【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池串生产领域，具体地说是一种电池串下料装置。
技术介绍
1、电池片串接机是一种将若干电池片固定连接形成一条电池串的光伏自动化设备。串接机的输送线的输送路径上依次设有上料工位、串接工位和下料工位。
2、下料工位处设置有电池串下料装置，电池串下料装置将下料工位处的电池串取下，并将取下的电池串转运至后道工位。
3、现有的电池串下料装置，其上仅能吸取一串电池串，当电池串下料装置未能及时将吸取的电池串转运至后道工位时。下料工位处将被下一串电池串长时间占据，从而导致前道的上料工位、串接工位的处理节拍被打断，最终影响了电池串生产效率。
技术实现思路
1、针对传统的电池串下料装置存在的上述问题，本申请提供了一种电池串下料装置，其详细技术方案如下：
2、一种电池串下料装置，包括机架、下拾取机构及上拾取机构，其中：
3、下拾取机构包括第一驱动部、第一安装横梁、第一吸盘组及第二吸盘组，其中，第一驱动部设置在机架上，第一安装横梁的端部连接在第一驱动部的活动部件上，第一吸盘组和第二吸盘组设置在第一安装横梁的相背的两侧；
4、第一驱动部用于驱动第一安装横梁升降，以带动第一吸盘组和第二吸盘组中的一者吸取位于下拾取机构下方的电池串；第一驱动部还用于驱动第一安装横梁旋转，以带动第一吸盘组和第二吸盘组中的一者将吸取的电池串翻转至朝上；
5、上拾取机构包括第二驱动部、第二安装横梁及第三吸盘组，其中，第二驱动部设置在机架上，第二安装横梁的
6、第二驱动部用于驱动第二安装横梁升降，以带动第三吸盘组从第一吸盘组和第二吸盘组中朝上的一者上吸取电池串；第二驱动部还用于驱动第二安装横梁平移，以带动第三吸盘组将吸取的电池串搬运至下道工位。
7、本申请提供的电池串下料装置，其下拾取机构上设置有两组能够从电池串输送线上交替拾取电池串的吸盘组。当上拾取机构没有及时将下拾取机构从电池串输送线上吸取的一串电池串取走时，下拾取机构可继续从电池串输送线上拾取另一串电池串，从而防止电池串输送线的出料工位被占据，造成前道的处理工位的处理节拍被打断，提高了生产效率。
8、在一些实施例中，第一驱动部包括升降驱动件、安装板及第一旋转驱动件，其中：安装板可升降地连接在机架上，并与设置在机架上的升降驱动件的驱动端连接；第一安装横梁的端部可转动地连接在安装板上，并与设置在安装板上的第一旋转驱动件的驱动端连接；升降驱动件用于驱动安装板升降，以带动第一安装横梁同步升降；第一旋转驱动件用于第一安装横梁旋转。
9、通过对第一驱动部进行设置，使得第一驱动部即可驱动第一安装横梁升降，且可驱动第一安装横梁旋转，从而带动带动第一吸盘组和第二吸盘组中的一者吸取位于下拾取机构下方的电池串，以及将吸取的电池串翻转至朝上，便于下一步处理。
10、在一些实施例中，机架上设置有沿竖直方向延伸的第一滑轨，安装板经滑块滑动连接在第一滑轨上。
11、通过设置第一滑轨，实现了对安装板的升降导向。
12、在一些实施例中，第一吸盘组和第二吸盘组均包括若干个第一吸盘组件，若干个第一吸盘组件沿第一安装横梁的长度方向间隔设置在第一安装横梁上，其中，每个第一吸盘组件均包括两个垂直于第一安装横梁的长度方向设置的第一吸盘。
13、通过将第一吸盘组和第二吸盘组设置成包括若干个沿第一安装横梁的长度方向间隔设置的第一吸盘组件，使得第一吸盘组、第二吸盘组能够吸附住整串电池串，防止电池串中的部分电池片下坠，扯断焊带或损伤电池片。而将第一吸盘组件设置成包括两个第一吸盘，则可确保第一吸盘组件对电池串的吸附稳定性。
14、在一些实施例中，第二驱动部包括平移驱动模组、第一框架、升降驱动模组及第二框架，其中：第一框架可平移地连接在机架上，并与设置在机架上的平移驱动模组传动连接；第二框架可升降地连接在第一框架上，并与设置在第一框架上的升降驱动模组传动连接；第二安装横梁的端部连接在第二框架上；平移驱动模组用于驱动第一框架相对于机架平移，以带动第二安装横梁同步平移；升降驱动模组用于驱动第二框架相对于第一框架升降，以带动第二安装横梁同步升降。
15、通过对第二驱动部进行设置，使得第二驱动部能够驱动第二安装横升降及平移，从而带动第三吸盘组从第一吸盘组中第二吸盘组朝上的一者上吸取电池串，以及将电池串搬运至下道工位。
16、在一些实施例中，机架上设置有沿水平方向延伸的第二滑轨，第一框架经滑块滑动连接在第二滑轨上；平移驱动模组包括驱动电机、主动轮、从动轮及同步带，其中：驱动电机和从动轮安装在机架上，主动轮连接在驱动电机的驱动端上，同步带套接在主动轮和从动轮上，第一框架与同步带的一侧带体固定连接；驱动电机经主动轮驱动同步带转动，以带动第一框架沿第二滑轨滑动。
17、提供了一种结构简单的平移驱动模组，且通过同步带驱动第一框架沿第二滑轨滑动，从而实现了对第二安装横的平移驱动。
18、在一些实施例中，第一框架上设置有沿竖直方向延伸的第三滑轨，第二框架经滑块滑动连接在第三滑轨上。
19、通过在第一框架上设置沿竖直方向延伸的第三滑轨，实现了对第二框架的滑动导向，防止第二框架在升降过程在走偏。
