【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液体稀释，尤其是涉及一种高精度自动化液体稀释工作站及其使用方法。
技术介绍
1、在化学和生物等领域中，实验人员经常需要对高浓度溶液进行稀释，以获得低浓度目标溶液并进行后续实验。为了防止一次性大比例稀释造成的误差，一般采取连续的小比例稀释来获取低浓度目标溶液。另外，在医疗化验、微生物测试、环保稽查等需批量处理的应用情景中，手动长时间地重复稀释操作不可避免地会导致各种人为误差。
2、现阶段，多数实验人员依旧使用移液枪（手动或电动）手工完成高重复性的液体稀释工作；仅有少部分实验室配备了自动化的稀释设备，究其原因，复杂的一体化结构设计、大量使用低互换性的高精度零件导致其售价高昂，阻碍了自动化稀释设备的普及。因此，设计一款结构简单可靠，高精度零部件互换性高的稀释工作站非常必要。
技术实现思路
1、本专利技术主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种高精度自动化液体稀释工作站及其使用方法。
2、本专利技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：
3、一种高精度自动化液体稀释工作站，包括机架，所述机架上设有手动移液枪组件、自动移液枪组件、废吸头收集仓、吸头储存仓、稀释液储存瓶、液体稀释操作台和云台摄像头；所述手动移液枪组件用于完成稀释液的自动化移取，包括第一x轴直线运动机构、第一z轴直线运动机构、第三z轴直线运动机构、第一立柱和手动移液枪，所述机架的上表面左右两侧对称设有两根竖向设置的第一立柱，所述第一x轴直线运动机构安装于两根第一立柱之间，所述第一z轴
4、作为优选，所述第三z轴直线运动机构包括内部中空的壳体、第三z轴直线运动组件和按压块，所述壳体的外侧壁通过移液枪夹具可拆卸地固定安装有手动移液枪，第三z轴直线运动组件能够带动按压块上下移动来按压或释放手动移液枪的上部按钮。
5、作为优选，所述第一x轴直线运动机构包括第一横梁和第一x轴直线运动组件，所述第一横梁的两端通过第一滑台滑动连接于第一立柱上，所述壳体的侧壁通过第三滑台滑动连接于第一横梁上，且第一x轴直线运动组件与第三滑台连接，并能够与第三滑台配合带动壳体沿第一横梁左右移动。
6、作为优选，所述第一z轴直线运动机构包括第一z轴直线运动组件、第一丝杆、第二丝杆、第一主动带轮、第一从动带轮和第一同步带，其中一根所述第一立柱的下端连接有第一电机法兰，该第一立柱的上端连接有轴承座，另外一根所述第一立柱的上下两端均连接有轴承座，所述第一z轴直线运动组件固定安装于第一电机法兰的下表面，第一z轴直线运动组件的输出端穿过第一电机法兰后与第一丝杆的下端通过第一联轴器固定连接，第一丝杆的上端与相应的轴承座之间转动连接，第二丝杆的上下两端均与相应的轴承座之间转动连接，第一丝杆和第二丝杆分别上下贯穿相应的第一滑台，且与第一滑台之间螺纹连接，所述第一主动带轮固定套设于第一丝杆的下端，所述第一从动带轮固定套设于第二丝杆的下端，且第一主动带轮与第一从动带轮之间通过第一同步带连接。
7、作为优选，所述第二x轴直线运动机构包括第二横梁和第二x轴直线运动组件，所述第二横梁的两端通过第二滑台滑动连接于第二立柱上，所述自动移液枪的上部外套筒侧壁通过第四滑台滑动连接于第二横梁上，且第二x轴直线运动组件与第四滑台连接，并能够与第四滑台配合带动自动移液枪沿第二横梁左右移动。
8、作为优选，所述第二z轴直线运动机构包括第二z轴直线运动组件、第三丝杆、第四丝杆、第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带，其中一根所述第二立柱的下端连接有第二电机法兰，该第二立柱的上端连接有轴承座，另外一根所述第二立柱的上下两端均连接有轴承座，所述第二z轴直线运动组件固定安装于第二电机法兰的下表面，第二z轴直线运动组件的输出端穿过第二电机法兰后与第三丝杆的下端通过第二联轴器固定连接，第三丝杆的上端与相应的轴承座之间转动连接，第四丝杆的上下两端均与相应的轴承座之间转动连接，第三丝杆和第四丝杆分别上下贯穿相应的第二滑台，且与第二滑台之间螺纹连接，所述第二主动带轮固定套设于第三丝杆的下端，所述第二从动带轮固定套设于第四丝杆的下端，且第二主动带轮与第二从动带轮之间通过第二同步带连接。
9、作为优选，所述止动叉包括固定块和两根横向设置的挡杆，所述固定块固定安装于其中一个第一立柱的侧壁，所述挡杆安装于固定块朝向自动移液枪的一侧，在自动移液枪左右移动的过程中，会移动到两个挡杆之间，且在自动移液枪上下移动的过程中，止动夹具的上表面或下表面会与挡杆的外壁相抵接。
