【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反应杯自动检测，特别涉及一种反应杯全自动视觉检测机。
技术介绍
1、反应杯是实验室细菌培养鉴别过程中应用到的一种试验耗材，利用细菌在这种耗材上的典型生化反应特点来判断细菌菌属的一种产品，如图1所示为现有技术中的一种反应杯4，包括杯身主体41以及沿杯身主体41径向朝外设置的裙边42。
2、在工厂中需要对生产加工好的反应管进行外观检测，为此，需要在特定光亮度的检测室通过工人手工将待检测的反应管与标准反应管进行比对，通过肉眼对待检测的反应管进行人工肉眼比对，但是人工视觉检测的方式比较繁琐，且由于个体和环境光线的不同，不同人的观察角度、操作习惯和检测标准也有差异，由于没有一个统一的标准，导致不同比对人员的比对结果有较大差异，同时无论是上料过程和比对过程都非常浪费人力，亟待改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种反应杯全自动视觉检测机，具有自动上料检测、防止反应杯表面刮伤、上料检测效率高的效果。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种反应杯全自动视觉检测机，包括有上料装置和输送检测装置，上料装置包括第一上料机构、第一夹持输送机构和高速振动上料机构，所述第一上料机构输送的反应杯通过所述第一夹持输送机构输送至所述高速振动上料机构上，所述第一夹持输送机构包括并列设置且相对转动的第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊、第二转动辊外壁设有缓冲防刮结构；
3、输送检测装置包括第二夹持输送机构、吸附输送机构、接料机构、出
4、通过采用上述技术方案，待检测的反应杯通过第一上料机构输送至第一夹持输送机构上，利用第一夹持输送机构的第一转动辊、第二转动辊对反应杯的裙边进行支撑，使反应杯保持竖直状态输送至高速振动上料机构，第一夹持输送机构对反应杯进行运输的过程中，缓冲防刮结构可以有效防止反应杯表面出现刮伤的情况，然后通过高速振动上料机构将反应杯振动上料至第二夹持输送机构，第二夹持输送机构对反应杯进行输送的同时，部分视觉检测模组对在第二夹持输送机构上运输的反应杯进行初步视觉检测，当反应杯被运输至第二夹持输送机构的末端位置时，部分反应杯被吸附至吸附输送机构上朝出料机构方向运输，被吸附的反应杯在吸附输送机构上运输的过程中，利用剩余的视觉检测模组对反应杯进行进一步的视觉检测，测量并记录这些反应杯的进一步参数，而一些表面有缺陷的反应杯难以被吸附输送机构吸附，这些有缺陷的反应杯从第二夹持输送机构尾部落下并被接料机构收集，区别于传统人工肉眼检测导致的效率较低、比对结果有差异的情况，本专利技术采用全自动上料输送以及视觉算法自动检测的方式，具有自动上料检测、防止反应杯表面刮伤、上料检测效率高的效果。
5、本专利技术的进一步设置为：所述第一夹持输送机构包括靠近所述第一上料机构的上料端、靠近所述高速振动上料机构的落料端，所述第一转动辊、第二转动辊自上料端朝落料端倾斜向下设置，所述第一转动辊与所述第二转动辊之间对应反应杯设有夹持间隙，且所述夹持间隙自所述上料端朝所述落料端逐渐扩大。
6、通过采用上述技术方案，由于第一转动辊、第二转动辊之间的夹持间隙自上料端朝落料端逐渐扩大，故第一转动辊、第二转动辊相对向内转动时会产生朝落料端运动的驱动力，该驱动力带动反应杯从上料端朝落料端输送，当反应杯运输至落料端时，位于落料端侧的夹持间隙大于反应杯的裙边宽度，反应杯通过重力从落料端的夹持间隙落入高速振动上料机构上，本专利技术的第一转动辊和第二转动辊采用倾斜设置的方式，使得从第一上料机构落入第一夹持输送机构上料端的夹持间隙中的反应杯可以在自身重力以及第一转动辊、第二转动辊的驱动作用配合下，更加顺利地从上料端运输至下料端。
7、本专利技术的进一步设置为：所述缓冲防刮结构设为包覆于所述第一转动辊、第二转动辊外的柔性包胶层。
8、通过采用上述技术方案，柔性包胶层可以对在第一夹持输送机构上运输的反应杯起到缓冲作用，防止第一转动辊、第二转动辊转动时其外表面与反应杯直接硬性接触导致反应杯表面被刮伤的情况。
9、本专利技术的进一步设置为：所述第一夹持输送机构包括靠近所述第一上料机构的上料端、靠近所述高速振动上料机构的落料端，所述第一转动辊、第二转动辊自上料端朝落料端倾斜向下平行设置，所述第一转动辊与所述第二转动辊之间对应反应杯设有夹持间隙，且所述第一转动辊、第二转动辊靠近所述落料端的一侧设有连通所述夹持间隙的落料空间。
10、通过采用上述技术方案，反应杯通过第一转动辊、第二转动辊之间的夹持间隙从上料端朝落料端输送，当反应杯输送至落料端的末端时，反应杯通过落料空间从第一转动辊、第二转动辊上落下实现落料。
