【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞行器，具体为仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，属于飞行器。
技术介绍
1、随着海洋开发活动的不断深入与拓展，人类社会对于能够在空中翱翔、水面航行以及水下潜行的无人化装备的需求愈发显得紧迫而重要。例如，在海洋巡检市场中，业界急需一种能够稳定穿越不同介质、高效执行监测任务的无人机系统，以确保海洋资源的可持续利用与生态环境的保护。单介质无人机，无论是空中飞行、水面航行还是水下潜行，均难以全面满足这些多元化的市场需求。
2、在此背景下，新型空海跨介质无人机应运而生，并因其能够高效、灵活地跨越不同领域完成作业任务而持续受到业界的广泛关注。这类无人机不仅能够在空中自由翱翔，还能在水面平稳航行，甚至能够潜入水下进行深度探索，真正实现了立体空间的全方位覆盖。
3、然而，尽管新型空海跨介质无人机具有诸多优势，但现有的技术仍面临一些挑战与问题：
4、1、部分跨介质无人机的机动性能仍有待提升，无法在短时间内快速、稳定地出入水；
5、2、在隐秘性方面也存在一定不足，难以完全满足用户对隐蔽性的高要求；
6、因此，如何进一步优化跨介质无人机的设计，提升其综合性能，仍是当前业界亟待解决的关键问题，为此，提出一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种仿生
3、所述机身的内部设置有动力输出组件，所述动力输出组件包括两个侧安装板、两个桁架、旋翼、万向节、两个球头拉杆、两个控制舵机、驱动电机、旋转轴承和两个桁架舵机；
4、两个桁架舵机安装于两个所述侧安装板的两侧，所述桁架的一端与所述桁架舵机的输出轴固定连接，所述桁架的另一端通过所述旋转轴承与一个所述侧安装板转动连接，所述桁架上安装有舵机固定架，所述万向节通过球头转动连接于所述舵机固定架的上表面，所述驱动电机安装于所述万向节的顶端，所述旋翼安装于所述驱动电机的输出轴，两个所述球头拉杆的一端与所述万向节相邻的两个球头转动连接，两个所述球头拉杆的另一端与两个所述控制舵机的输出轴固定连接，所述控制舵机安装于所述舵机固定架的内部。
5、进一步优选的，两个所述侧安装板的相对面共同安装有支撑架，所述支撑架上对称安装有两个电子舱。
6、进一步优选的，所述机身的外侧壁后部、机尾的外侧壁和机头的外侧壁上均开设有栅栏条纹状导流缝。
7、进一步优选的，所述动力输出组件还包括两个侧机翼、两个机翼舵机、尾舵机翼和尾舵舵机；
8、两个所述侧机翼分别安装于两个所述机翼舵机的输出轴，所述尾舵机翼安装于所述尾舵舵机的输出轴。
9、进一步优选的，所述尾舵机翼转动连接于所述机尾的内部，所述尾舵舵机安装于所述机尾的内侧壁。
10、进一步优选的，两个所述机翼舵机对称安装于两个所述侧安装板的相远离面，两个所述侧机翼对称位于两个所述机身的两侧。
11、进一步优选的，所述动力输出组件位于两个所述机身的内部，两个所述机身的内部均固定连接有导流板，所述导流板呈弧形且位于所述电子舱的前部。
12、进一步优选的，所述机身的外侧壁对称开设有两个导流通道，所述旋翼位于所述导流通道的内部，位于下方的所述机身的外侧壁底部安装有深度传感器，所述机身和侧机翼均按照企鹅外形进行仿生学设计而成。
13、进一步优选的，两个所述侧安装板的相远离面对称固定连接有上连接座和下连接座，两个所述机身的外侧壁均开设有安装孔，所述上连接座和所述下连接座均位于所述安装孔的内部。
14、进一步优选的，所述侧安装板位于两个所述机身的内部，位于上方的所述机身通过上连接座与所述侧安装板固定连接，位于下方的所述机身通过所述下连接座与所述侧安装板固定连接。
15、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
16、本专利技术的机身和侧机翼通过采用仿生企鹅设计，可以使得空海跨介质飞行器的外形与企鹅近似，一旦需要进行控制切换的隐秘行动，只需要控制仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器进行水下潜航即可，从而切实解决了现有空海跨介质飞行器无法实现隐秘行动的问题，以完全满足用户对隐蔽性的高要求，由于动力输出组件采用可倾转设计，配合可倾转旋翼和尾舵机翼，可实现快速的、多次的、连续的出入水，提高了飞行器的机动性能。
17、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，包括两个机身（11）、机尾（12）和机头（13），其特征在于：两个所述机身（11）之间相互扣合，所述机头（13）和机尾（12）分别安装于两个机身（11）的前端和后端；
