换档控制系统和方法技术方案

当尽管车辆尚未完全停止而驾驶员作出用于将换档范围切换到Ｐ档位的请求时，轮缸压力维持为制动保持压力Ｐｈ达一段时间，而不是立即将换档范围切换到Ｐ档位。此时，更具体地，轮缸压力维持为制动保持压力Ｐｈ达估计车辆停止的制动保持时段Δｔ，并且当制动保持时段Δｔ已经经过时，换档范围切换到Ｐ档位。在致动锁止机构建立Ｐ档位之后，轮缸压力从制动保持压力Ｐｈ以给定的压力减小梯度逐渐减小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的换档控制系统，更具体而言涉及用于响应 于驾驶员的换档操作而改变自动变速器的换档范围的换档控制系统。
技术介绍
一般地，待由驾驶员操作的换档杆设置在具有自动变速器的车辆中。 当驾驶员滑动换档杆时，选择与换档杆的位置相对应的换档范围，由此相 应地改变自动变速器的齿轮式动力传递机构的动力传递状态。将换档杆换 档到与停车档位(将称为"P档位")对应的停车位置启动锁止机构以保持动力传递机构的输出轴上一体形成的停车齿轮，由此输出轴被锁止，因 而车辆维持在停止状态。近年来，已经使用所谓的线控换档的换档控制系统来代替响应于换档杆的操作而操作的机械换档控制系统(例如，参见日本专利申请公报No. 2002-122236 (JP-A-2002-122236))。在线控换档的换档控制系统中，驾 驶员的换档操作由各种传感器和开关检测，并且基于它们的检测信号所确 定的换档范围被建立。P档位能通过用驾驶员手指的单触(one-touch)来 操作停车开关(将称为"P开关")而建立。然而，在线控换档控制系统中，即使当车辆尚未完全停止时，换档范 围也可以响应于P开关的接通而切换到P档位。在此情况下，旋转的输出 轴被锁止机构强制性地锁止，并且所产生的反作用力造成车辆摇摆，使得 驾驶员感觉到不舒适，此外，由于动力传递机构的齿轮的反撞而发生振 动。
技术实现思路
本专利技术提供一种换档控制系统，当驾驶员在车辆即将停止的同时操作4P开关时，减小了他或者她感觉不舒适的可能性。本专利技术的一方面涉及根据驾驶员的换档操作控制车辆的动力传递机构 的动力传递状态的换档控制系统。该换档控制系统包括换档操作输入部 分，所述驾驶员的换档操作输入到所述换档操作输入部分；换档控制部 分，其根据所述驾驶员的所述换档操作切换换档范围，并电气控制所述动力传递机构的动力传递状态；制动控制部分，其通过响应于制动踏板被向下踩踏控制设置在液压回路中的电磁阀的开启和关闭来控制轮缸压力，向所述车辆的车轮施加制动力；以及车速检测部分，其检测所述车辆的速 度。当在所述车辆正在行驶的同时输入请求将所述换档范围切换到停车档 位的换档操作时，所述换档控制部分将所述轮缸压力维持在给定保持压力 达至少给定保持时段，所述保持时段是估计所述车辆停止的预定时段，并 且在所述保持时段已经经过之后，所述换档控制部分通过致动锁止所述动 力传递机构的输出轴的锁止机构来将所述换档范围切换到所述停车档位。根据以上所述的换档控制系统，当尽管车辆尚未完全停止而驾驶员输 入将换档范围切换到P档位的请求时，轮缸压力维持为保持压力，而不是 立即将换档范围切换到P档位。此时，更具体地，维持轮缸压力达保持时 段，然后将换档范围切换到P档位。这过程确保锁止机构在车辆处于稳定 状态下时被致动，并且这消除或者降低了车辆摇摆的可能性，车辆摇摆会 使驾驶员感觉不舒适。以上所述换档控制系统可以这样，当由所述车速检测部分检测到的车 速已经大致变为零，并且由制动操作检测部分检测到的所述制动踏板的下 压量已经大致变为零时，开始将所述轮缸压力维持为所述保持压力，所述 保持压力低于当所述制动踏板正在被向下踩踏时获得的轮缸压力。艮P，认为当驾驶员认识到在向下踩踏制动踏板之后车辆己经停止时，驾驶员通常选择p档位。在一些情况下，驾驶员会错误地理解车辆已 经完全停止，而实际上车辆并未停止，并且在这种情况下，尽管车辆尚未 完全停止，驾驶员可能从制动踏板上移开他或者她的腿，并通过操作p开 关等将换档范围切换到p档位。为了解决这问题，以上所述换档控制系统 将轮缸维持为保持压力，该保持压力低于当制动踏板正被向下踩踏时获得的轮缸压力，以使车辆完全停止，而不是允许轮缸压力变为零。在车速检 测部分检测到的车速大致变为零之后开始将轮缸压力维持为保持压力的原 因如下。例如，当轮速传感器等用作为车速检测部分时，在一些情况下， 超出某个极低水平的车速将不能被检测。在车辆正在以极低速度行驶的同 时，即使锁止机构被致动时车辆也摇摆。