【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动卡钳领域，具体来说是一种运动转化结构以及具有该运动转化结构的制动卡钳总成。
技术介绍
1、目前，汽车市场主流的制动方案为传统的液压制动系统，随着汽车智能化的发展，由电子机械制动系统(emb)代替液压制动系统已是大势所趋，其具有更加简洁的系统结构，便于维护，用电线线路代替液压管路，通过电子信号实现从踏板信号到执行器的传递，具有响应快、效率高、体积小、质量轻等特点。
2、emb运动转化结构的常见线性元件为滚珠丝杠，其可将电机输入的扭矩与转速转化为活塞的直线运动，实现卡钳制动。
3、由于滚珠丝杠螺母和丝杠的螺纹均为单向不封闭的螺旋曲线，滚珠在滚道上无法实现循环，故需安装返向器，返向器可提供一个使滚珠在螺母与丝杠的滚道上循环运动的闭合通道，让滚珠循环的在一个通道上运动，可以这么说，滚珠丝杠机构是emb运动转化的关键，而返向器是滚珠丝杠机构工作的关键。
4、滚珠丝杠的返向器有多种形式，功能均为连接滚珠循环的两端，形成闭路循环。
5、目前，emb系统使用的滚珠丝杠的常见结构为返向器布置在螺母上，例如专利202222303249.2-一种制动卡钳公开的内容，传统结构螺母为平移件，丝杠为旋转件，滚珠的运动循环为内循环，这样布置虽能实现滚珠的闭环循环，但是由于螺母会进行直线运动，故为了防止钢球脱落，丝杠长度至少大于螺母的直线行程与滚珠闭环滚道的长度之和，这样丝杠的尺寸会偏大。
6、所以为了改善或解决上述至少一个问题，就需要对现有卡钳总成进行优化设计。
【技术保护点】
1.一种运动转化结构，其特征在于，包括丝杠轴(7a)、滚珠、平移机构；所述滚珠布置在丝杠轴(7a)与平移机构之间区域；
2.根据权利要求1所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述丝杆轴上设有滚珠循环的外螺纹滚道(7a01)；所述丝杠轴(7a)上设有返向结构(7a-1)；所述返向结构(7a-1)至少能够实现相邻外螺纹滚道(7a01)相连通形成闭环循环滚道；所述返向结构(7a-1)与丝杠轴(7a)一体或分体设计。
3.根据权利要求2所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述返向结构(7a-1)包括设置在丝杠轴(7a)上的向上螺纹滚道(7a-11)，所述向上螺纹滚道(7a-11)用于相邻两个螺纹滚道相连接。
4.根据权利要求2所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述返向结构(7a-1)包括设置在丝杠轴(7a)上的安装凹槽，所述安装凹槽内设有返向器，返向器内设有向上螺纹滚道(7a-11)；所述返向器上的向上螺纹滚道(7a-11)用于相邻两个螺纹滚道相连接。
5.根据权利要求1或2任一项所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述丝杠轴(7a)包括
6.根据权利要求1或2任一项所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述平移机构包括螺母(7b)以及底座(8)；所述螺母(7b)通过底座(8)与制动片相连接；
7.根据权利要求1或2任一项所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述平移机构中的螺母(7b)与底座(8)采用分体式设计。
8.一种制动卡钳总成，包括制动卡钳、制动片以及执行器，其特征在于，所述制动卡钳包括卡钳本体(2)；所述卡钳本体(2)内至少设有一组如权利要求1-4所述的运动转化结构；
9.根据权利要求5所述的一种制动卡钳总成，其特征在于，所述卡钳本体(2)内设有缸孔(2-1)；所述运动转化结构插接在缸孔(2-1)内；所述执行器通过传动轴(4)控制运动转化结构运行；所述传动轴(4)包括传动轴(4)体，所述传动轴(4)体上设有传动端块(42)；所述传动端块(42)插接在上避让沉槽(7a2)内。
