【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服驱动器测试，具体为一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法。
技术介绍
1、伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，是伺服系统的一部分。它主要应用于高精度的定位系统，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
2、伺服驱动器上通常配备有多种接口，如usb接口、rs485/232接口、模拟量接口、数字量接口、以太网接口、编码器接口等，这些接口的存在使得伺服驱动器能够更好地满足自动化控制系统的需求，提高系统的整体性能和稳定性。为了确保伺服驱动器能够正常使用，在生产过程中，需要对伺服驱动器上的各个接口进行测试。
3、目前的测试方法，是人工将测试机构的接头插入相应的接口内，检查信号是否能够正确传输。但是人工测试的方式存在工作效率较低，且工人劳动强度较大的问题，无法满足对伺服驱动器进行自动输送、自动测试，并便于对测试异常的伺服驱动器进行收集的需求。为此，我们提出了一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法以良好的解决上述弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服驱动器的测试设备，包括机架，还包括：
3、两组活动输送辊，两组活动输送辊左右分布在机架上；
4、开合控制机构，所述开合控制机构设置于机架上，用于控制两组活动输送辊相
5、若干固定输送辊，若干固定输送辊架设于机架上且均布于两组活动输送辊的前后两侧，各组活动输送辊和各固定输送辊相互配合构成连续的输送面；当两组活动输送辊相互远离至限位处时，两组活动输送辊之间构成通口，横放在输送面上的伺服驱动器的水平长度大于通口的水平长度；
6、升降板，所述升降板与机架之间连接有升降机构；
7、托板，所述托板铰接在升降板上；
8、翻转机构，所述翻转机构设置于升降板上，用于使托板沿铰接处翻转；
9、对中夹紧机构，所述对中夹紧机构设置于托板上，用于夹紧伺服驱动器；
10、测试机构，所述测试机构设置于机架上。
11、可选的，所述活动输送辊内开设有伸缩槽，在机架上转动连接有活动插入伸缩槽内的传动轴，在传动轴上沿轴向开设有凹槽，在活动输送辊上沿轴向固定连接有活动插入凹槽内的凸楞。
12、可选的，所述开合控制机构包括通过轴承和轴座配合转动连接于机架上的双向丝杆，在机架上设置有用于驱动双向丝杆旋转的第一驱动组件；在双向丝杆两段旋向不同的螺纹段上分别螺旋配合有螺纹套，在各螺纹套的顶部固定连接有连接板；
13、两个连接板分别位于两组活动输送辊的下方，在各活动输送辊上转动连接有连接套，在各连接套与对应的连接板之间固定连接有连接杆。
14、可选的，所述活动输送辊靠近传动轴的端部开设有环形缺口，所述连接套转动连接于环形缺口处，以使连接套的外表面低于活动输送辊的外表面。
15、可选的，所述升降板包括沿竖直方向设置的竖板，在竖板的顶部固定连接有沿水平方向设置的横板，在横板远离竖板的一侧固定连接有中空管，所述托板与中空管铰接。
16、可选的，所述升降机构包括安装于机架上的气缸，所述气缸的输出端与竖板固定连接，在竖板上开设有与气缸相适应的容纳槽。
17、可选的，所述翻转机构包括转动连接于中空管内的旋转轴，所述旋转轴的两端延伸至中空管外，在竖板上安装有用于驱动旋转轴旋转的第二驱动组件；
18、在旋转轴的两端固定连接有联动杆，在各联动杆与托板之间固定连接有固定轴；在竖板的前后两侧固定连接有弧形滑槽，各固定轴滑动于相应的弧形滑槽内，各弧形滑槽的中心轴与旋转轴的中心轴重合。
19、可选的，所述托板在竖直平面的投影呈l形，托板在水平面的投影呈梳形。
20、可选的，所述对中夹紧机构包括固定于托板底部的固定壳，在固定壳内滑动有两个铁块，在两个铁块相互远离的一侧固定连接有活动延伸至固定壳外的夹板，各夹板呈l形且分别位于托板的前后两侧；在固定壳内安装有位于两个铁块之间的电磁铁，在电磁铁与各铁块之间连接有复位弹簧。
21、本专利技术还提出一种伺服驱动器的测试方法，包括如下步骤：
22、步骤一、初始状态下，两组活动输送辊相互靠近，各活动输送辊与各固定输送辊同步转动，对横放在输送面上的伺服驱动器进行输送；
23、步骤二、当横放的伺服驱动器输送至两组活动输送辊上时，各活动输送辊和各固定输送辊停止转动；通过开合控制机构控制两组活动输送辊相互远离直至形成通口；
24、步骤三、通过升降机构带动升降板向上移动，直至托板与横放的伺服驱动器相接触，然后通过对中夹紧机构将横放的伺服驱动器夹紧；
25、步骤四、升降板继续向上移动，同时通过翻转机构带动托板顺时针旋转90°，以将横放的伺服驱动器立起；
26、步骤五、升降板继续向上移动，以使测试机构中的接头插入立起的伺服驱动器顶面上的接口内；
27、步骤六、通过测试机构进行测试；
28、步骤七、当测试结果正常时，升降板向下移动，同时翻转机构带动托板逆时针回转90°，然后对中夹紧机构松开伺服驱动器，以将立起的伺服驱动器横放在两组活动输送辊上；然后各活动输送辊和各固定输送辊同步转动，将横放的伺服驱动器输送至下一道测试工序中；
29、步骤八、当测试结果异常时，升降板向下移动，带动立起的伺服驱动器向下移动穿过通口；然后通过翻转机构带动托板继续逆时针旋转，直至限位处，以使立起的伺服驱动器倾斜；最后对中夹紧机构松开倾斜的伺服驱动器，即可将测试结果异常的伺服驱动器取下进行收集。
30、与现有技术相比，本专利技术提供了一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法，具备以下有益效果：
31、1.本专利技术通过设置活动输送辊和固定输送辊，由于各活动输送辊和各固定输送辊相互配合能够构成连续的输送面，从而能够自动对伺服驱动器进行输送。
