【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池生产领域，具体地说是一种电池片移动机构、电池片收片装置及电池串串接设备。
技术介绍
1、在完成对电池片的处理后，例如将大尺寸电池片切分为小尺寸电池片后，需要将电池片暂存至料盘内，为了防止叠放在一起的电池片之间产生交叉污染，需要在相邻的电池片之间叠放一张隔离纸。
2、目前的解决方式为，设置独立的电池片移动机构和隔离纸取放机构，其中电池串下料机构用于将完成处理的电池片存放至料盘内，隔离纸取放机构则用于将隔离纸叠放至电池片上。同时设置电池串下料机构和隔离纸取放机构，增大了设备成本，且电池串下料机构和隔离纸取放机构在移动过程中容易产生碰撞。
技术实现思路
1、针对传统的电池片移动机构存在的上述问题，本申请提供了一种电池片移动机构，其详细技术方案如下：
2、一种电池片移动机构，包括移动模组、下压模组、安装支架、电池片吸附组件及隔离纸吸附组件，其中：
3、安装支架传动连接至移动模组的活动部件上；
4、下压模组、电池片吸附组件均安装于安装支架上，隔离纸吸附组件安装于下压模组的活动部件上；
5、电池片吸附组件用于吸附电池片，下压模组驱动隔离纸吸附组件向下伸出电池片吸附组件以吸附隔离纸；
6、移动模组通过安装支架驱动电池片吸附组件及隔离纸吸附组件同步横移和升降。
7、本申请实施例中的电池片移动机构，既能实施对电池片的搬运下料，且能够在下料过程中穿插地将隔离纸搬运垫放至电池片上，从而降低设备成本。此外
8、在一些实施例中，电池片移动机构还包括旋转模组，旋转模组安装于移动模组的活动部件上，安装支架安装于旋转模组的活动部件上；旋转组通过安装支架驱动电池片吸附组件及隔离纸吸附组件同步在水平面旋转。
9、通过设置旋转模组，实现了对电池片吸附组件及隔离纸吸附组件的角度调节，从而确保电池片吸附组件、隔离纸吸附组件能够顺利地吸取到电池片及隔离纸，以及在搬运过程中按放置要求完成对电池片、隔离纸的角度调整，确保电池片、隔离纸按预定角度被放置至电池片存放位置处，此外，通过设置旋转组件，实现了电池片的角度旋转，进而实现了对电池片的极性调整。
10、在一些实施例中，下压模组包括驱动部和传动部，驱动部安装于移动模组的活动部件上，传动部与隔离纸吸附组件传动连接；隔离纸吸附组件位于电池片吸附组件的周侧；驱动部通过传动部向下推动隔离纸吸附组件下降，使得隔离纸吸附组件的吸附端向下伸出电池片吸附组件。
11、提供了一种结构简单的下压模组，其通过驱动部和传动部的配合，向下推动隔离纸吸附组件下降，以使得离纸吸附组件的吸附端向下伸出电池片吸附组件。此外，通过将隔离纸吸附组件设置在电池片吸附组件的周侧，使得隔离纸吸附组件从周向实施对隔离纸的吸附，确保被吸附的隔离纸呈水平状态，防止隔离纸放置至电池片上时被折弯。
12、在一些实施例中，电池片吸附组件包括第一安装板及第一吸盘，其中，第一安装板固定连接在安装支架的下端，第一吸盘设置在第一安装板的下表面；隔离纸吸附组件包括第二安装板、若干第二吸盘及若干缓冲连接件，其中，第二安装板可升降地连接在安装支架上，若干第二吸盘沿周向设置在第二安装板上并位于第一安装板的周侧，缓冲连接件的下端连接在第一安装板上，缓冲连接件的上端连接在第二安装板上；下压模组向下推压第二安装板时，缓冲连接件受压收缩，第二吸盘的吸附端向下伸出第一吸盘；下压模组脱离第二安装板时，缓冲连接件失压回弹，第二安装板上升复位以带动各第二吸盘的吸附端向上缩回至第一吸盘的上方。
13、通过将第二安装板可升降地连接在安装支架上，以及在第一安装板和第二安装板之间设置缓冲组件，实现了，当下压模组向下推压第二安装板时，第二吸盘的吸附端能够向下伸出第一吸盘，以实施对隔离纸的吸附。而当压模组脱离第二安装板时，缓冲连接件则失压回弹，从而推动第二安装板上升复位。
14、在一些实施例中，第一吸盘为伯努利吸盘，第二吸盘为沿竖直方向延伸的柱状吸盘。
15、伯努利吸盘具有吸附力度大、吸附稳定的优点，因此采用伯努利吸盘作为第一吸盘，可确保实施对电池片的稳定吸附及搬运。采用柱状吸盘作为第二吸盘，则使得第二吸盘能够沿周向环绕在第一吸盘的周侧，且使得第二吸盘的吸附端能够充分地向下伸出第一吸盘。
16、在一些实施例中，缓冲连接件包括导向杆及弹簧，其中，导向杆的下端固定连接在第一安装板上，导向杆的上端活动穿接在第二安装板上，弹簧套接在导向杆上，弹簧的下端抵接在第一安装板上，弹簧的上端抵接在第二安装板上。
17、提供了一种结构简单的缓冲连接件，其即实现了第二安装板和第一安装板之间的缓冲连接，且实现了对第二安装板的升降导向，最终确保沿周向设置的各第二吸盘均能接触并吸附住隔离纸。
18、在一些实施例中，电池片移动机构还包括连接支架及供气管路，其中：连接支架的上端经转动连接件转动连接在移动模组的活动部件上，连接支架的下端固定连接在安装支架上；供气管路设置在连接支架上，供气管路的上端与供气机构连通，供气管路的下端与电池片吸附组件的吸盘连通；旋转模组驱动电池片吸附组件和隔离纸吸附组件旋转时，连接支架在安装支架的带动下同步旋转。
