【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件毛刺抛光去除设备，尤其是涉及一种齿轮棱边端面高效精密去毛刺机。
技术介绍
1、参见图1，轮毂轴10的外圈齿轮11在加工过程中，外圈齿轮11的两端棱边111、112存在毛刺。为了确保轮毂轴10的外圈齿轮11的配合精准性，则利用去毛刺机对外圈齿轮11的两端棱边111、112进行去毛刺处理。
2、现有去毛刺机利用毛刷对外圈齿轮11的两端棱边111、112进行去毛刺处理，即毛刷对外圈齿轮11的上端棱边111进行去毛刺处理完成后，再移动至外圈齿轮11的下端棱边112进行去毛刺处理，作业节拍耗时过长，导致加工效率低下，且轮毂轴10为金属材料支撑，则轮毂轴10的外圈齿轮11的两端棱边毛刺为金属毛刺，毛刷难以去除干净，精密性较低，影响产品质量。此外，外圈齿轮11的两端棱边111、112在去毛刺过程中，棱边毛刺容易被转移至外圈齿轮11的端面113上，为了避免端面113上的毛刺影响外观视觉效果和装配性能，现有方式是将轮毂轴10周转至独立的端面去毛刺设备上，再对轮毂轴10的外圈齿轮11的端面113进行去毛刺处理，然而物料的多次周转输送，大大影响轮毂轴10的加工效率。
技术实现思路
1、为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种自动化程度高、加工精密性更高、作业节拍更快且加工效率更高效的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机。
2、为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，包括工作台、工件夹持机构、上棱边抛光机构、下棱边抛光机构及端面抛光机构，工件夹持
3、从上述方案中可见，本技术齿轮棱边端面高效精密去毛刺机在对轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边和下端棱边以及外圈齿轮的上端面进行去毛刺处理时，工件夹持机构的夹爪控制机构控制多个夹爪在水平方向上朝向移动以将轮毂轴的轴杆夹持，随后工件夹持机构的旋转控制机构控制卡盘带动轮毂轴绕z轴旋转，从而使得轮毂轴自转，接着上棱边抛光机构的第一驱动机构控制第一支撑座带动第一钢丝轮在z轴方向上和x轴方向上移动，以使得第一钢丝轮的外周与轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边接触，则第一转控机构控制第一钢丝轮绕y轴旋转以对轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边进行去毛刺加工，相对毛刷，本技术第一钢丝轮能够彻底去除轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边的毛刺，且第一钢丝轮的外周与轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边的接触点的第一切线与水平方向之间的夹角为45°，从而使得去毛刺加工的精密性更高，同时本技术下棱边抛光机构的第二驱动机构控制第二支撑座带动第二钢丝轮在z轴方向上和x轴方向上移动，以使得第二钢丝轮的外周与轮毂轴的外圈齿轮的下端棱边接触，则第二转控机构控制第二钢丝轮绕y轴旋转，以对轮毂轴的外圈齿轮的下端棱边进行去毛刺加工，相对毛刷，本技术第二钢丝轮能够彻底去除轮毂轴的外圈齿轮的下端棱边的毛刺，且第二钢丝轮的外周与外圈齿轮的下端棱边的接触点的第二切线与水平方向之间的夹角为45°，从而使得去毛刺加工的精密性更高，轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边和下端棱边进行同时去毛刺加工之后，本技术端面抛光机构的移动控制机构控制移动座带动金刚石轮在z轴方向上和y轴方向上移动，以使得金刚石轮与轮毂轴的外圈齿轮的上端面接触，则第三转控机构控制金刚石轮绕z轴方向旋转以对轮毂轴的外圈齿轮的上端面进行去毛刺加工，从而彻底去除轮毂轴的外圈齿轮的上端面因外圈齿轮的上端棱边的毛刺在去除过程中转移至外圈齿轮的上端面上，进而彻底干净去除轮毂轴的外圈齿轮的毛刺。因此，本技术齿轮棱边端面高效精密去毛刺机能够自动化同时对轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边和下端棱边进行去毛刺加工，使得作业节拍更快，且自动化程度高，去毛刺加工效率更高效，并且本技术齿轮棱边端面高效精密去毛刺机利用第一钢丝轮对轮毂轴的外圈齿轮的上端棱边进行去毛刺加工，同时利用第二钢丝轮对轮毂轴的外圈齿轮的下端棱边进行去毛刺加工，并利用金刚石轮对轮毂轴的外圈齿轮的上端面进行去毛刺加工，从而使得去毛刺加工精密性更高。
4、一个优选的方案是，齿轮棱边端面高效精密去毛刺机还包括上下料机构，上下料机构在y轴方向上位于卡盘的第二侧，且上下料机构包括移载控制机构、移载座、转盘、旋控机构和两组夹持机构，移载控制机构可控制移载座在z轴方向上移动，转盘可旋转地支撑在移载座上，旋控机构设置在移载座上并可控制转盘绕z轴旋转，两组夹持机构关于转盘的旋转轴对称设置在转盘上，每一组夹持机构包括持爪控制机构和两个持爪，持爪控制机构可控制两个持爪朝向或远离彼此移动。
5、更进一步的方案是，第一支撑座上设置有第一吸尘管，第一吸尘管的吸入口朝向第一钢丝轮的外周设置，第一吸尘管的排出口与第一吸尘系统相连通，第一吸尘系统设置有第一吸气机构；和/或，第二支撑座上设置有第二吸尘管，第二吸尘管的吸入口朝向第二钢丝轮的外周设置，第二吸尘管的排出口与第二吸尘系统相连通，第二吸尘系统设置有第二吸气机构。
6、更进一步的方案是，工作台在z轴方向上的上端面凸出设置有环板，环板在工作台上围成加工区域，卡盘位于加工区域内，工作台在z轴方向上贯穿开设有第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽位于加工区域内并在x轴方向上分别位于卡盘的两侧，工作台在z轴方向上的下端面设置有第一集尘箱和第二集尘箱，第一集尘箱的上部开口端通过第一通槽与加工区域相连通，第二集尘箱的上部开口端通过第二通槽与加工区域相连通，且第一集尘箱的底部集尘抽屉可拆卸设置，第二集尘箱的底部集尘抽屉可拆卸设置。
7、更进一步的方案是，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一升降座、第二电机、第一齿轮、第一同步带、第二齿轮、第二丝杆、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，包括工作台和工件夹持机构，其特征在于，还包括上棱边抛光机构、下棱边抛光机构及端面抛光机构，所述工件夹持机构包括旋转控制机构、卡盘、夹爪控制机构和多个夹爪，所述卡盘可旋转地支撑在所述工作台上，所述旋转控制机构可控制所述卡盘绕Z轴旋转，所述夹爪控制机构设置在所述卡盘上并可控制多个所述夹爪在水平方向上朝向或远离彼此移动，多个所述夹爪用于将轮毂轴的轴杆夹持；
2.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
8.根据权利要求1至7任一项所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的
10.根据权利要求9所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，包括工作台和工件夹持机构，其特征在于，还包括上棱边抛光机构、下棱边抛光机构及端面抛光机构，所述工件夹持机构包括旋转控制机构、卡盘、夹爪控制机构和多个夹爪，所述卡盘可旋转地支撑在所述工作台上，所述旋转控制机构可控制所述卡盘绕z轴旋转，所述夹爪控制机构设置在所述卡盘上并可控制多个所述夹爪在水平方向上朝向或远离彼此移动，多个所述夹爪用于将轮毂轴的轴杆夹持；
2.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的齿轮棱边端面高效精密去毛刺机，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，李帅，陈荣，蒋平，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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