【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高架超载检测领域，涉及视觉识别技术，具体是基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法及系统。
技术介绍
1、城市高架超重超载预警方法通过在高架桥上安装传感器和称重设备，实时监测过往车辆的重量和动态特征。该系统可以利用地面压力传感器、超声波传感器或激光测距等技术，精准获取车辆的实际载重信息。同时，结合高架桥的设计承载标准，该方法能够自动判断车辆是否超过安全承载范围。一旦检测到超重或超载情况，系统将立即发出预警信号，提醒交通管理部门采取相应措施，从而有效降低因超载引发的桥梁损坏和交通事故，提高城市交通安全与基础设施的可靠性。
2、当前关于城市高架超重超载情况的监测，大多依赖交通管理部门人工设卡检测，但是目前大部分城市的高架桥梁处于开放状态，大多未配备动态监测系统，因此当处于非检测时段时，仅凭城市高架上的监控摄像头很难实时捕捉车辆的动态特征，难以及时发现车辆的超重和高架的超载情况，因此，本专利技术提出基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提出基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、第一方面，为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，包括以下步骤：
4、步骤s1，获取驶入城市高架对应车辆的车牌号，依据车牌号判定对应车辆驶离城市高架或进行载重分析；
5、步骤s2，拍摄驶入城市高架
6、步骤s3，基于第一形变数据分析城市高架对应上坡路段的自身形变情况；
7、步骤s4，当驶入城市高架对应车辆进入上坡路段时，基于第二形变数据分析城市高架对应上坡路段的外力形变情况；
8、步骤s5，对城市高架对应上坡路段的异常情况进行异常处理。
9、优选的，所述步骤s1包括如下子步骤：
10、步骤s11，获取车辆管理系统存储的不同车辆的车牌号以及车牌号对应的车辆信息；其中，车辆信息包括车辆类型和车辆空载重量；
11、步骤s12，获取驶入城市高架的车辆的车牌号，将车牌号与车辆管理系统存储的车牌号进行比对，依据车牌号比对得到对应的车辆信息；
12、步骤s13，若车辆对应车辆类型不为允驾车型，则记录驶入城市高架对应车辆的车牌号，并通知车辆就近驶离城市高架；
13、若车辆对应车辆类型为允驾车型，则获取驶入城市高架的车辆空载重量，并进入下一步骤；
14、步骤s14，当驶入城市高架对应车辆的车辆空载重量大于等于载重阈值，则记录驶入城市高架对应车辆的车牌号，并通知车辆就近驶离城市高架；
15、当驶入城市高架对应车辆的车辆空载重量小于载重阈值，则进入下一步骤。
16、优选的，实时车辆图像包括驶入城市高架对应车辆的悬挂系统图像、车轴图像和车胎接触地面图像。
17、优选的，所述步骤s2包括如下子步骤：
18、步骤s21，获取车辆管理系统存储的不同车辆类型的标准车辆数据；其中，标准车辆数据为不同车辆类型空载时悬挂系统的标准悬架高度，以及空载时车胎的标准车胎高度、标准车胎宽度和标准车胎接地长度；
19、步骤s22，获取驶入城市高架对应车辆的实时车辆图像，依据实时车辆图像得到驶入城市高架车辆的图像悬架高度、图像车胎高度和图像车胎接地长度；
20、步骤s23，计算驶入城市高架对应车辆中悬挂系统的悬挂下沉量、以及车胎的车胎下沉量和车胎接地增加面积；
21、步骤s24，将悬挂下沉量xci、车胎下沉量tci和车胎接地面积mji代入公式计算得到驶入城市高架对应车辆中悬挂系统的悬挂承载值czi，i为悬挂系统的编号，公式具体如下：
22、czi=xci×a1+tci×a2+mji×a3；式中，a1、a2和a3均为固定数值的权重系数；
23、步骤s25，遍历比对悬挂承载值，将悬挂承载值中的最大值记为驶入城市高架对应车辆的车辆承载值cz；
24、步骤s26，依据车辆类型得到驶入城市高架对应车辆的车辆承载区间，具体为：
25、cz∈[x1，x2），则驶入城市高架对应车辆的车辆预估载重量为y1；
26、cz∈[x2，x3），则驶入城市高架对应车辆的车辆预估载重量为y2；
27、cz∈[x3，x4]，则驶入城市高架对应车辆的车辆预估载重量为y3；其中，0＜x1＜x2＜x3＜x4，y1＜y2＜y3；
28、步骤s27，将车辆预估载重量与载重阈值进行比对；
29、若驶入城市高架对应车辆的车辆预估载重量大于等于载重阈值，则记录驶入城市高架对应车辆的车牌号，并通知车辆就近驶离城市高架；
