System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学检测设备,尤其是指一种用光学检测植物纤维器物的检测设备及其方法。
技术介绍
1、一般光学检测设备是通过相机对产品进行拍摄采集图像,然后将采集图像与合格产品的标准图像进行比较,经过影像处理,检查出产品的缺陷。
2、请参阅图12所示,现今技术用于检测植物纤维器物的光学检测设备,具体以检测植物纤维杯盖1为例,适用于检查植物纤维杯盖1的外表面缺陷和内表面缺陷,包括沿输送方向依次设置的第一输送带91和第二输送带92,该第一输送带91和第二输送带92分别呈环形,前述第一输送带91的出料端911延伸至第二输送带92的下方,该第二输送带92的底侧上开设有多个周向分布的吸附孔,前述第二输送带92内设置有抽吸装置921,该抽吸装置921适于使第二输送带92底侧的吸附孔内形成真空,前述第一输送带91的上方设置有第一拍摄装置931,该第一拍摄装置931适于拍摄第一输送带91上的植物纤维杯盖1的外表面图像,而前述第二输送带92的下方设置有第二拍摄装置932,该第二拍摄装置932适于拍摄第二输送带92上的植物纤维杯盖1的内表面图像;工作时,该植物纤维杯盖1的开口朝下设置,该植物纤维杯盖1先由第一输送带91进行输送,当植物纤维杯盖1被第一输送带91输送至其出料端911上时,前述第二输送带92通过其底侧的吸附孔将前述植物纤维杯盖1进行吸附,被吸附的植物纤维杯盖1进而由第二输送带92继续进行输送。
3、现有技术用于检测植物纤维器物的光学检测设备存在以下缺陷:
4、1、现有的用于检测植物纤维器物的光学检测设备仅
5、2、现今用于检测植物纤维器物的光学检测设备为了能够拍摄植物纤维器物的内表面图像,是通过前述第二输送带92底侧的吸附孔将前述植物纤维器物的顶部吸附住,从而使该植物纤维器物的内表面呈现给前述第二拍摄装置932,但实际运用中,并不是所有形状的植物纤维器物都能够被吸附,譬如:
6、请参阅图13所示,该植物纤维器物为一植物纤维杯盖94,包括一盖板941,该盖板941的外缘是向下延伸出一环型盖缘942,而该盖板941上形成有一呈c型的突起部943,该突起部943的纵向高度高出前述盖板941的顶平面,而使该植物纤维杯盖94因前述突起部943的结构,而无法顺利地被吸附在前述第二输送带92上;
7、请参阅图14所示,该植物纤维器物为另一植物纤维杯盖,具体为掀口式杯盖95,其顶部形成有一凹口朝上的凹陷部951,该凹陷部951的表面开设有一盖孔952,该盖孔952的一侧边连接有一可供翻折的掀盖953,该盖孔952的形状与掀盖953的形状相契合,该掀盖953上形成有一突起部954,该突起部954的纵向高度高出前述掀盖953的顶平面,该掀盖953与盖孔952之间设有多个间隔设置的撕裂带955,由于前述突起部954高出植物纤维杯盖的顶面,若让该掀口式杯盖95强行被吸附在前述第二输送带92上,该掀盖953会因前述突起部954的结构受到推移造成前述撕裂带955断裂,而使该掀盖953向下翻折;
8、请参阅图15所示,该植物纤维器物是圣代杯96,包括一盖板961,该盖板961的外缘设有一呈环形的杯缘962,前述盖板961上形成有一凹口朝上的凹陷部963,由于圣代杯96的顶部面积较小,该凹陷部963内所形成的负压不足以让该圣代杯96吸附在前述第二输送带92上,该圣代杯96极容易从该第二输送带92上脱落。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用光学检测植物纤维器物的检测设备,该检测设备能检查出植物纤维器物的内部缺陷,适用于检测所有形状的植物纤维器物。
2、本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种用光学检测植物纤维器物的检测方法,该检测方法能检查出植物纤维器物的内表面缺陷和内部缺陷,适用于检测所有形状的植物纤维器物。
3、为达成上述目的,本专利技术:
4、一种用光学检测植物纤维器物的检测设备,包括用于输送多个植物纤维器物的输送装置、至少一光源、至少一拍摄装置,该输送装置包括一传递载具,该传递载具至少具有一透明区域,至少一拍摄装置包括有一第一拍摄装置,而至少一光源包含有一第一光源,在该检测设备进行运作时,该传递载具一侧的第一光源将植物纤维器物直接照射呈半透明状态,再利用该传递载具另一侧的第一拍摄装置穿透过传递载具的透明区域拍摄出呈半透明状态的植物纤维器物的图像,或该传递载具一侧的第一光源穿透过该传递载具的透明区域将植物纤维器物照射呈半透明状态,再利用该传递载具另一侧的第一拍摄装置直接拍摄出呈现半透明状态的植物纤维器物的图像。