10、作为优选，所述y轴直线运动机构包括y轴直线运动组件、第一纵梁和第五滑台，所述第一纵梁平行设有两根，且两根所述第一纵梁上均滑动连接有第五滑台，所述第五滑台的上表面与支撑平台的下表面连接，且支撑平台的下表面安装有连接座，所述y轴直线运动组件与连接座连接，并能够与第五滑台配合带动支撑平台沿第一纵梁前后移动。
11、作为优选，所述微型磁力搅拌器包括内部中空的底座，所述底座的上表面设有上壳，所述上壳的上表面设有与西林瓶一一对应的安装座，所述底座内部位于每个安装座的下方均设有磁铁，所述上壳上安装有搅拌组件，且通过搅拌组件带动磁铁转动，所述西林瓶内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度自动化液体稀释工作站，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有手动移液枪组件（2）、自动移液枪组件（3）、废吸头收集仓（4）、吸头储存仓（5）、稀释液储存瓶（6）、液体稀释操作台（7）和云台摄像头（8）；
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第三Z轴直线运动机构包括内部中空的壳体（20）、第三Z轴直线运动组件（21）和按压块（22），所述壳体（20）的外侧壁通过移液枪夹具（23）可拆卸地固定安装有手动移液枪（10），第三Z轴直线运动组件（21）能够带动按压块（22）上下移动来按压或释放手动移液枪（10）的上部按钮（24）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第一X轴直线运动机构包括第一横梁（25）和第一X轴直线运动组件（26），所述第一横梁（25）的两端通过第一滑台（27）滑动连接于第一立柱（9）上，所述壳体（20）的侧壁通过第三滑台（28）滑动连接于第一横梁（25）上，且第一X轴直线运动组件（26）与第三滑台（28）连接，并能够与第三滑台（28）配合带动壳体（
4.根据权利要求3所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第一Z轴直线运动机构包括第一Z轴直线运动组件（29）、第一丝杆（30）、第二丝杆（31）、第一主动带轮（32）、第一从动带轮（33）和第一同步带（34），其中一根所述第一立柱（9）的下端连接有第一电机法兰（35），该第一立柱（9）的上端连接有轴承座（36），另外一根所述第一立柱（9）的上下两端均连接有轴承座（36），所述第一Z轴直线运动组件（29）固定安装于第一电机法兰（35）的下表面，第一Z轴直线运动组件（29）的输出端穿过第一电机法兰（35）后与第一丝杆（30）的下端通过第一联轴器（37）固定连接，第一丝杆（30）的上端与相应的轴承座（36）之间转动连接，第二丝杆（31）的上下两端均与相应的轴承座（36）之间转动连接，第一丝杆（30）和第二丝杆（31）分别上下贯穿相应的第一滑台（27），且与第一滑台（27）之间螺纹连接，所述第一主动带轮（32）固定套设于第一丝杆（30）的下端，所述第一从动带轮（33）固定套设于第二丝杆（31）的下端，且第一主动带轮（32）与第一从动带轮（33）之间通过第一同步带（34）连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第二X轴直线运动机构包括第二横梁（38）和第二X轴直线运动组件（39），所述第二横梁（38）的两端通过第二滑台（40）滑动连接于第二立柱（11）上，所述自动移液枪（12）的上部外套筒侧壁通过第四滑台（41）滑动连接于第二横梁（38）上，且第二X轴直线运动组件（39）与第四滑台（41）连接，并能够与第四滑台（41）配合带动自动移液枪（12）沿第二横梁（38）左右移动。
6.根据权利要求5所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第二Z轴直线运动机构包括第二Z轴直线运动组件（42）、第三丝杆（43）、第四丝杆（44）、第二主动带轮（45）、第二从动带轮（46）和第二同步带（47），其中一根所述第二立柱（11）的下端连接有第二电机法兰（48），该第二立柱（11）的上端连接有轴承座（36），另外一根所述第二立柱（11）的上下两端均连接有轴承座（36），所述第二Z轴直线运动组件（42）固定安装于第二电机法兰（48）的下表面，第二Z轴直线运动组件（42）的输出端穿过第二电机法兰（48）后与第三丝杆（43）的下端通过第二联轴器（49）固定连接，第三丝杆（43）的上端与相应的轴承座（36）之间转动连接，第四丝杆（44）的上下两端均与相应的轴承座（36）之间转动连接，第三丝杆（43）和第四丝杆（44）分别上下贯穿相应的第二滑台（40），且与第二滑台（40）之间螺纹连接，所述第二主动带轮（45）固定套设于第三丝杆（43）的下端，所述第二从动带轮（46）固定套设于第四丝杆（44）的下端，且第二主动带轮（45）与第二从动带轮（46）之间通过第二同步带（47）连接。
