占用工厂的地面空间，在大批量生产时，大量的板材堆积会严重影响工厂的地面空间利用率。
>3、例如，公开号为“cn211895027u”，专利名称为“板材上料机”的中国技术专利，为实现对板材的自动上料，具体地，升降平台上升将板材送至与红外线扫描装置平齐的位置，红外线扫描装置检测到板材到达目标位置，随即控制装置控制推手从上游端向下游段推送板材；当该片板材推完后，推手回到上游端的初始位置；继而进入下一个送料作业；推手仅作用在板材的纵向端面，板材被平稳地推入高度相当的作业线，板材不容易碰伤，该方案能够实现对板材的自动上料，但无法对不同类型和尺寸的板材进行自动上料。4、因此，如何对不同类型和尺寸的板材进行自动上料是目前技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种多工位板材上料机，能够对不同类型和尺寸的板材进行自动上料。
2、为实现上述目的，本技术提供一种多工位板材上料机，包括：
3、三轴移动机构、板材真空吸盘、转运平台和n个放置平台，该转运平台有且只有一个，该n为大于1的整数；其中，每个该放置平台用于放置一个相同类型的板材，且不同的该放置平台所放置板材的类型或尺寸不同；
4、该转运平台与n个该放置平台排列设置，该板材真空吸盘位于该转运平台的上方，该三轴移动机构用于控制该板材真空吸盘的空间位置，该转运平台的表面设有板材输出机构，该板材输出机构用于依次输出不同类型和尺寸的板材。
5、优选地，当该转运平台和n个该放置平台排列设置在同一直线上，且该三轴移动机构的数量为1时，该转运平台设置在两个该放置平台之间，或设置在该直线的端部。
6、优选地，当该转运平台和n个该放置平台排列设置在同一直线上，且该三轴移动机构的数量为2时；该转运平台位于两个该放置平台之间，且其中一个该三轴移动机构位于该转运平台的一端，另外一个该三轴移动机构位于该转运平台的另一端，该板材输出机构的板材输出方向垂直于该直线。
7、优选地，该板材输出机构包括若干条运输方向相同的运输带，若干条该运输带排列设置在该转运平台的表面，该运输带的运输方向为该板材输出机构的输出方向。
8、优选地，该三轴移动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元、第一导轨、第二导轨和伸缩气缸；
9、该第一导轨的延伸方向、该第二导轨的延伸方向和该伸缩气缸的伸缩方向相互垂直；
10、该第一导轨与该第二导轨滑动连接；
11、该第一驱动单元与该第二导轨连接，以驱动该第二导轨沿该第一导轨的延伸方向移动；
12、该伸缩气缸与该第二导轨滑动连接；
13、该第二驱动单元与该伸缩气缸连接，以驱动该伸缩气缸沿该第二导轨的延伸方向移动；
14、该伸缩气缸的活塞杆与该板材真空吸盘固定连接。
15、优选地，还包括：
16、移动件、第三驱动单元和打标模块；
17、该伸缩气缸通过该移动件与该第二导轨和该第二驱动单元连接；
18、该第三驱动单元的驱动方向平行于该伸缩气缸的伸缩方向；
19、该第三驱动单元与该移动件连接，且驱动端与该打标模块连接。
20、优选地，还包括：
21、推动气缸，该推动气缸的缸体与该移动件固定连接，该推动气缸的活塞杆与该第三驱动单元固定连接，该推动气缸的推动方向与第二导轨的延伸方向平行。
22、本技术还提供一种板材加工装置，包括：
23、加工机构、对接平台和m个加工平台，以及前述的任一种多工位板材上料机，该对接平台有且只有一个，该m为大于或等于1的整数；
24、该对接平台与m个该加工平台排列设置；
25、该对接平台与转运平台对齐，该对接平台用于接收该转运平台输送的板材；
26、该对接平台与该转运平台之间设有若干个转辊，若干个该转辊均匀间隔设置，且该转辊的轴线与板材输出机构的板材输出方向垂直，与若干个该转辊的外圆周面相切的平面的两端分别与该对接平台和该转运平台的表面相接；
27、该对接平台设置有板材输送机构，该板材输送机构用于将不同的板材输送至对应的该加工平台；
28、该加工机构位于该加工平台，该加工机构用于加工板材。
29、优选地，该对接平台与m个该加工平台排列设置在同一直线上时，该板材输送机构包括：第三导轨、第四驱动单元和板材夹手；
30、该第三导轨位于该对接平台的一侧，该第三导轨的延伸方向与该对接平台和该加工平台直线排列的方向平行；
31、该板材夹手与该第三导轨滑动连接；
32、该第四驱动单元与该板材夹手连接，以驱动该板材夹手沿该第三导轨的延伸方向移动；
33、该板材夹手包括第一夹件和第二夹件，该第一夹件与该第二夹件之间形成夹持空间，当该第一夹件与该第二夹件的移动方向相向时，该板材夹手夹紧该板材，当该第一夹件与该第二夹件的移动方向相背时，该板材夹手松开该板材。
34、优选地，还包括三轴位移机构；
35、该三轴位移机构包括第四导轨、第五导轨、第五驱动单元、第六驱动单元和升降气缸；
36、该第四导轨的延伸方向、该第五导轨的延伸方向和该升降气缸的升降方向相互垂直；
37、该第四导轨与该第五导轨滑动连接；
38、该第五驱动单元与该第五导轨连接，以驱动该第五导轨沿该本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多工位板材上料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多工位板材上料机，其特征在于，当所述转运平台和N个所述放置平台排列设置在同一直线上，且所述三轴移动机构的数量为1时，所述转运平台设置在两个所述放置平台之间，或设置在该直线的端部。
3.根据权利要求2所述的多工位板材上料机，其特征在于，当所述转运平台和N个所述放置平台排列设置在同一直线上，且所述三轴移动机构的数量为2时；所述转运平台位于两个所述放置平台之间，且其中一个所述三轴移动机构位于所述转运平台的一端，另外一个所述三轴移动机构位于所述转运平台的另一端，所述板材输出机构的板材输出方向垂直于该直线。
4.根据权利要求1所述的多工位板材上料机，其特征在于，所述板材输出机构包括若干条运输方向相同的运输带，若干条所述运输带排列设置在所述转运平台的表面，所述运输带的运输方向为所述板材输出机构的输出方向。
5.根据权利要求1所述的多工位板材上料机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种多工位板材上料机，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的一种多工位板材上料机，其特征在于，还包括：
8.一种板材加工装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的板材加工装置，其特征在于，所述对接平台与M个所述加工平台排列设置在同一直线上时，所述板材输送机构包括：第三导轨、第四驱动单元和板材夹手；
10.根据权利要求8所述的板材加工装置，其特征在于，还包括三轴位移机构；
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【技术特征摘要】
1.一种多工位板材上料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多工位板材上料机，其特征在于，当所述转运平台和n个所述放置平台排列设置在同一直线上，且所述三轴移动机构的数量为1时，所述转运平台设置在两个所述放置平台之间，或设置在该直线的端部。
3.根据权利要求2所述的多工位板材上料机，其特征在于，当所述转运平台和n个所述放置平台排列设置在同一直线上，且所述三轴移动机构的数量为2时；所述转运平台位于两个所述放置平台之间，且其中一个所述三轴移动机构位于所述转运平台的一端，另外一个所述三轴移动机构位于所述转运平台的另一端，所述板材输出机构的板材输出方向垂直于该直线。
4.根据权利要求1所述的多工位板材上料机，其特征在于，所述板材输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏鑫，陈丽琼，潘云雨，
申请(专利权)人：佛山市顺德区鑫宏天机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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