2.根据权利要求1所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：两个所述侧安装板（14）的相对面共同安装有支撑架（17），所述支撑架（17）上对称安装有两个电子舱（19）。
3.根据权利要求1所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述机身（11）的外侧壁后部、机尾（12）的外侧壁和机头（13）的外侧壁上均开设有栅栏条纹状导流缝（30）。
4.根据权利要求1所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述动力输出组件（101）还包括两个侧机翼（15）、两个机翼舵机（16）、尾舵机翼（26）和尾舵舵机（27）；
5.根据权利要求4所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述尾舵机翼（26）转动连接于所述机尾（12）的内部，所述尾舵舵机（27）安装于所述机尾（12）的内侧壁。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求2所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述动力输出组件（101）位于两个所述机身（11）的内部，两个所述机身（11）的内部均固定连接有导流板（28），所述导流板（28）呈弧形且位于所述电子舱（19）的前部。
8.根据权利要求7所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述机身（11）的外侧壁对称开设有两个导流通道（29），所述旋翼（20）位于所述导流通道（29）的内部，位于下方的所述机身（11）的外侧壁底部安装有深度传感器（31），所述机身（11）和侧机翼（15）均按照企鹅外形进行仿生学设计而成。
9.根据权利要求6所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：两个所述侧安装板（14）的相远离面对称固定连接有上连接座（34）和下连接座（35），两个所述机身（11）的外侧壁均开设有安装孔（36），所述上连接座（34）和所述下连接座（35）均位于所述安装孔（36）的内部。
10.根据权利要求9所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述侧安装板（14）位于两个所述机身（11）的内部，位于上方的所述机身（11）通过上连接座（34）与所述侧安装板（14）固定连接，位于下方的所述机身（11）通过所述下连接座（35）与所述侧安装板（14）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，包括两个机身（11）、机尾（12）和机头（13），其特征在于：两个所述机身（11）之间相互扣合，所述机头（13）和机尾（12）分别安装于两个机身（11）的前端和后端；
2.根据权利要求1所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：两个所述侧安装板（14）的相对面共同安装有支撑架（17），所述支撑架（17）上对称安装有两个电子舱（19）。
3.根据权利要求1所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述机身（11）的外侧壁后部、机尾（12）的外侧壁和机头（13）的外侧壁上均开设有栅栏条纹状导流缝（30）。
4.根据权利要求1所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述动力输出组件（101）还包括两个侧机翼（15）、两个机翼舵机（16）、尾舵机翼（26）和尾舵舵机（27）；
5.根据权利要求4所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：所述尾舵机翼（26）转动连接于所述机尾（12）的内部，所述尾舵舵机（27）安装于所述机尾（12）的内侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种仿生企鹅双旋翼跨介质飞行器，其特征在于：两个所述机翼舵机（16）对称安装于两个所述侧安装板（14）的相远离面，两个所述侧机翼（15）对称位于两个所述机身（11）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锦绣，伍思繁，伍思欢，邵茂森，王立栋，赵尚飞，刘源，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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