11、本专利技术的进一步设置为：所述第一夹持输送机构包括驱动组件、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动组件驱使所述第一转动辊转动，所述驱动齿轮同轴固设于所述第一转动辊，所述从动齿轮同轴固设于所述第二转动辊，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
12、通过采用上述技术方案，驱动组件驱使第一转动辊转动进而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮再通过从动齿轮带动第二转动辊转动，在驱动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，第一转动辊和第二转动辊始终保持反向转动。
13、本专利技术的进一步设置为：所述第一夹持输送机构包括设于所述第一转动辊、第二转动辊上方且位于所述第一上料机构下方的导向结构，所述导向结构包括对称且倾斜向下设置的若干导向板，从所述第一上料机构落下的反应杯在所述导向板的导向作用下保持竖直状态落入所述第一夹持输送机构上。
14、通过采用上述技术方案，在两侧导向板的导向作用下，保证每一个从第一上料机构落下的反应杯都能够翻转保持竖直状态落入第一转动辊和第二转动辊之间。
15、本专利技术的进一步设置为：所述第二夹持输送机构包括驱动模块、并列竖向设置的第一环形输送带和第二环形输送带，所述驱动模块驱使所述第一环形输送带、第二环形输送带相对转动，所述第一环形输送带与所述第二环形输送带之间设有夹持反应杯的夹持缝隙。
16、通过采用上述技术方案，从高速振动上料机构输送的反应杯被输送至第一环形输送带和第二环形输送带之间的夹持缝隙中，并列竖向设置的第一环形输送带、第二环形输送带对反应杯的裙边进行支撑，同时驱动模块驱使第一环形输送带、第二环形输送带相对转动进而实现夹持反应杯在第二夹持输送机构上的运输。
17、本专利技术的进一步设置为：所述第二夹持输送机构设于直线滑移模组上，所述第二夹持输送机构驱使反应杯沿x轴方向滑移，所述直线滑移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：包括有上料装置(1)和输送检测装置(2)，上料装置(1)包括第一上料机构(11)、第一夹持输送机构(12)和高速振动上料机构(13)，所述第一上料机构(11)输送的反应杯(4)通过所述第一夹持输送机构(12)输送至所述高速振动上料机构(13)上，所述第一夹持输送机构(12)包括并列设置且相对转动的第一转动辊(121)和第二转动辊(122)，所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)外壁设有缓冲防刮结构；
2.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持输送机构(12)包括靠近所述第一上料机构(11)的上料端(12a)、靠近所述高速振动上料机构(13)的落料端(12b)，所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)自上料端(12a)朝落料端(12b)倾斜向下设置，所述第一转动辊(121)与所述第二转动辊(122)之间对应反应杯(4)设有夹持间隙(12c)，且所述夹持间隙(12c)自所述上料端(12a)朝所述落料端(12b)逐渐扩大。
3.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测
4.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持输送机构(12)包括靠近所述第一上料机构(11)的上料端(12a)、靠近所述高速振动上料机构(13)的落料端(12b)，所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)自上料端(12a)朝落料端(12b)倾斜向下平行设置，所述第一转动辊(121)与所述第二转动辊(122)之间对应反应杯(4)设有夹持间隙(12c)，且所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)靠近所述落料端(12b)的一侧设有连通所述夹持间隙(12c)的落料空间(12d)。
5.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持输送机构(12)包括驱动组件(123)、驱动齿轮(124)和从动齿轮(125)，所述驱动组件(123)驱使所述第一转动辊(121)转动，所述驱动齿轮(124)同轴固设于所述第一转动辊(121)，所述从动齿轮(125)同轴固设于所述第二转动辊(122)，所述驱动齿轮(124)与从动齿轮(125)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持输送机构(12)包括设于所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)上方且位于所述第一上料机构(11)下方的导向结构，所述导向结构包括对称且倾斜向下设置的若干导向板(126)，从所述第一上料机构(11)落下的反应杯(4)在所述导向板(126)的导向作用下保持竖直状态落入所述第一夹持输送机构(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第二夹持输送机构(21)包括驱动模块(211)、并列竖向设置的第一环形输送带(212)和第二环形输送带(213)，所述驱动模块(211)驱使所述第一环形输送带(212)、第二环形输送带(213)相对转动，所述第一环形输送带(212)与所述第二环形输送带(213)之间设有夹持反应杯(4)的夹持缝隙(21a)。