32、2.本专利技术通过设置开合控制机构和通口，在需要对伺服驱动器进行输送时，通过开合控制机构使两组活动输送辊相互靠近，从而使得活动输送辊与伺服驱动器之间具有较大的接触面积，进而能够确保输送的稳定性。
33、在需要对伺服驱动器进行测试时，通过开合控制机构使两组活动输送辊相互远离构成通口，以使其他部件能够穿过通口，带动伺服驱动器向测试机构处靠拢。
34、3.本专利技术通过设置升降板、托板、翻转机构和对中夹紧机构，平常状态下，升降板、托板、翻转机构和对中夹紧机构位于输送面下方；当需要对伺服驱动器进行测试时，升降板向上移动穿过通口后，通过托板、对中夹紧机构和翻转机构的配合将横放的伺服驱动器立起，以使测试机构中的接头能够插入立起的伺服驱动器顶面上的接口内，从而能够自动对伺服驱动器进行测试。
35、当测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器的测试设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述活动输送辊(2)内开设有伸缩槽(12)，在机架(1)上转动连接有活动插入伸缩槽(12)内的传动轴(13)，在传动轴(13)上沿轴向开设有凹槽(14)，在活动输送辊(2)上沿轴向固定连接有活动插入凹槽(14)内的凸楞(15)。
3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述开合控制机构(3)包括通过轴承和轴座配合转动连接于机架(1)上的双向丝杆(301)，在机架(1)上设置有用于驱动双向丝杆(301)旋转的第一驱动组件(302)；在双向丝杆(301)两段旋向不同的螺纹段上分别螺旋配合有螺纹套(303)，在各螺纹套(303)的顶部固定连接有连接板(304)；
4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述活动输送辊(2)靠近传动轴(13)的端部开设有环形缺口(16)，所述连接套(305)转动连接于环形缺口(16)处，以使连接套(305)的外表面低于活动输送辊(2)的外表面。p>
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述升降板(6)包括沿竖直方向设置的竖板(601)，在竖板(601)的顶部固定连接有沿水平方向设置的横板(602)，在横板(602)远离竖板(601)的一侧固定连接有中空管(603)，所述托板(8)与中空管(603)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括安装于机架(1)上的气缸，所述气缸的输出端与竖板(601)固定连接，在竖板(601)上开设有与气缸相适应的容纳槽(17)。
7.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述翻转机构(9)包括转动连接于中空管(603)内的旋转轴(901)，所述旋转轴(901)的两端延伸至中空管(603)外，在竖板(601)上安装有用于驱动旋转轴(901)旋转的第二驱动组件(902)；
8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述托板(8)在竖直平面的投影呈L形，托板(8)在水平面的投影呈梳形。
9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述对中夹紧机构(10)包括固定于托板(8)底部的固定壳(1001)，在固定壳(1001)内滑动有两个铁块(1002)，在两个铁块(1002)相互远离的一侧固定连接有活动延伸至固定壳(1001)外的夹板(1003)，各夹板(1003)呈L形且分别位于托板(8)的前后两侧；在固定壳(1001)内安装有位于两个铁块(1002)之间的电磁铁(1004)，在电磁铁(1004)与各铁块(1002)之间连接有复位弹簧(1005)。
10.一种伺服驱动器的测试方法，适用于权利要求1-9任一项所述的伺服驱动器的测试设备，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器的测试设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述活动输送辊(2)内开设有伸缩槽(12)，在机架(1)上转动连接有活动插入伸缩槽(12)内的传动轴(13)，在传动轴(13)上沿轴向开设有凹槽(14)，在活动输送辊(2)上沿轴向固定连接有活动插入凹槽(14)内的凸楞(15)。
3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述开合控制机构(3)包括通过轴承和轴座配合转动连接于机架(1)上的双向丝杆(301)，在机架(1)上设置有用于驱动双向丝杆(301)旋转的第一驱动组件(302)；在双向丝杆(301)两段旋向不同的螺纹段上分别螺旋配合有螺纹套(303)，在各螺纹套(303)的顶部固定连接有连接板(304)；
4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述活动输送辊(2)靠近传动轴(13)的端部开设有环形缺口(16)，所述连接套(305)转动连接于环形缺口(16)处，以使连接套(305)的外表面低于活动输送辊(2)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于：所述升降板(6)包括沿竖直方向设置的竖板(601)，在竖板(601)的顶部固定连接有沿水平方向设置的横板(602)，在横板(602)远离竖板(601)的一侧固定连接有中空管(603)，所述托板(8)与中空管(60...
【专利技术属性】
技术研发人员：王献伟，徐东桂，任敬哲，
申请(专利权)人：广州市韦德电气机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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