【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮加工，具体为一种齿轮加工端面多工位打磨装置。
技术介绍
1、齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮生产后端面产生的毛刺会影响齿轮的平稳性，因此需要对两个端面进行打磨磨平；例如，授权公告号为cn220993855u的中国专利技术专利公开了一种齿轮端面打磨装置，其公开了包括工作台，所述工作的上端面设有用于固定齿轮的固定组件，所述工作台的侧边设有升降组件，所述升降组件上连接有用于打磨齿轮端面的打磨组件；所述固定组件，包括设置在工作台上端面的放置框，所述放置框的中心处设置有定位柱，所述放置框的内壁设置有若干朝向其中心处的液压杆，所述液压杆上设有用于与齿轮外齿配合的夹紧块，但是目前齿轮端面打磨时有以下缺陷：
2、目前在对齿轮端面打磨时，只有一个工位，无法批量打磨，效率低下，装夹齿轮时需要利用夹板夹紧，较为麻烦，装夹缓慢；此外在进行打磨时，通过打磨盘旋转的方式对齿轮端面进行摩擦打磨，打磨时摩擦的方向固定单一，影响打磨的质量。
3、为此我们提出一种齿轮加工端面多工位打磨装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种齿轮加工端面多工位打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种齿轮加工端面多工位打磨装置，包括环形输送线机构，所述环形输送线机构包括工作台，所述工作台顶面固接环形轨
3、所述夹具结构包括固接在输送台顶面的台体，所述台体内部开设内腔，所述夹具结构顶面转动连接转盘，所述内腔内部底面中心转动连接中心齿轮，所述内腔内部底面位于中心齿轮外侧位置转动连接转环，所述转环顶面转动连接三个第一外齿轮，所述转环顶面位于三个第一外齿轮外侧位置转动连接三个第二外齿轮，所述内腔侧壁固接内齿圈，所述中心齿轮啮合连接三个第一外齿轮，每个所述第一外齿轮啮合连接一个第二外齿轮，所述内齿圈啮合连接三个第二外齿轮，所述台体底面中心垂直转动套接驱动轴柱，所述驱动轴柱顶端固接转盘底面中心，所述驱动轴柱贯穿输送台，所述驱动轴柱与输送台转动套接，所述驱动轴柱底端开设花键槽；
4、所述第一外齿轮转轴端顶端穿过转盘并设置有工位组件，所述第二外齿轮转轴端顶端穿过转盘并设置有工位组件，所述第一外齿轮转轴端及第二外齿轮转轴端与转盘转动套接，所述工位组件包括圆台及短套轴，所述圆台底面中心固接第一外齿轮转轴端顶端或第二外齿轮转轴端顶端，所述圆台顶面中心固接异型块，所述短套轴底面开设异型槽，所述异型槽插接异型块，所述异型块顶端开设多个螺纹孔，所述短套轴顶面垂直开设多个螺纹通孔，所述螺纹通孔及螺纹孔螺纹连接螺栓。
5、优选的，所述驱动结构包括齿轮箱，所述齿轮箱顶面固接长柱，所述齿轮箱内部开设驱动腔，所述齿轮箱及长柱内垂直转动连接从动轴，所述驱动腔内部垂直转动连接主动轴，所述从动轴顶端位于长柱顶部外侧并固接花键头，所述工作台靠近打磨结构位置垂直开设贯穿口，所述长柱滑动插接贯穿口，所述花键头插接其中一个夹具结构上的花键槽。
6、优选的，所述主动轴上固定套接三个主动齿轮，所述从动轴位于驱动腔内位置固定套接第一花键轴，所述第一花键轴上滑动套接第一滚珠花键，所述第一滚珠花键上固定套接三个从动齿轮，三个所述主动齿轮由上至下直径依次增加，三个所述从动齿轮由上至下直径依次减小，三个所述主动齿轮相互分离，三个所述从动齿轮相互接触，所述齿轮箱底面固接第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机转轴端固接主动轴底端，所述第一滚珠花键两端转动套接u型架两端，所述齿轮箱侧壁开设侧口，所述u型架侧壁固接提升板，所述提升板端部滑动连接侧口，所述齿轮箱外侧壁靠近侧口位置固接第二气动推杆，所述第二气动推杆输出轴固接提升板底面。
7、优选的，所述驱动结构还包括固接在工作台底面的侧架，所述侧架底端侧壁固接气缸，所述气缸输出端顶端固接齿轮箱底面，所述工作台底面位于齿轮箱四角外侧位置垂直固接四个导向滑柱，所述齿轮箱四角处固接四个导向滑套，所述导向滑套垂直滑动套接导向滑柱，所述工作台靠近驱动结构位置垂直开设第二通口，所述齿轮箱侧壁水平固接横杆，所述横杆端部顶面固接第二竖杆，所述第二竖杆顶端固接第二定位块，所述第二竖杆滑动插接第二通口，所述第二定位块插接在其中一个环形轨道上的定位口内。
8、优选的，所述打磨结构包括垂直固接在工作台顶面的立块，所述立块顶端侧壁水平固接横板，所述横板上垂直固定套接液压缸，所述液压缸输出端底端固接打磨盘，所述打磨盘顶面两侧垂直固接两个第一导杆，所述横板上垂直开设两个第一导孔，所述第一导杆垂直滑动套接第一导孔。
9、优选的，所述翻面结构包括垂直固接在工作台顶面的立臂，所述立臂顶端侧壁固接横臂，所述横臂侧壁水平滑动设置有第三气动推杆，所述第三气动推杆输出端固接横块，所述横块底面转动连接盘体。