本专利技术防止车辆的这种摇摆。以上所述的换档控制系统还可以包括停止状态判定部分，其基于所述 车辆的行为判定所述车辆是否已经停止，其中，所述保持时段可以设定为 直到所述停止状态判定部分判定所述车辆已经停止的时间段。即，在此情 况下，保持时段不是固定的，而是根据车辆的状态可变地设定。这样，能 基于车辆的停止状态更精确地执行该控制，并且可以防止轮缸压力变得高 于所需压力。以上所述换档控制系统还可以包括G传感器，其检测所述车辆的减速 度，其中，当由所述车速检测部分检测到的车速已经大致变为零并且所述 G传感器的输出值已经大致收敛为零时，所述停止状态判定部分可以判定 所述车辆己经停止。车辆会在车辆完全停止的时刻由于惯性等而在纵向方 向上摇摆。例如，当G传感器的输出信号的脉冲结束时可以判定车辆己经结束。以上所述换档控制系统还可以包括车高传感器，其检测所述车辆的高 度，其中，当由所述车速检测部分检测到的车速已经大致变为零并且由所 述车高传感器检测到的车高和当所述车辆没有移动时预先检测到的车高之 间的差小于基准值时，所述停止状态判定部分可以判定所述车辆已经停 止。g卩，车辆可能在车辆停止的时刻上下振动。此时，由车高传感器检测 到的车高变得与车辆停止时获得的值不同。因而，可以基于车高传感器的 输出值的这样的变化来判定车辆的停止状态。保持时段可以设定成使得紧接在所述车辆停止之前的给定时间点的所 述车辆的减速度越大，就使所述保持时段越短。即，紧接在车辆停止之前 车辆的减速度越大，直到车辆停止时的时段就越短。因而，期望考虑到将 换档范围切换到P档位的稳定性和快速性来适合地设定保持时段。此外，在将所述换档范围切换到所述停车档位之后，所述换档控制部分使所述制动控制部分将述轮缸压力从所述保持压力逐渐减小。如果轮缸 压力从保持压力以给定的梯度减小，车辆上的冲击受到抑制，因而，车辆 能以更稳定的方式停止。因而，本专利技术的换档控制系统消除或者降低了当驾驶员在车辆即将停 止的同时操作P开关时他或者她感觉不舒适的可能性。附图说明参照附图，从以下对优选实施例的描述中本专利技术的前述和其它目的、 特征和优点将变得明显，其中，类似的标号用来表示类似的元件，其中图1是示出根据本专利技术示例性实施例的换档控制系统的整体构造的视图2是示意性地图示换档控制系统的电气构造的框图3是图示换档驱动部分的主要结构的视图4是主要示出示例性实施例的制动系统的液压回路的系统构造图5是图示将换档范围切换到P档位的换档控制过程的时间图6是表示用来设定制动保持时段的示例性控制对照图的曲线图；以及图7是图示示例性实施例的换档控制过程的主要过程的流程图。 具体实施例方式以下，将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例。图1是示出根据 本专利技术示例性实施例的换档控制系统的整体构造的视图。参照图1，此示例性实施例的车辆具有用作车辆的驱动轮的驱动力源的发动机1、以给定的变速比传递驱动力的自动变速器2、使车辆的车轮(在附图中未示出)转向的转向单元、向车辆的各个车轮施加制动力的制动系统3、控制各个部件的各种电子控制单元(将称为"ECU")等。此 示例性实施例的车辆是后轮驱动式车辆，并且发动机1的驱动力经由变距 器5、自动变速器2、传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换档控制系统，其根据驾驶员的换档操作控制车辆的动力传递机构的动力传递状态，所述换档控制系统的特征在于包括：　换档操作输入部分，所述驾驶员的换档操作输入到所述换档操作输入部分；　换档控制部分，其根据所述驾驶员的所述换档操作切换 换档范围，并电气控制所述动力传递机构的动力传递状态；　制动控制部分，其通过响应于制动踏板被向下踩踏控制设置在液压回路中的电磁阀的开启和关闭来控制轮缸压力，向所述车辆的车轮施加制动力；以及　车速检测部分，其检测所述车辆的速度，其中 　当在所述车辆正在行驶时输入了请求将所述换档范围切换到停车档位的换档操作时，所述换档控制部分将所述轮缸压力维持在给定保持压力达至少给定保持时段，所述保持时段是在其间估计到所述车辆停止的预定时段，并且在所述保持时段已经经过之后，所述换档 控制部分通过致动锁止所述动力传递机构的输出轴的锁止机构来将所述换档范围切换到所述停车档位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]