【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴标机，特别涉及一种多光谱机器视觉的智能贴标机。
技术介绍
1、当前的贴标机对物料进行拍照检测以及贴标时，由于受到外界光照不均匀的影响，导致图像存在亮度差异，并且导致了图像的清晰度不高的情况，进而导致贴标机对物料的检测分选出现误差，使得贴标机对不合格的物料进行贴标，因此降低了贴标机的检测分选的准确率，并浪费了标签。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多光谱机器视觉的智能贴标机及其检测方法，能够降低外界环境对物料的影响，增强贴标机的检测分选准确率，并对合格的物料进行自动贴标。
2、为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：
3、一种多光谱机器视觉的智能贴标机，用于安装在传送带上，贴标机具有进料口和出料口，包括放置组件、定位检测组件、贴标组件以及移料组件；
4、放置组件包括一放置平台，放置平台上设置有视觉标定基准板，传送带通过进料口将物料传送到视觉标定基准板上；
5、定位检测组件位于放置平台的上方，定位检测组件包括机器视觉分析控制系统和多光谱相机，机器视觉系统用于分选合格和不合格物料，且机器视觉分析控制系统和多光谱相机通讯连接，多光谱相机的镜头向下，多光谱相机用于对视觉标定基准板的物料进行拍照，并上传至机器视觉分析控制系统，以检测物料的位置的同时，使机器视觉分析控制系统分选合格和不合格物料；
6、贴标组件位于放置平台的上方，贴标组件上带有标签，并和机器视觉分析控制系统通讯连接，贴标组件能够接受机器视觉分
7、移料组件用于将贴标的合格物料以及不合格的物料从出料口移出，移料组件包括一三轴直线位移机构和移料部，三轴直线位移机构位于放置组件的上方，三轴直线位移机构包括一运动端，运动端能够进行x、y、z轴的三个自由度的移动，多光谱相机、贴标组件以及移料部并排设置在所述运动端上，以跟随所述运动端进行三个自由度的移动。
8、进一步的，多光谱相机的镜头周围设置有向下照射的光源组件；
9、所述贴标组件位于多光谱相机的一侧，其包括有贴标吸盘和升降气缸，升降气缸连接并驱动贴标吸盘做上升或者下降运动；
10、所述移料部设置在多光谱相机的另一侧，移料部包括安装座和至少一个向下的物料吸盘，物料吸盘设置在安装座的底部。
11、进一步的，放置组件还包括一纵向延伸的升降架，升降架上设置有升降驱动机构，放置平台设置在升降架上，升降驱动机构连接并驱动放置平台沿着升降架上升或者下降。
12、进一步的，所述放置平台上还设置有传送部件，传送部件的顶侧突出于放置平台的顶面，传送部件从放置平台靠近传送带的一端延伸到放置平台远离传送带的一端，传送带用于将物料传送至传送部件上，传送部件用于将物料向远离传送带方向传送。
13、进一步的，视觉标定基准板为黑白棋盘状，其设置在传送部件远离传送带的一端，传送部件能够将其上物料传送到视觉标定基准板上。
14、进一步的，所述升降架的顶侧延伸至三轴直线位移机构的底侧，在传送部件将物料传送到极限位置时，升降驱动机构驱动放置平台上升至升降架的顶侧。
15、进一步的，还包括一贴标打印机，贴标打印机用于打印贴标，贴标组件能够将贴标打印机打出的贴标拿起，并贴在物料上。
16、一种多光谱机器视觉的智能贴标机的检测方法，应用上述的多光谱机器视觉的智能贴标机，智能贴标机还涉及运动控制系统，包括以下步骤：
17、步骤s10：传送带将待检测的物料放置在视觉标定基准板上，物料的待检测面朝向上且位于多光谱相机的镜头下方；
18、步骤s20：启动连接多光谱相机的机器视觉分析控制系统，机器视觉分析控制系统处触发多光谱相机，使得多光谱相机第一次对物料进行拍照，将拍摄的照片传输到机器视觉分析控制系统，机器视觉分析控制系统控制多光谱相机进行对焦过程，多光谱相机进行三个自由度移动，以使得物料位于多光谱相机视野的中央；
19、步骤s30：多光谱相机对焦完成后，再次对物料进行第二次拍照，并将第二次拍照的照片传回机器视觉分析控制系统，机器视觉分析控制系统进行物料检测；
20、步骤s40：机器视觉分析控制系统将物料检测结果传递给运动控制系统，运动控制系统控制移料组件将检测结果为不合格的物料从出料口移出，并放置在不合格物料放置区，并且运动控制系统控制贴标组件对检测结果为合格的物料进行贴标。
21、进一步的，在步骤s20中，还包括以下步骤：
22、步骤s21，物料在多光谱相机视野范围内时，设置物料后边缘到多光谱相机视野的后边界的距离为b1，设置物料前边缘到多光谱相机视野的前边界的距离为b2，设置物料左边缘到多光谱相机视野的左边界的距离为a1，设置物料右边缘到多光谱相机视野的右边界的距离为a2；
23、步骤s22，设置物料在多光谱相机视野中央时，物料后边缘到多光谱相机视野的后边界的距离为b1为最小设置值l1min，物料左边缘到多光谱相机视野的左边界的距离为a1为最小设置值l2min；