10、优选的，所述盘体底面固接第四气动推杆，所述第四气动推杆输出端底端固接夹爪气缸，所述夹爪气缸底面两侧垂直固接多个支架，多个所述支架底端固接条形板顶端两侧，所述条形板上开设两个通槽，两个所述通槽内水平滑动连接两个夹臂顶端，两个所述夹臂底端相互靠近一侧转动连接两个软夹块，所述夹爪气缸两输出端固接两个夹臂顶端。
11、优选的，所述条形板内水平转动连接长轴，所述长轴位于通槽内位置固定套接第二花键轴，所述夹臂顶端转动套接第二滚珠花键，所述第二滚珠花键水平滑动套接第二花键轴，所述第二滚珠花键位于夹臂内部位置固定套接主动带轮，所述软夹块转轴端位于夹臂内部并固定套接从动带轮，所述主动带轮及从动带轮上套接同步带，所述条形板端部固接第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机转轴端固接长轴端部。
12、优选的，所述横臂侧壁开设侧滑槽，所述侧滑槽内水平滑动连接侧滑块，所述侧滑槽内水平转动连接丝杆，所述侧滑块上固接螺纹套筒，所述丝杆螺纹连接螺纹套筒，所述立臂顶端侧壁固定嵌接第三伺服减速电机，所述第三伺服减速电机转轴端固接丝杆端部，所述第三气动推杆端部固接侧滑块侧壁，所述侧滑块侧壁水平固接滑杆，所述横块顶面固接带孔板，所述带孔板水平滑动套接滑杆，所述横块上固定套接第四伺服减速电机，所述第四伺服减速电机转轴端固接盘体顶面中心。
13、优选的，所述工作台顶面两端转动连接两个输送带轮，两个所述输送带轮上套接输送传动带，所述环形轨道端部固接短块，所述短块固接输送传动带外侧壁，所述环形轨道底面转动连接多个导轮，多个所述导轮滚动接触环形轨道两侧，所述工作台上靠近翻面结构位置垂直开设第一通口，所述第一通口上垂直滑动套接第一竖杆，所述第一竖杆顶端固接第一定位块，所述第一定位块插接其中一个环形输送线机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种齿轮加工端面多工位打磨装置，包括环形输送线机构(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述驱动结构(3)包括齿轮箱(31)，所述齿轮箱(31)顶面固接长柱(32)，所述齿轮箱(31)内部开设驱动腔(33)，所述齿轮箱(31)及长柱(32)内垂直转动连接从动轴(35)，所述驱动腔(33)内部垂直转动连接主动轴(34)，所述从动轴(35)顶端位于长柱(32)顶部外侧并固接花键头(315)，所述工作台(11)靠近打磨结构(4)位置垂直开设贯穿口(112)，所述长柱(32)滑动插接贯穿口(112)，所述花键头(315)插接其中一个夹具结构(2)上的花键槽(211)。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述主动轴(34)上固定套接三个主动齿轮(38)，所述从动轴(35)位于驱动腔(33)内位置固定套接第一花键轴(36)，所述第一花键轴(36)上滑动套接第一滚珠花键(37)，所述第一滚珠花键(37)上固定套接三个从动齿轮(39)，三个所述主动齿轮(38)由上至下直径依次增加，三
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述驱动结构(3)还包括固接在工作台(11)底面的侧架(316)，所述侧架(316)底端侧壁固接气缸(317)，所述气缸(317)输出端顶端固接齿轮箱(31)底面，所述工作台(11)底面位于齿轮箱(31)四角外侧位置垂直固接四个导向滑柱(321)，所述齿轮箱(31)四角处固接四个导向滑套(322)，所述导向滑套(322)垂直滑动套接导向滑柱(321)，所述工作台(11)靠近驱动结构(3)位置垂直开设第二通口(111)，所述齿轮箱(31)侧壁水平固接横杆(318)，所述横杆(318)端部顶面固接第二竖杆(319)，所述第二竖杆(319)顶端固接第二定位块(320)，所述第二竖杆(319)滑动插接第二通口(111)，所述第二定位块(320)插接在其中一个环形轨道(12)上的定位口(18)内。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述打磨结构(4)包括垂直固接在工作台(11)顶面的立块(41)，所述立块(41)顶端侧壁水平固接横板(42)，所述横板(42)上垂直固定套接液压缸(43)，所述液压缸(43)输出端底端固接打磨盘(44)，所述打磨盘(44)顶面两侧垂直固接两个第一导杆(46)，所述横板(42)上垂直开设两个第一导孔(45)，所述第一导杆(46)垂直滑动套接第一导孔(45)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述翻面结构(5)包括垂直固接在工作台(11)顶面的立臂(51)，所述立臂(51)顶端侧壁固接横臂(52)，所述横臂(52)侧壁水平滑动设置有第三气动推杆(53)，所述第三气动推杆(53)输出端固接横块(54)，所述横块(54)底面转动连接盘体(55)。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述盘体(55)底面固接第四气动推杆(56)，所述第四气动推杆(56)输出端底端固接夹爪气缸(57)，所述夹爪气缸(57)底面两侧垂直固接多个支架(58)，多个所述支架(58)底端固接条形板(59)顶端两侧，所述条形板(59)上开设两个通槽(510)，两个所述通槽(510)内水平滑动连接两个夹臂(511)顶端，两个所述夹臂(511)底端相互靠近一侧转动连接两个软夹块(515)，所述夹爪气缸(57)两输出端固接两个夹臂(511)顶端。
