【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运梁车走行系统，具体涉及一种基于工况分类的运梁车节能控制方法及系统。
技术介绍
1、运梁车是铁路建设中箱梁运输的重要设备，运梁车走行系统配置有闭式液压泵，柴油发动机油门由发动机ecu控制。驾驶员通常将柴油发动机转速手动调到额定转速，并操作相关开关手柄驾驶运梁车。运梁车控制器根据操作手柄给定信号输出比例电压控制液压走行驱动泵比例阀的开度，进而控制运梁车的走行速度。
2、现有技术的运梁车工作时，走行马达需要供油，转向和悬挂系统随时可能工作，也需要供油，为保证液压系统油泵供油量，使运梁车工作稳定，正常工作时无论处于何种运行工况，运梁车的柴油发动机转速都维持在较高的定值，导致运梁车能源损耗严重，造成能量浪费，降低了运梁车整体的使用经济性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种运梁车走行节能控制方法及系统，能够在运梁车不同工况下，对柴油发动机转速及液压系统排量进行线性耦合控制，使液压系统排量与柴油发动机功率相互匹配，进而有效提升运梁车走行系统的能源利用效率，实现系统的节能减排。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、一、一种运梁车走行节能控制方法
4、本专利技术提供了一种运梁车走行节能控制方法，主要包括如下步骤：
5、s1，检测运梁车的实际工况；
6、s2，将柴油发动机转速与液压系统排量进行线性耦合；
7、s3，根据运梁车的实际工况参数
8、s4，根据当前工况下的发动机功率范围，设定当前工况下柴油发动机的转速控制区间；
9、s5，在所述转速控制区间内，同时对柴油发动机转速和液压系统排量进行线性自动控制。
10、进一步的，在步骤s1中，所述运梁车的实际工况包括：待机工况、行走工况、装卸工况；
11、所述运梁车的实际工况，具体通过检测运梁车控制器的输入信号进行判断：
12、当检测到运梁车行走机构动作时，判断当前处于行走工况；
13、当检测到运梁车行走机构未动作，且支腿伸出时，判断当前处于装卸工况；
14、当检测到运梁车行走机构未动作，且支腿未伸出时，判断当前处于待机工况。
15、进一步的，在步骤s2中，所述将柴油发动机转速与液压系统排量进行线性耦合，包括：
16、对操作手柄进行线性控制以输出线性控制电流，使液压系统驱动泵的比例阀开度与所述控制电流呈线性比例；同时调整运梁车控制器对柴油发动机转速进行线性控制的控制参数，使将柴油发动机转速与驱动泵的比例阀开度相耦合，满足：
17、当操作手柄处于线性起点时，驱动泵的比例阀开度和柴油发动机转速均处于线性控制起点位置；
18、当操作手柄处于线性终点时，驱动泵的比例阀开度和柴油发动机转速同时达到线性控制终点位置。
19、进一步的，在步骤s3中，所述根据运梁车的实际工况参数确定当前工况下的发动机功率范围，具体包括：
20、当运梁车处于行走工况时，当前工况下的发动机功率最小值根据运梁车行走机构、转向机构、悬挂机构同时工作时所需的最小功率乘以修正系数一计算确定，当前工况下的发动机功率最大值根据运梁车行走机构、转向机构、悬挂机构同时工作时的额定功率乘以修正系数二计算确定；
21、当运梁车处于装卸工况时，当前工况下的发动机功率范围根据支腿机构的工作功率范围乘以修正系数三计算确定；
22、当运梁车处于待机工况时，当前工况下的发动机功率范围为根据运梁车参数确定的预设范围。
23、进一步的，在步骤s4中，所述设定当前工况下柴油发动机的转速控制区间，具体包括：
24、根据耦合调整后的运梁车控制器对柴油发动机转速进行线性控制的控制参数，结合当前工况下的发动机功率范围，以确定所述发动机功率范围对应的柴油发动机的转速范围。
25、进一步的，在步骤s5中，所述同时对柴油发动机转速和液压系统排量进行线性自动控制，具体包括：
26、根据当前工况下的发动机功率范围，确定柴油发动机转速线性控制的起点和终点；
27、根据所述柴油发动机转速与液压系统排量的线性耦合关系，确定驱动泵的比例阀开度线性控制的起点和终点，进而计算控制电流的输出范围；
28、根据所述控制电流的输出范围，确定操作手柄的线性控制区间，并将运梁车控制器切换至转速自动控制模式，以根据操作手柄的输出信号，实时调节柴油发动机的转速和液压系统排量。
29、其中，当运梁车处于行走工况时，所述柴油发动机的转速控制区间为1800-2100rpm；
30、当运梁车处于装卸工况时，所述柴油发动机的转速控制区间为900-1100rpm；
31、当运梁车处于待机工况时，所述柴油发动机的转速控制区间为800-1000rpm。