24、步骤s23，测量计算b1与最小设置值l1min的差值，若b1-l1min>0，则多光谱相机向前移动，b1-l1min<0，则多光谱相机向后移动，若b1-l1min＝0，则多光谱相机前后不动，多光谱相机左右移动的判断方式和前后移动的判断方式相同，若a1-l2min>0，则多光谱相机向右移动，若a1-l2min<0，则多光谱相机向左移动，若a1-l2min＝0，则多光谱相机左右不动。
25、采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：
26、(1)本专利技术采用了多光谱机器视觉技术，使多光谱相机和视觉标定基准板的配合使用，利用多光谱相机对视觉标定基准板上的物料进行拍照，从而降低了外界环境对物料的光照影响，提高了图像的清晰度，并平衡了图像中的亮度差异，利用机器视觉分析控制系统分出合格和不和合格的物料，对贴标组件传输信号，让贴标组件对合格的物料进行贴标，多光谱机器视觉技术与自动化设备相结合，实现检测过程的自动化，并提高了检测的精准度，提高工作效率和准确性；
27、(2)本专利技术的多光谱相机能够自动在x、y、z轴的三个自由度移动对焦，以获取最佳拍照图像，进行更精准的图像分析，并且可以提高检测不同物料的适配性和切换效率，无需人工调整对焦。
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1.一种多光谱机器视觉的智能贴标机，用于安装在传送带上，贴标机具有进料口和出料口，其特征在于：包括放置组件、定位检测组件、贴标组件以及移料组件；
2.如权利要求1所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：多光谱相机的镜头周围设置有向下照射的光源组件；
3.如权利要求2所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：放置组件还包括一纵向延伸的升降架，升降架上设置有升降驱动机构，放置平台设置在升降架上，升降驱动机构连接并驱动放置平台沿着升降架上升或者下降。
4.如权利要求3所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：所述放置平台上还设置有传送部件，传送部件的顶侧突出于放置平台的顶面，传送部件从放置平台靠近传送带的一端延伸到放置平台远离传送带的一端，传送带用于将物料传送至传送部件上，传送部件用于将物料向远离传送带方向传送。
5.如权利要求4所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：视觉标定基准板为黑白棋盘状，其设置在传送部件远离传送带的一端，传送部件能够将其上物料传送到视觉标定基准板上。
6.如权利要求
7.如权利要求1所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：还包括一贴标打印机，贴标打印机用于打印贴标，贴标组件能够将贴标打印机打出的贴标拿起，并贴在物料上。
8.一种多光谱机器视觉的智能贴标机的检测方法，应用权利要求1所述的多光谱机器视觉的智能贴标机，智能贴标机还涉及运动控制系统，其特征在于：包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机的检测方法，其特征在于：在步骤S20中，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多光谱机器视觉的智能贴标机，用于安装在传送带上，贴标机具有进料口和出料口，其特征在于：包括放置组件、定位检测组件、贴标组件以及移料组件；
2.如权利要求1所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：多光谱相机的镜头周围设置有向下照射的光源组件；
3.如权利要求2所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：放置组件还包括一纵向延伸的升降架，升降架上设置有升降驱动机构，放置平台设置在升降架上，升降驱动机构连接并驱动放置平台沿着升降架上升或者下降。
4.如权利要求3所述的一种多光谱机器视觉的智能贴标机，其特征在于：所述放置平台上还设置有传送部件，传送部件的顶侧突出于放置平台的顶面，传送部件从放置平台靠近传送带的一端延伸到放置平台远离传送带的一端，传送带用于将物料传送至传送部件上，传送部件用于将物料向远离传送带方向传送。
5.如权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪喜，蔡跃祥，刘东辉，刘荣滨，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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