8.根据权利要求7所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述条形板(59)内水平转动连接长轴(512)，所述长轴(512)位于通槽(510)内位置固定套接第二花键轴(514)，所述夹臂(511)顶端转动套接第二滚珠花键(516)，所述第二滚珠花键(516)水平滑动套接第二花键轴(514)，所述第二滚珠花键(516)位于夹臂(511)内部位置固定套...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工端面多工位打磨装置，包括环形输送线机构(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述驱动结构(3)包括齿轮箱(31)，所述齿轮箱(31)顶面固接长柱(32)，所述齿轮箱(31)内部开设驱动腔(33)，所述齿轮箱(31)及长柱(32)内垂直转动连接从动轴(35)，所述驱动腔(33)内部垂直转动连接主动轴(34)，所述从动轴(35)顶端位于长柱(32)顶部外侧并固接花键头(315)，所述工作台(11)靠近打磨结构(4)位置垂直开设贯穿口(112)，所述长柱(32)滑动插接贯穿口(112)，所述花键头(315)插接其中一个夹具结构(2)上的花键槽(211)。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述主动轴(34)上固定套接三个主动齿轮(38)，所述从动轴(35)位于驱动腔(33)内位置固定套接第一花键轴(36)，所述第一花键轴(36)上滑动套接第一滚珠花键(37)，所述第一滚珠花键(37)上固定套接三个从动齿轮(39)，三个所述主动齿轮(38)由上至下直径依次增加，三个所述从动齿轮(39)由上至下直径依次减小，三个所述主动齿轮(38)相互分离，三个所述从动齿轮(39)相互接触，所述齿轮箱(31)底面固接第一伺服减速电机(314)，所述第一伺服减速电机(314)转轴端固接主动轴(34)底端，所述第一滚珠花键(37)两端转动套接u型架(310)两端，所述齿轮箱(31)侧壁开设侧口(311)，所述u型架(310)侧壁固接提升板(312)，所述提升板(312)端部滑动连接侧口(311)，所述齿轮箱(31)外侧壁靠近侧口(311)位置固接第二气动推杆(313)，所述第二气动推杆(313)输出轴固接提升板(312)底面。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述驱动结构(3)还包括固接在工作台(11)底面的侧架(316)，所述侧架(316)底端侧壁固接气缸(317)，所述气缸(317)输出端顶端固接齿轮箱(31)底面，所述工作台(11)底面位于齿轮箱(31)四角外侧位置垂直固接四个导向滑柱(321)，所述齿轮箱(31)四角处固接四个导向滑套(322)，所述导向滑套(322)垂直滑动套接导向滑柱(321)，所述工作台(11)靠近驱动结构(3)位置垂直开设第二通口(111)，所述齿轮箱(31)侧壁水平固接横杆(318)，所述横杆(318)端部顶面固接第二竖杆(319)，所述第二竖杆(319)顶端固接第二定位块(320)，所述第二竖杆(319)滑动插接第二通口(111)，所述第二定位块(320)插接在其中一个环形轨道(12)上的定位口(18)内。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述打磨结构(4)包括垂直固接在工作台(11)顶面的立块(41)，所述立块(41)顶端侧壁水平固接横板(42)，所述横板(42)上垂直固定套接液压缸(43)，所述液压缸(43)输出端底端固接打磨盘(44)，所述打磨盘(44)顶面两侧垂直固接两个第一导杆(46)，所述横板(42)上垂直开设两个第一导孔(45)，所述第一导杆(46)垂直滑动套接第一导孔(45)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工端面多工位打磨装置，其特征在于：所述翻面结构(5)包括垂直固接在工作台(11)顶面的立臂(51)，所述立...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯原，李红，李博，冉刚强，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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