8.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第二夹持输送机构(21)设于直线滑移模组(26)上，所述第二夹持输送机构(21)驱使反应杯(4)沿X轴方向滑移，所述直线滑移模组(26)驱使所述第二夹持输送机构(21)沿Y轴方向移动。
9.根据权利要求7所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述吸附输送机构(22)包括环形吸附输送带(221)和真空发生装置，且所述环形吸附输送带(221)与所述第一环形输送带(212)、第二环形输送带(213)之间留有避让间隙。
10.根据权利要求7所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述接料机构(23)包括接料框(231)、轨道输送模组(232)和下料框(233)，所述接料框(231)设于所述第一环形输送带(212)、第二环形输送带(213)靠近所述吸附输送机构(22)的一端，所述轨道输送模组(232)用以将所述接料框(231)收集的反应杯(4)输送至所述下料框(233)。
...【技术特征摘要】
1.一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：包括有上料装置(1)和输送检测装置(2)，上料装置(1)包括第一上料机构(11)、第一夹持输送机构(12)和高速振动上料机构(13)，所述第一上料机构(11)输送的反应杯(4)通过所述第一夹持输送机构(12)输送至所述高速振动上料机构(13)上，所述第一夹持输送机构(12)包括并列设置且相对转动的第一转动辊(121)和第二转动辊(122)，所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)外壁设有缓冲防刮结构；
2.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持输送机构(12)包括靠近所述第一上料机构(11)的上料端(12a)、靠近所述高速振动上料机构(13)的落料端(12b)，所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)自上料端(12a)朝落料端(12b)倾斜向下设置，所述第一转动辊(121)与所述第二转动辊(122)之间对应反应杯(4)设有夹持间隙(12c)，且所述夹持间隙(12c)自所述上料端(12a)朝所述落料端(12b)逐渐扩大。
3.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述缓冲防刮结构设为包覆于所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)外的柔性包胶层。
4.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持输送机构(12)包括靠近所述第一上料机构(11)的上料端(12a)、靠近所述高速振动上料机构(13)的落料端(12b)，所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)自上料端(12a)朝落料端(12b)倾斜向下平行设置，所述第一转动辊(121)与所述第二转动辊(122)之间对应反应杯(4)设有夹持间隙(12c)，且所述第一转动辊(121)、第二转动辊(122)靠近所述落料端(12b)的一侧设有连通所述夹持间隙(12c)的落料空间(12d)。
5.根据权利要求1所述的一种反应杯全自动视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持输送机构(12)包括驱动组件(123)、驱动齿轮(124)和从动齿轮(125)，所述驱动组件(123)驱使所述第一转动辊(121...
【专利技术属性】
技术研发人员：金永华，周明勇，项禹豪，程标烽，施妙辉，
申请(专利权)人：台州市松科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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