30、若驶入城市高架对应车辆的车辆预估载重量小于载重阈值，则分析城市高架对应上坡路段的形变情况。
31、优选的，所述步骤s23包括如下子步骤：
32、步骤s231，依据车辆类型得到驶入城市高架对应车辆中空载时悬挂系统的标准悬架高度，以及空载时车胎的标准车胎高度、标准车胎宽度和标准车胎接地长度；
33、步骤s232，获取驶入城市高架对应车辆的图像悬架高度和图像车胎高度；
34、步骤s233，以驶入城市高架的上坡路段为x轴，以垂直上坡路段的方向作为y轴，以车胎与上坡路段的接触点为直角坐标系的原点，建立直角坐标系；
35、步骤s234，获取实时车辆图像的图像高度，通过标准悬架高度除以图像高度得到实时车辆图像的缩放比例，图像悬架高度乘以缩放比例得到驶入城市高架对应车辆中悬挂系统的实时悬架高度，同理，图像车胎高度乘以缩放比例得到驶入城市高架对应车辆中车胎的实时车胎高度，图像车胎接地长度乘以缩放比例得到驶入城市高架对应车辆中车胎的实时车胎接地长度；
36、步骤s235，利用标准悬架高度减去实时悬架高度得到驶入城市高架对应车辆中悬挂系统的悬挂下沉量xc，而后利用标准车胎高度减去实时车胎高度得到驶入城市高架对应车辆中车胎的车胎下沉量tc；
37、步骤s236，通过公式计算得到驶入城市高架对应车辆中车胎的车胎接地增加面积，公式具体如下：
38、车胎接地增加面积=（实时车胎接地长度-标准车胎接地长度）×标准车胎宽度。
39、优选的，第一形变数据为城市高架对应上坡路段中不同监测点位的自身振幅、自身纵向位移值和自身横向位移值；
40、第二形变数据为车辆驶入时，城市高架对应上坡路段中不同监测点位的实时振幅、实时纵向位移值和实时横向位移值。
41、优选的，所述步骤s3包括如下子步骤：
42、步骤s31，在城市高架对应上坡路段上设置监测点位，获取城市高架对应上坡路段中不同监测点位的第一形变数据；
43、步骤s32，获取城市高架对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，实时车辆图像包括驶入城市高架对应车辆的悬挂系统图像、车轴图像和车胎接触地面图像。
4.根据权利要求3所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下子步骤：
5.根据权利要求4所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤S23包括如下子步骤：
6.根据权利要求4所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，第一形变数据为城市高架对应上坡路段中不同监测点位的自身振幅、自身纵向位移值和自身横向位移值；
7.根据权利要求6所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下子步骤：
8.根据权利要求7所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤
9.根据权利要求8所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤S50包括如下子步骤：
10.基于视觉技术的城市高架超重超载预警系统，其特征在于，结合权利要求1-9任一项所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤s1包括如下子步骤：
3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，实时车辆图像包括驶入城市高架对应车辆的悬挂系统图像、车轴图像和车胎接触地面图像。
4.根据权利要求3所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤s2包括如下子步骤：
5.根据权利要求4所述的基于视觉技术的城市高架超重超载预警方法，其特征在于，所述步骤s23包括如下子步骤：
6.根据权利要求4所述的基于视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡淑梅，杨宏，董文杰，何欣，尹科才，熊秀芳，蒋近涛，郭鑫，
申请(专利权)人：南京奥看信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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