【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及地面清洁系统，地面清洁系统包括地面清洁设备，地面清洁设备具有至少一个清洁工具、控制单元和光谱学的至少一个传感器装置，其中，在地面清洁设备运行中能经由至少一个传感器装置检测布置在检测区域内的受探查对象，并且相关的探查信息能提供给控制单元，尤其是为了对地面清洁设备的清洁行为进行适应性调整，能由控制单元根据这些探查信息确定受探查对象的材料。此外，本专利技术还涉及用于运行地面清洁系统、尤其是具有上述类型的地面清洁设备的地面清洁系统的方法。
技术介绍
1、具有地面清洁设备的地面清洁系统是已知的，在其中，能在清洁运动期间经由尤其是光谱学的传感器装置对受探查对象进行检测，并能确定受探查对象的材料。例如，wo2018/202301 a1描述了一种具有光谱学的探测装置的地面清洁设备，利用该光谱学的探测装置能够查明地面的材料和污物的类型。在此基础上能够对地面清洁设备的清洁行为进行适应性调整。
2、另外的具有光谱学的装置的地面清洁设备例如在de 10 2014 106 975 a1中描述。在此，地板表面的类型经由多通道光谱学装置来确定。
3、de 10 2018 200 719 a1公开了一种自动的地面清洁机。光线以预先确定的光谱被发射到待清洁的基面上。检测所反射的光线，并确定所检测到的光线在预先确定的光谱中的强度曲线。基于该强度曲线与预先确定的强度曲线的比较来确定基面的特性。
4、在ep 1 677 099 a1中公开了一种用于借助光谱学的措施进行表面分类的方法和设施。
5、在传统的设施
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，提供一种地面清洁系统和一种用于运行地面清洁系统的方法，利用该方法能实现改善对受探查对象的材料的确定，尤其为了改善所使用的地面清洁设备的清洁性能。
2、该任务通过根据本专利技术的地面清洁系统来解决，地面清洁系统包括地面清洁设备和存储单元，地面清洁设备具有至少一个清洁工具、控制单元、光谱学的至少一个传感器装置，其中：
3、-在地面清洁设备运行中，能经由至少一个传感器装置检测布置在检测区域内的受探查对象，并且相关的探查信息能提供给控制单元；
4、-尤其是为了对地面清洁设备的清洁性能进行适应性调整，能由控制单元根据这些探查信息确定受探查对象的材料；
5、-能由至少一个传感装置检测地面清洁系统的校准元件，并且能由控制单元获知能作为材料确定基础的管控校准信息；
6、-在存储单元中存储有用于至少一个传感器装置的参考校准信息，并且控制单元将参考校准信息与管控校准信息进行比较；并且
7、-在管控校准信息与参考校准信息有偏差时，控制单元采取至少一项纠正措施。
8、在根据本专利技术的地面清洁系统中，设置有至少一个尤其是光谱学的光学传感器装置。可以对受探查对象进行检测，并将相关的探查信息提供给控制单元。可以借助至少一个传感器装置对地面清洁系统的校准元件进行检测，并且控制单元能获知相关的管控校准信息，这是因为控制单元已知了校准元件的特性。基于管控校准信息，使得尤其能够实现采用比较测量来对受探查对象进行测量，以便使对该受探查对象的材料的确定将比在传统的测量的情况下更为可靠，传统的测量法只基于与参考强度的强度比较，这已由现有技术已知。以下考虑被纳入本专利技术中，即，传感器装置的特性例如在地面清洁设备的运行或使用寿命期间可能会发生变化，从而依赖于强度可能会导致错误的结果。与之相对地，利用经由管控校准信息进行的比较测量的可行方案能识别到至少一个传感器装置的可能的恶化，控制单元在确定受探查对象的材料时可将这方面考虑在内。例如，比较测量可以借助在受探查对象上对探查光的强度的吸收程度来执行，这一点将在后面讨论。
9、附加地，在本专利技术中还设置的是，在存储单元中存储有参考校准信息。该参考校准信息例如是在制造地面清洁设备时已由厂方确定并存储，并且被用于与管控校准信息进行比较。以下考虑被纳入其中，即，校准元件的特性在地面清洁系统运行期间或使用寿命内也可能发生变化。因此，参考校准信息允许查明管控校准信息对于可以进行对材料的可靠确定是否仍足够有效。在校准信息之间有偏差的情况下，控制单元可以采取至少一项管控措施。这优选提供了消除造成管控校准信息不足的可能原因，这又对通过控制单元确定材料产生正面影响。结果是这就允许更可靠地确定材料。考虑到确定优选被用作适应性调整清洁行为的基础，则可以实现更好的清洁结果。
10、应理解，只有当校准信息之间的差异超过了给定的或能给定的阈值时，校准信息之间的偏差才会被视为偏差。与之相对地，小于阈值的差异则被视为在容差范围之内。
11、受探查对象可以是地板表面处或地板表面上的污物。
12、替选或补充地，受探查对象可以是地板表面或地面材料本身。
13、对清洁行为进行适应性调整例如可以包括对以下其中至少一项进行适应性调整：改变地面清洁设备的移动路径、（例如借助改变驱动马达的转速）改变至少一个清洁工具的清洁性能和/或对清洁液或清洁化学品的配量进行适应性调整。
14、可以设置的是，由控制单元借助提示和/或在采用工作流程的情况下交互式地指导操作员采取一项或多项纠正措施。以这种方式，所采取的纠正措施可以是或包括要求操作员进行支持，例如进行清洁。为了指导的目的，地面清洁系统例如可以包括能由控制单元驱控的提示单元，并在提示单元上为操作员输出提示。