5、采用上述技术方案后,借由第一光源将植物纤维器物照射呈半透明状态,再利用该第一拍摄装置拍摄出呈半透明状态的植物纤维器物的图像,根据图像上的光影亮度变化,可检查出植物纤维器物的内部缺陷(内部缺陷包括内部裂缝、薄厚不均匀、内部气孔、整体过薄或过厚等)。借由传递载具所设的透明区域,在检测过程中,本专利技术不需要对植物纤维器物的顶部进行吸附,就能检查出植物纤维器物的内表面缺陷,所以本专利技术适用于检测所有形状的植物纤维器物。
6、进一步,该传递载具包括一倾斜滑道,该倾斜滑道用于供多个植物纤维器物依序做自由滑落运动。
7、进一步,前述输送装置上的传递载具包括一环形回绕的第一输送带及前述倾斜滑道,该第一输送带位于该倾斜滑道的上料侧或出料侧,而该第一输送带及倾斜滑道上分别具有前述透明区域,前述第一光源设置在该第一输送带不用于置放植物纤维器物的内侧,而前述第一拍摄装置则设置在该第一输送带用于置放植物纤维器物的外侧,并同时位于该第一光源的正上方,而前述至少一拍摄装置更包含有一第二拍摄装置,该第二拍摄装置设置在前述倾斜滑道不用于置放植物纤维器物的下方。
8、进一步,前述第一输送带的顶侧开设有多个相间隔且为周向分布的吸附孔,而前述第一输送带内设置有位于前述第一光源上方的遮光板,该遮光板上开设有一透光孔,借由该透光孔将第一光源的照射光限制在照亮该植物纤维器物的外轮廓范围内,而前述第一输送带内设置有一抽吸装置,前述抽吸装置包括有至少一个壳体,前述抽吸装置包括有多个壳体,该多个壳体分别设置在前述第一光源的两侧,该壳体上开设有至少一抽气孔,该抽气孔用于连接一抽气装置,前述壳体的顶部开设有至少一个呈长条状且沿着前述植物纤维器物的输送方向延伸排列的吸气孔,该吸气孔位于前述第一输送带顶侧的吸附孔下方;前述倾斜滑道设置在一框体上;前述第二拍摄装置包括一设于前述框体下方的第三相机。
9、进一步,前述倾斜滑道位于顶部的外侧设置有一吹气装置,该吹气装置包括有一中空腔体,该中空腔体上开设有至少一进气口,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:包括用于输送多个植物纤维器物的输送装置、至少一光源、至少一拍摄装置,该输送装置包括一传递载具,该传递载具至少具有一透明区域,至少一拍摄装置包括有一第一拍摄装置,而至少一光源包含有一第一光源,在该检测设备进行运作时,该传递载具一侧的第一光源将植物纤维器物直接照射呈半透明状态,再利用该传递载具另一侧的第一拍摄装置穿透过传递载具的透明区域拍摄出呈半透明状态的植物纤维器物的图像,或该传递载具一侧的第一光源穿透过该传递载具的透明区域将植物纤维器物照射呈半透明状态,再利用该传递载具另一侧的第一拍摄装置直接拍摄出呈现半透明状态的植物纤维器物的图像。
2.如权利要求1所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:该传递载具包括一倾斜滑道,该倾斜滑道用于供多个植物纤维器物依序做自由滑落运动。
3.如权利要求2所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述输送装置上的传递载具包括一环形回绕的第一输送带及前述倾斜滑道,该第一输送带位于该倾斜滑道的上料侧或出料侧,而该第一输送带及倾斜滑道上分别具有前述透明区域,
4.如权利要求3所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述第一输送带的顶侧开设有多个相间隔且为周向分布的吸附孔,而前述第一输送带内设置有位于前述第一光源上方的遮光板,该遮光板上开设有一透光孔,借由该透光孔将第一光源的照射光限制在照亮该植物纤维器物的外轮廓范围内,而前述第一输送带内设置有一抽吸装置,前述抽吸装置包括有多个壳体,该多个壳体分别设置在前述第一光源的两侧,该壳体上开设有至少一抽气孔,该抽气孔用于连接一抽气装置,前述壳体的顶部开设有至少一个呈长条状且沿着前述植物纤维器物的输送方向延伸排列的吸气孔,该吸气孔位于前述第一输送带顶侧的吸附孔下方;前述倾斜滑道设置在一框体上;前述第二拍摄装置包括一设于前述框体下方的第三相机。
5.如权利要求4所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述倾斜滑道位于顶部的外侧设置有一吹气装置,该吹气装置包括有一中空腔体,该中空腔体上开设有至少一进气口,该进气口用于连接一送风装置,而与前述倾斜滑道相对向的中空腔体的底端面开设有多个相间隔排列的吹气孔,该吹气孔对前述植物纤维器物的顶部进行吹气,使该植物纤维器物紧贴在前述倾斜滑道上进行自由滑落运动,而不会飞离该倾斜滑道。