19、通过设置供气管路，实现了对电池片吸附组件的吸盘的供气，从而使得电池片吸附组件能够实施对电池片的吸附。而将承载供气管路的连接支架设置成可随安装支架同步旋转，则确保供气管路保持原状，防止供气管路相对于安装支架转动，造成供气管路扭曲、损坏。
20、本申请还提供了一种电池片收片装置，其包括上述任一项所述的电池片移动机构及电池片存放机构，其中：电池片存放机构包括安装支架及设置在安装支架上的隔离纸供料盘及电池片存放盘；电池片移动机构用于经电池片吸附组件将电池片叠放至电池片存放盘；每将一片电池片叠放至电池片存放盘后，电池片移动机构还用于经隔离纸吸附组件从隔离纸供料盘内吸取一片隔离纸，以及将吸取的隔离纸叠放在电池片上。
21、本申请提供的电池片收片装置实现了对电池片的自动收片，且在收片过程中穿插地将隔离纸搬运垫放至电池片上，以防止相邻电池片之间产生交叉污染。
22、在一些实施例中，电池片存放盘设置为两个，两个电池片存放盘用于分类存放两种不同类别的电池片。
23、通过设置两个电池片存放盘，实现了对两种不同类别的电池片的分类收片。
24、本申请还提供了一种电池串串接设备，其用于将背接触式电池片串接成电池串，电池串串接设备为任一项所述的电池片收片装置、电池片上料输送装置、电池片上料搬运装置、焊带供料装置、串接输送装置及串接装置，
25、电池片收片装置用于对电池片上料输送装置输送的电池片实施极性调整，以及将不合格电池片从电池片上料输送装置上剔除，电池片上料输送装置用于将电池片输送给电池片上料搬运装置，电池片上料搬运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池片移动机构，其特征在于，所述电池片移动机构包括移动模组、下压模组、安装支架、电池片吸附组件及隔离纸吸附组件，其中：
2.根据权利要求1所述的电池片移动机构，其特征在于，所述电池片移动机构还包括旋转模组，所述旋转模组安装于所述移动模组的活动部件上，所述安装支架安装于所述旋转模组的活动部件上；
3.根据权利要求1所述的电池片移动机构，其特征在于，所述下压模组包括驱动部和传动部，所述驱动部安装于所述移动模组的活动部件上，所述传动部与所述隔离纸吸附组件传动连接；
4.根据权利要求1所述的电池片移动机构，其特征在于，所述电池片吸附组件包括第一安装板及第一吸盘，其中，所述第一安装板固定连接在所述安装支架的下端，所述第一吸盘设置在所述第一安装板的下表面；
5.如权利要求4所述的电池片移动机构，其特征在于，所述第一吸盘为伯努利吸盘，所述第二吸盘为沿竖直方向延伸的柱状吸盘。
6.如权利要求4所述的电池片移动机构，其特征在于，所述缓冲连接件包括导向杆及弹簧，其中，所述导向杆的下端固定连接在所述第一安装板上，所述导向杆的上端活动穿
7.如权利要求2所述的电池片移动机构，其特征在于，所述电池片移动机构还包括连接支架及供气管路，其中：
8.一种电池片收片装置，其特征在于，所述电池片收片装置包括如权利要求1至7任一项所述的电池片移动机构及电池片存放机构，其中：
9.如权利要求8所述的电池片收片装置，其特征在于，所述电池片存放盘设置为两个，两个所述电池片存放盘用于分类存放两种不同类别的电池片。
10.一种电池串串接设备，其特征在于，所述电池串串接设备用于将背接触式电池片串接成电池串，所述电池串串接设备包括如权利要求8至9任一项所述电池片收片装置、电池片上料输送装置、电池片上料搬运装置、焊带供料装置、串接输送装置及串接装置，
...【技术特征摘要】
1.一种电池片移动机构，其特征在于，所述电池片移动机构包括移动模组、下压模组、安装支架、电池片吸附组件及隔离纸吸附组件，其中：
2.根据权利要求1所述的电池片移动机构，其特征在于，所述电池片移动机构还包括旋转模组，所述旋转模组安装于所述移动模组的活动部件上，所述安装支架安装于所述旋转模组的活动部件上；
3.根据权利要求1所述的电池片移动机构，其特征在于，所述下压模组包括驱动部和传动部，所述驱动部安装于所述移动模组的活动部件上，所述传动部与所述隔离纸吸附组件传动连接；
4.根据权利要求1所述的电池片移动机构，其特征在于，所述电池片吸附组件包括第一安装板及第一吸盘，其中，所述第一安装板固定连接在所述安装支架的下端，所述第一吸盘设置在所述第一安装板的下表面；
5.如权利要求4所述的电池片移动机构，其特征在于，所述第一吸盘为伯努利吸盘，所述第二吸盘为沿竖直方向延伸的柱状吸盘。
6.如权利要求4所述的电池片移动机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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