15、应用程序可以是能由控制单元实施的。应用程序例如可以存储在存储单元中。存储单元可以集成到控制单元中，或者也可以被控制单元所包括。控制单元例如包括微型计算机，或者被设计为微型计算机。
16、提示单元已经被讨论。至少一项纠正措施例如可以包括向操作员输出清洁传感器装置的提示。这在此考虑到如下事实：传感器装置上可能会附着有脏物，该脏物可能会对检测受探查对象和/或校准元件产生负面影响。在当前，尤其也可以将对清洁传感器装置的“清洁覆盖部”理解为“清洁传感器装置”，覆盖部遮盖传感器装置，例如作为防止脏物的保护。
17、至少一项纠正措施例如可以包括向操作员输出清洁校准元件的提示。如下思考被纳入其中，即，校准元件（例如当其暴露在外时）可能会像传感器装置一样受到污染。在此基础上确定的管控校准信息就与参考校准信息有偏差。
18、至少一项纠正措施例如可以包括向操作员输出更换校准元件的提示。例如，当对校准元件的清洁导致未达到所期望的效果时，则考虑进行更换。
19、上述三项纠正措施中至少两项纠正措施可以是能按照所述顺序来采取和能执行的。
20、提示单元例如可以包括尤其具有图像显示器的能驱控的显示单元，和/或扬声器。因此，提示可以视觉上和/或听觉上输出。
【技术保护点】
1.地面清洁系统（100；184；190），所述地面清洁系统包括地面清洁设备（102；192）和存储单元（128、182），所述地面清洁设备具有至少一个清洁工具（120）、控制单元（118）和光谱学的至少一个传感器装置（130），其中：
2.根据权利要求1所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，对清洁行为进行适应性调整包括对以下其中至少一项进行适应性调整：改变所述地面清洁设备（102；192）的移动路径，改变所述至少一个清洁工具（120）的清洁性能，对清洁液或清洁化学品（204）的配量进行适应性调整。
3.根据权利要求1或2所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述地面清洁系统（100；184；190）包括能由所述控制单元（118）驱控的提示单元（172、174），并且所述至少一项纠正措施包括向操作员输出提示以执行以下措施中的至少一项：
4.根据权利要求3所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述提示单元（172、174）包括尤其是具有图像显示器的能驱控的显示单元，和/或扬声器。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.地面清洁系统（100；184；190），所述地面清洁系统包括地面清洁设备（102；192）和存储单元（128、182），所述地面清洁设备具有至少一个清洁工具（120）、控制单元（118）和光谱学的至少一个传感器装置（130），其中：
2.根据权利要求1所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，对清洁行为进行适应性调整包括对以下其中至少一项进行适应性调整：改变所述地面清洁设备（102；192）的移动路径，改变所述至少一个清洁工具（120）的清洁性能，对清洁液或清洁化学品（204）的配量进行适应性调整。
3.根据权利要求1或2所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述地面清洁系统（100；184；190）包括能由所述控制单元（118）驱控的提示单元（172、174），并且所述至少一项纠正措施包括向操作员输出提示以执行以下措施中的至少一项：
4.根据权利要求3所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述提示单元（172、174）包括尤其是具有图像显示器的能驱控的显示单元，和/或扬声器。
5.根据权利要求3或4所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述地面清洁系统（100；184；190）包括尤其便携式的附加设备（176），所述附加设备与地面清洁设备（102；192）处于通信连接或能置于通信连接中，所述附加设备包括所述提示单元（172、174），尤其是显示单元和/或扬声器。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，只有在提供了清洁所述传感器装置（130）的提示、对所述校准元件（168）进行了进一步检测以及在将另外的管控校准信息与参考校准信息进行比较时查明了它们彼此有偏差之后，才提供用于清洁所述校准元件（168）的提示和/或更换所述校准元件（168）的提示。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，只有在提供了清洁所述传感器装置（130）的提示和/或清洁所述校准元件（168）的提示、对所述校准元件（168）进行了进一步检测以及在将另外的管控校准信息与参考校准信息进行进一步比较时查明了它们彼此有偏差之后，才提供更换所述校准元件（168）的提示。