6.如权利要求4所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述倾斜滑道的外侧则设有一导向结构,该导向结构包括有两个相间隔设置的第一导向板,该第一导向板设置在前述中空腔体的底端面,而前述吹气装置所设置的吹气孔位于两个第一导向板之间,两个相对向的第一导向板之间的对向面各设有至少一第一上导向板,前述倾斜滑道、前述中空腔体、两个第一导向板、两个第一上导向板之间共同框围形成有一第一导向通道,而前述倾斜滑道位于靠近底部的外侧面借由一安装板将两个第二导向板、两个第二上导向板定位在该倾斜滑道的外侧,两个第二上导向板位于两个第二导向板之间,该第二导向板的顶部延伸出一倾斜导向板,而该安装板则与前述框体相结合,前述第二上导向板的顶部延伸至前述第一上导向板的上方,而前述倾斜滑道、两个第二导向板、两个第二上导向板之间共同框围形成有一第二导向通道,前述倾斜滑道上的植物纤维器物依序通过前述第一导向通道及第二导向通道。
7.如权利要求3所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述第一拍摄装置包括有一用于拍摄前述植物纤维器物的顶面图像的第一相机、一固定板及一升降板,该固定板借由一组调节机构与该升降板相连接,该调节机构包括有多个轴承座,该轴承座设置在该固定板上,每个轴承座内活动式枢接固定有一竖轴,该竖轴的底部固定在前述升降板上,而每个竖轴之间借由一同步带相互连接以达成同步调节的作用,前述调节机构中的其中一竖轴的顶端设有一旋钮,借由转动该调节机构的旋钮调节该升降板的位置高度,该升降板在板体中央处设置有一贯穿孔,该升降板上借由设置至少一固定支架将前述第一相机设置在该贯穿孔上方,而该升降板上更设有多个第二相机,该第二相机用于拍摄前述植物纤维器物的外部侧面图像,借由转动前述调节机构的旋钮调节该升降板的位置高度,而能同步调节每个第二相机及前述第一相机的位置高度,前述第一拍摄装置的第一相机及第二相机能完整地拍摄出呈现半透明状态的植物纤维器物的图像。<...
【技术特征摘要】
1.一种用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:包括用于输送多个植物纤维器物的输送装置、至少一光源、至少一拍摄装置,该输送装置包括一传递载具,该传递载具至少具有一透明区域,至少一拍摄装置包括有一第一拍摄装置,而至少一光源包含有一第一光源,在该检测设备进行运作时,该传递载具一侧的第一光源将植物纤维器物直接照射呈半透明状态,再利用该传递载具另一侧的第一拍摄装置穿透过传递载具的透明区域拍摄出呈半透明状态的植物纤维器物的图像,或该传递载具一侧的第一光源穿透过该传递载具的透明区域将植物纤维器物照射呈半透明状态,再利用该传递载具另一侧的第一拍摄装置直接拍摄出呈现半透明状态的植物纤维器物的图像。
2.如权利要求1所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:该传递载具包括一倾斜滑道,该倾斜滑道用于供多个植物纤维器物依序做自由滑落运动。
3.如权利要求2所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述输送装置上的传递载具包括一环形回绕的第一输送带及前述倾斜滑道,该第一输送带位于该倾斜滑道的上料侧或出料侧,而该第一输送带及倾斜滑道上分别具有前述透明区域,前述第一光源设置在该第一输送带不用于置放植物纤维器物的内侧,而前述第一拍摄装置则设置在该第一输送带用于置放植物纤维器物的外侧,并同时位于该第一光源的正上方,而前述至少一拍摄装置更包含有一第二拍摄装置,该第二拍摄装置设置在前述倾斜滑道不用于置放植物纤维器物的下方。
4.如权利要求3所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述第一输送带的顶侧开设有多个相间隔且为周向分布的吸附孔,而前述第一输送带内设置有位于前述第一光源上方的遮光板,该遮光板上开设有一透光孔,借由该透光孔将第一光源的照射光限制在照亮该植物纤维器物的外轮廓范围内,而前述第一输送带内设置有一抽吸装置,前述抽吸装置包括有多个壳体,该多个壳体分别设置在前述第一光源的两侧,该壳体上开设有至少一抽气孔,该抽气孔用于连接一抽气装置,前述壳体的顶部开设有至少一个呈长条状且沿着前述植物纤维器物的输送方向延伸排列的吸气孔,该吸气孔位于前述第一输送带顶侧的吸附孔下方;前述倾斜滑道设置在一框体上;前述第二拍摄装置包括一设于前述框体下方的第三相机。
5.如权利要求4所述的用光学检测植物纤维器物的检测设备,其特征在于:前述倾斜滑道位于顶部的外侧设置有一吹气装置,该吹气装置包括有一中空腔体,该中空腔体上开设有至少一进气口,该进气口用于连接一送风装置,而与前述倾斜滑道相对向的中空腔体的底端面开设有多个相间隔排列的吹气孔,该吹气孔对前述植物纤维器物的顶部进行吹气,使该植物纤维器物紧贴在前述倾斜滑道上进行自...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖宗伸,林勍翊,魏世坪,
申请(专利权)人:常州市诚鑫环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。