32、二、一种运梁车走行节能控制系统
33、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种采用如上所述控制方法的运梁车走行节能控制系统，包括
34、行走机构：用于驱动运梁车直线行走；
35、转向机构：用于驱动运梁车进行转向；
36、支腿机构：用于在装卸箱梁时支撑运梁车车体；
37、运梁车控制器，用于实时收集所述行走机构、转向机构、支腿机构的状态信号，以判断运梁车的实际工况，并同时对柴油发动机转速和液压系统排量进行线性自动控制。
38、本专利技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
39、1、本专利技术提供了一种运梁车走行节能控制方法及系统，能够在运梁车不同工况下，同时对柴油发动机转速和液压系统排量进行线性耦合控制，使液压系统排量与柴油发动机功率相互匹配，相比传统运梁车的定转速控制方式，能够有效解决当液压系统排量较低时，柴油发动机出现的过高转速问题，进而避免能源损耗和浪费；
40、2、本专利技术区分了运梁车不同条件下的工况，并通过柴油机与泵排量的线性耦合控制，实时调节不同工况下的柴油机转速，可大幅提高运梁车的能源利用效率，并提高设备整体的使用经济性，应用前景广泛。
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1.一种运梁车走行节能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤S1中，所述运梁车的实际工况包括：待机工况、行走工况、装卸工况；
3.根据权利要求1所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤S2中，所述将柴油发动机转速与液压系统排量进行线性耦合，包括：
4.根据权利要求3所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤S3中，所述根据运梁车的实际工况参数确定当前工况下的发动机功率范围，具体包括：
5.根据权利要求4所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤S4中，所述设定当前工况下柴油发动机的转速控制区间，具体包括：
6.根据权利要求5所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤S5中，所述同时对柴油发动机转速和液压系统排量进行线性自动控制，具体包括：
7.根据权利要求5所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于，当运梁车处于行走工况时，所述柴油发动机的转速控制区间为1800-2100rpm。
8.根据权利要求5所述的运梁车走行节能控制方法，
9.一种采用如权利要求1至8中任意一项所述控制方法的运梁车走行节能控制系统，其特征在于，包括：
10.一种运梁车，其特征在于：包括权利要求8所述的运梁车走行节能控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种运梁车走行节能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤s1中，所述运梁车的实际工况包括：待机工况、行走工况、装卸工况；
3.根据权利要求1所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤s2中，所述将柴油发动机转速与液压系统排量进行线性耦合，包括：
4.根据权利要求3所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤s3中，所述根据运梁车的实际工况参数确定当前工况下的发动机功率范围，具体包括：
5.根据权利要求4所述的运梁车走行节能控制方法，其特征在于步骤s4中，所述设定当前工况下柴油发动机的转速控制区间，具体包括：
6.根据权利要求5所述的运梁车走行节能...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚伟，沈帅，李奇，陆持禹，杨营，马瑞强，黎志成，
申请(专利权)人：中铁科工集团装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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