【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及扩展现实环境，并且更具体地涉及扩展现实设备中的对象检测和跟踪。
技术介绍
1、诸如虚拟现实（vr）、增强现实（ar）和混合现实（mr）框架之类的扩展现实（xr）框架可以检测相应的现实系统的相机的视场（fov）中的对象，诸如用户的手部。当对象在整个其相应的环境中移动时，xr框架可以跟踪对象。例如，在游戏应用中，xr框架可以在玩家的手部在整个环境中移动时尝试跟踪该手部。
技术实现思路
1、根据一个方面，一种方法包括从相机接收图像数据。该方法还包括基于图像数据来检测混合环境的放置区域中的对象。混合环境包括真实环境和虚拟环境。该方法还包括：响应于检测，确定对象的至少一个参数的值。该方法还包括基于至少一个参数值来生成配置文件数据。配置文件数据向用户注册对象。此外，该方法包括基于配置文件数据来跟踪对象在混合环境内的移动。
2、根据另一方面，一种方法包括捕获对象在混合环境的真实环境中的至少一个图像。该方法还包括基于至少一个图像来生成对象的多个数据点。该方法还包括基于多个数据点来生成对象的多维模型。该方法还包括基于对象的多维模型来生成多个动作点。此外，该方法包括基于多个动作点来跟踪对象在混合环境的虚拟环境中的移动。
3、根据另一方面，一种装置包括存储指令的非暂态机器可读存储介质，以及耦合到该非暂态机器可读存储介质的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为从相机接收图像数据。该至少一个处理器还被配置为基于图像数据来检测混合环境的放置区域中的对象。混合环境包括真实
4、根据另一方面，一种装置包括存储指令的非暂态机器可读存储介质，以及耦合到该非暂态机器可读存储介质的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为捕获对象在混合环境的真实环境中的至少一个图像。该至少一个处理器还被配置为基于至少一个图像来生成对象的多个数据点。此外，该至少一个处理器被配置为基于多个数据点来生成对象的多维模型。该至少一个处理器还被配置为基于对象的多维模型来生成多个动作点。该至少一个处理器被进一步配置为基于多个动作点来跟踪对象在混合环境的虚拟环境中的移动。
5、根据另一方面，一种非暂态机器可读存储介质存储指令，该指令在由至少一个处理器执行时使该至少一个处理器执行操作，该操作包括从相机接收图像数据。该操作还包括基于图像数据来检测混合环境的放置区域中的对象，其中混合环境包括真实环境和虚拟环境。此外，该操作包括响应于检测，确定对象的至少一个参数的值。该操作还包括基于至少一个参数值来生成配置文件数据，该配置文件数据向用户注册对象。该操作还包括基于配置文件数据来跟踪对象在混合环境内的移动。
6、根据另一方面，一种非暂态机器可读存储介质存储指令，该指令在由至少一个处理器执行时使该至少一个处理器执行操作，该操作包括捕获对象在混合环境的真实环境中的至少一个图像。该操作还包括基于至少一个图像来生成对象的多个数据点。该操作还包括基于多个数据点来生成对象的多维模型。该操作还包括基于对象的多维模型来生成多个动作点。此外，该操作还包括基于多个动作点来跟踪对象在混合环境的虚拟环境中的移动。
7、根据另一方面，一种对象检测和跟踪设备包括用于从相机接收图像数据的构件。该对象检测和跟踪设备还包括用于基于图像数据来检测混合环境的放置区域中的对象的构件。混合环境包括真实环境和虚拟环境。该对象检测和跟踪设备还包括用于响应于检测，确定对象的至少一个参数的值的构件。该对象检测和跟踪设备还包括用于基于至少一个参数值来生成配置文件数据的构件，该配置文件数据向用户注册对象。该对象检测和跟踪设备还包括用于基于配置文件数据来跟踪对象在混合环境内的移动的构件。
8、根据另一方面，一种对象检测和跟踪设备包括用于捕获对象在混合环境的真实环境中的至少一个图像的构件。该对象检测和跟踪设备还包括用于基于至少一个图像来生成对象的多个数据点的构件。该对象检测和跟踪设备还包括用于基于多个数据点来生成对象的多维模型的构件。该对象检测和跟踪设备还包括用于基于对象的多维模型来生成多个动作点的构件。该对象检测和跟踪设备还包括用于基于多个动作点来跟踪对象在混合环境的虚拟环境中的移动的构件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个参数值包括以下各项中的一项或多项：
4.根据权利要求1所述的方法，其中还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象是所述用户的手部。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个参数值表征所述用户的所述手部的一个或多个属性。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述用户的所述手部的所述一个或多个属性包括以下各项中的一项或多项：
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述混合环境包括扩展现实（XR）系统的环境。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述混合环境包括虚拟现实（VR）系统的环境。
13.一种方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
15.根据
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述至少一个手势包括以下各项中的一项或组合：
18.根据权利要求16所述的方法，还包括
19.根据权利要求18所述的方法，其中生成所述多个动作点至少部分地基于检测所述至少一个手势的所述执行。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括基于所述至少一个手势估计所述多个动作点的至少一部分。
21.根据权利要求13所述的方法，其中生成所述多个跟踪点基于查找表，其中所述查找表包括与多个手势中的每个手势相对应的第一多个跟踪点。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
23.根据权利要求13所述的方法，其中所述混合环境包括扩展现实（XR）系统的环境。
24.根据权利要求13所述的方法，其中所述混合环境包括虚拟现实（VR）系统的环境。
25.一种装置，所述装置包括：
26.根据权利要求25所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为：
27.一种装置，所述装置包括：
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为：
29.一种存储指令的非暂态机器可读存储介质，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：
30.一种存储指令的非暂态机器可读存储介质，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个参数值包括以下各项中的一项或多项：
4.根据权利要求1所述的方法，其中还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象是所述用户的手部。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个参数值表征所述用户的所述手部的一个或多个属性。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述用户的所述手部的所述一个或多个属性包括以下各项中的一项或多项：
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述混合环境包括扩展现实（xr）系统的环境。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述混合环境包括虚拟现实（vr）系统的环境。
13.一种方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述对象是所述用户的手部和所述用户的假肢中的一者。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述至少一个手势包括以下各项...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·杜塔乔杜里，A·米什拉，S·K·博达帕蒂，S·R·凯萨尼，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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