7.根据权利要求6所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述止动叉（14）包括固定块（50）和两根横向设置的挡杆（51），所述固定块（50）固定安装于其中一个第一立柱（9）的侧壁，所述挡杆（51）安装于固定块（50）朝向自动移液枪（12）的一侧，在自动移液枪（12）左右移动的过程中，会移动到两个挡杆（51）之间，且在自动移液枪（12）上下移动的过程中，止动夹具（13）的上表面或下表面会与挡杆（51）的外壁相抵接。
8.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化液体稀释工作站，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有手动移液枪组件（2）、自动移液枪组件（3）、废吸头收集仓（4）、吸头储存仓（5）、稀释液储存瓶（6）、液体稀释操作台（7）和云台摄像头（8）；
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第三z轴直线运动机构包括内部中空的壳体（20）、第三z轴直线运动组件（21）和按压块（22），所述壳体（20）的外侧壁通过移液枪夹具（23）可拆卸地固定安装有手动移液枪（10），第三z轴直线运动组件（21）能够带动按压块（22）上下移动来按压或释放手动移液枪（10）的上部按钮（24）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第一x轴直线运动机构包括第一横梁（25）和第一x轴直线运动组件（26），所述第一横梁（25）的两端通过第一滑台（27）滑动连接于第一立柱（9）上，所述壳体（20）的侧壁通过第三滑台（28）滑动连接于第一横梁（25）上，且第一x轴直线运动组件（26）与第三滑台（28）连接，并能够与第三滑台（28）配合带动壳体（20）沿第一横梁（25）左右移动。
4.根据权利要求3所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第一z轴直线运动机构包括第一z轴直线运动组件（29）、第一丝杆（30）、第二丝杆（31）、第一主动带轮（32）、第一从动带轮（33）和第一同步带（34），其中一根所述第一立柱（9）的下端连接有第一电机法兰（35），该第一立柱（9）的上端连接有轴承座（36），另外一根所述第一立柱（9）的上下两端均连接有轴承座（36），所述第一z轴直线运动组件（29）固定安装于第一电机法兰（35）的下表面，第一z轴直线运动组件（29）的输出端穿过第一电机法兰（35）后与第一丝杆（30）的下端通过第一联轴器（37）固定连接，第一丝杆（30）的上端与相应的轴承座（36）之间转动连接，第二丝杆（31）的上下两端均与相应的轴承座（36）之间转动连接，第一丝杆（30）和第二丝杆（31）分别上下贯穿相应的第一滑台（27），且与第一滑台（27）之间螺纹连接，所述第一主动带轮（32）固定套设于第一丝杆（30）的下端，所述第一从动带轮（33）固定套设于第二丝杆（31）的下端，且第一主动带轮（32）与第一从动带轮（33）之间通过第一同步带（34）连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动化液体稀释工作站，其特征在于：所述第二x轴直线运动机构包括第二横梁（38）和第二x轴直线运动组件（39），所述第二横梁（38）的两端通过第二滑台（40）滑动连接于第二立柱（11）上，所述自动移液枪（12）的上部外套筒侧壁通过第四滑台（41）滑动连接于第二横梁（38）上，且第二x轴直线运动组件（39）与第四滑台（41）连接，并能够与第四滑台（41）配合带动自动移液枪（12）沿第二横梁（38）左右移动。
6.根据权利要求5所述的一种高精度自动化液体稀释工...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，郭晓康，米柯仲，江俊，蓝宇，仝淑玲，李颢哲，张付莹，
申请(专利权)人：河南省科学院智慧创制研究所，
类型：发明
国别省市：
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