10.根据权利要求6所述的一种制动卡钳总成，其特征在于，所述丝杠轴(7a)的上避让沉槽(7a2)内设有调位沉槽(7-1)，所述调位沉槽(7-1)包括标定沉槽(7a4)以及弧形槽(7a5)，标定沉槽(7a4)从上避让沉槽(7a2)向下避让沉槽(7a3)一侧延伸；所述弧形槽从标定沉槽(7a4)向下避让沉槽(7a3)一侧延伸。
11.根据权利要求7所述的一种制动卡钳总成，其特征在于，所述传动端块(42)包括端块本体，所述端块本体上设有调节件(44)；所述调节件(44)一端插接在端块本体上，另一端插接在调位沉槽(7-1)内；所述调节件(44)与端块本体以及丝杠轴(7a)活动连接；
12.根据权利要求6所述的一种制动卡钳总成，其特征在于，所述传动轴(4)与丝杠轴(7a)之间设有预紧机构(6)；所述预紧机构(6)包括挡圈(6a)；所述丝杠轴(7a)上的上避让沉槽(7a2)内壁上设有环形嵌槽(7a1)，所述挡圈(6a)嵌设在环形嵌槽(7a1)内，并搭接在传动轴(4)上。
13.根据权利要求9所述的一种制动卡钳总成，其特征在于，所述传动端块(42)上设有环形沉槽(43)；所述挡圈(6a)搭接在传动端块(42)上。
14.根据权利要求10所述的一种制动卡钳总成，其特征在于，所述预紧机构(6)还包括弹性部件；所述弹性部件包括碟簧(6c)、波簧(6e)以及对顶波簧(6f)中的一种或多种；所述挡圈(6a)通过弹性部件搭接在传动轴(4)上。
15.根据权利要求11所述的一种制动卡钳总成，其特征在于，所述预紧机构(6)还包括垫片(6d)；所述挡圈(6a)通过垫片(6d)与弹性部件相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种运动转化结构，其特征在于，包括丝杠轴(7a)、滚珠、平移机构；所述滚珠布置在丝杠轴(7a)与平移机构之间区域；
2.根据权利要求1所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述丝杆轴上设有滚珠循环的外螺纹滚道(7a01)；所述丝杠轴(7a)上设有返向结构(7a-1)；所述返向结构(7a-1)至少能够实现相邻外螺纹滚道(7a01)相连通形成闭环循环滚道；所述返向结构(7a-1)与丝杠轴(7a)一体或分体设计。
3.根据权利要求2所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述返向结构(7a-1)包括设置在丝杠轴(7a)上的向上螺纹滚道(7a-11)，所述向上螺纹滚道(7a-11)用于相邻两个螺纹滚道相连接。
4.根据权利要求2所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述返向结构(7a-1)包括设置在丝杠轴(7a)上的安装凹槽，所述安装凹槽内设有返向器，返向器内设有向上螺纹滚道(7a-11)；所述返向器上的向上螺纹滚道(7a-11)用于相邻两个螺纹滚道相连接。
5.根据权利要求1或2任一项所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述丝杠轴(7a)包括轴体，所述轴体上设有避让沉槽；所述避让沉槽包括设置在轴体上的下避让沉槽(7a3)以及上避让沉槽(7a2)，所述下避让沉槽(7a3)以及上避让沉槽(7a2)分布在轴体的两端。
6.根据权利要求1或2任一项所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述平移机构包括螺母(7b)以及底座(8)；所述螺母(7b)通过底座(8)与制动片相连接；
7.根据权利要求1或2任一项所述的一种运动转化结构，其特征在于，所述平移机构中的螺母(7b)与底座(8)采用分体式设计。
8.一种制动卡钳总成，包括制动卡钳、制动片以及执行器，其特征在于，所述制动卡钳包括卡钳本体(2)；所述卡钳本体(2)内至少设有一组如权利要求1-4所述的运动转化结构；
9.根据权利要求5所述的一种制动卡钳总成，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锋亮，朱元澄，吴家豪，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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