20、在一些实施例中，第二驱动部还包括设置在第二框架上的第二旋转驱动件，第二安装横梁的端部转动连接在第二框架上并与第二旋转驱动件的驱动端传动连接；第二旋转驱动件用于驱动第二安装横梁旋转，以带动第三吸盘组翻转。
21、通过设置第二旋转驱动件，实现了对第二安装横梁及第三吸盘组的翻转驱动，从而实施对吸附在第三吸盘组上的电池串的朝向调节，以方便实施对电池串的检测。
22、在一些实施例中，上拾取机构还包括设置在第二安装横梁上的与第三吸盘组相背的第四吸盘组；第三吸盘组在第二安装横梁的带动下翻转至朝下时，第四吸盘组翻转至朝上；第三吸盘组在第二安装横梁的带动下翻转至朝上时，第四吸盘组翻转至朝下。
23、当上拾取机构无法及时将从下拾取机构上吸取的电池串放置至后道工位处时，上拾取机构可以继续从下拾取机构上拾取另一串电池串，从而防止下拾取机构被电池串占据，造成前道的处理工位的处理节拍被打断。
24、在一些实施例中，第三吸盘组和第四吸盘组均包括若干个第二吸盘组件，若干个第二吸盘组件沿第二安装横梁的长度方向间隔设置在第二安装横梁上，其中，每个第二吸盘组件均包括两个垂直于第二安装横梁的长度方向设置的第二吸盘。
25、通过将第三吸盘组和第四吸盘组设置成包括若干个沿第二安装横梁的长度方向间隔设置的第二吸盘组件，使得第三吸盘组、第四吸盘组能够吸附住整串电池串，防止电池串中的部分电池片下坠，扯断焊带或损伤电池片。而将第二吸盘组件设置成包括两个第二吸盘，则可确保第二吸盘组件对电池串的吸附稳定性。
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1.一种电池串下料装置，其特征在于，所述电池串下料装置包括机架、下拾取机构及上拾取机构，其中：
2.如权利要求1所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第一驱动部包括升降驱动件、安装板及第一旋转驱动件，其中：
3.如权利要求2所述的电池串下料装置，其特征在于，所述机架上设置有沿竖直方向延伸的第一滑轨，所述安装板经滑块滑动连接在所述第一滑轨上。
4.如权利要求2所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均包括若干个第一吸盘组件，若干个所述第一吸盘组件沿所述第一安装横梁的长度方向间隔设置在所述第一安装横梁上，其中，每个所述第一吸盘组件均包括两个垂直于所述第一安装横梁的长度方向设置的第一吸盘。
5.如权利要求1所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第二驱动部包括平移驱动模组、第一框架、升降驱动模组及第二框架，其中：
6.如权利要求5所述的电池串下料装置，其特征在于，所述机架上设置有沿水平方向延伸的第二滑轨，所述第一框架经滑块滑动连接在所述第二滑轨上；
7.如权利要求5所述的电池串下料装置，其特征
8.如权利要求5所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第二驱动部还包括设置在所述第二框架上的第二旋转驱动件，所述第二安装横梁的端部转动连接在所述第二框架上并与所述第二旋转驱动件的驱动端传动连接；
9.如权利要求8所述的电池串下料装置，其特征在于，所述上拾取机构还包括设置在所述第二安装横梁上的与所述第三吸盘组相背的第四吸盘组；
10.如权利要求9所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第三吸盘组和所述第四吸盘组均包括若干个第二吸盘组件，若干个所述第二吸盘组件沿所述第二安装横梁的长度方向间隔设置在所述第二安装横梁上，其中，每个所述第二吸盘组件均包括两个垂直于所述第二安装横梁的长度方向设置的第二吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种电池串下料装置，其特征在于，所述电池串下料装置包括机架、下拾取机构及上拾取机构，其中：
2.如权利要求1所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第一驱动部包括升降驱动件、安装板及第一旋转驱动件，其中：
3.如权利要求2所述的电池串下料装置，其特征在于，所述机架上设置有沿竖直方向延伸的第一滑轨，所述安装板经滑块滑动连接在所述第一滑轨上。
4.如权利要求2所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均包括若干个第一吸盘组件，若干个所述第一吸盘组件沿所述第一安装横梁的长度方向间隔设置在所述第一安装横梁上，其中，每个所述第一吸盘组件均包括两个垂直于所述第一安装横梁的长度方向设置的第一吸盘。
5.如权利要求1所述的电池串下料装置，其特征在于，所述第二驱动部包括平移驱动模组、第一框架、升降驱动模组及第二框架，其中：
6.如权利要求5所述的电池串下料装置，其特征在于，所述机架上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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