8.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述地面清洁系统（100；184；190）包括用于所述至少一个传感器装置（130）的清洁工具（120），并且所述纠正措施包括激活所述清洁工具（120）来清洁所述至少一个传感器装置（130）。
9.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述地面清洁系统（100；184；190）包括用于所述校准元件（168）的清洁工具（120），所述纠正措施包括激活所述清洁工具（120）来清洁所述校准元件（168）。
10.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述地面清洁系统（100；184；190）包括用于所述校准元件（168）的更换工具，并且所述纠正措施包括激活所述更换工具来更换所述校准元件。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，在执行至少一项纠正措施，尤其是更换所述校准元件（168）之后，对所述校准元件（168）进行进一步检测，并执行对另外的管控校准信息与参考校准信息的进一步比较，其中，在校准信息彼此有偏差的情况下，则停止在所述地面清洁设备（102；192）运行中对所述受探查对象（108）的材料的获知和/或将该获知视为不可信。
12.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，对所述校准元件（168）的检测和对所述校准信息的比较能按照以下中的至少一项尤其是由地面清洁设备（102；192）自主执行：
13.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述地面清洁系统（100；184；190）包括能由所述控制单元（118）驱控的提示单元（172、174），在所述提示单元上能为操作员提供将所述校准元件（168）定位在所述传感器装置（130）的检测区域（148）内和/或将所述地面清洁设备（102；192）转移到包括所述校准元件（168）的对接站（104；194）处的对接位置中以用于检测所述校准元件（168）的提示。
14.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述至少一个传感器装置（130）包括发光元件（142），所述发光元件用于用探查光照射所述受探查对象（108）和/或所述校准元件（168）。
15.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述至少一个传感器装置（130）包括衍射或折射的光学元件（144），所述衍射或折射的光学元件用于对探查光进行光谱分解。
16.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，在地面清洁设备（102；192）上形成有凹陷部（140、162），所述至少一个传感器装置（130）布置在所述凹陷部中，并且所述地面清洁设备（102；192）包括用于所述凹陷部（140、162）的对探查光是透明的覆盖元件（154）。
17.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述至少一个传感器装置（130）布置在以下定位中的至少一个定位处：
18.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，由所述控制单元（118）在获知材料时通过如下方式来计算出所述受探查对象（108）对探查光的吸收程度，即，所述控制单元获知在测量时所测得的强度i与比较强度i0之比的负对数，其中，所述比较强度源自所述管控校准信息（abs = -log(i/i0)）。
19.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述参考校准信息是由厂方存入在所述存储单元（128、182）中的出厂校准信息。
20.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述参考校准信息能以能更改的方式存储在所述存储单元（128、182）中。
21.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述校准元件（168）被地面清洁设备（102；192）所包括，或者所述校准元件（168）与地面清洁设备（102；192）是分开的。
22.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，所述校准元件（168）是白色标准件或包括白色标准件。
23.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁系统（100；184；190），其特征在于，设置有具有多个分层地上下相叠布置的校准元件（168）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔，克里斯蒂娜·雷斯，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：
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