【技术实现步骤摘要】
本公开涉及压铸件加工的，特别是涉及一种压铸件成型方法及装置。
技术介绍
1、汽车零件中大约有15％～20％为采用不同铸造方法生产的铝合金压铸件，这些铝合金压铸件主要为动力系统关键部件和重要的结构部件，如发动机系统的缸体、发动机齿轮室、曲轴箱及变速箱等等。
2、由于经铸造工艺生产出来后的压铸件携带有水口，需要对压铸件上的水口进行去除。对于水口的剪切，相关技术是在油压机上安装剪口模(定位夹具)，通过剪口模对压铸件进行定位，并使压铸件的水口部分对齐剪口模的剪切刀刃，以便油压机驱动剪口模的剪切刀刃对压铸件的水口部分进行冲切剪断。
3、然而，上述剪切水口的技术方案存在以下较为明显的技术问题：
4、1、剪口模的前期调试周期较长，使压铸件的生产效率较低。
5、2、在压铸件进行冲切剪断过程中，通过金属剪切加工，涉及金属的形变，且金属形变量的控制力度及精度均较差，使剪口模在剪切水口过程中容易出现压铸件的剪切压伤、裂纹及水口残留较多的质量缺陷。
技术实现思路
1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够避免压铸件的剪切压伤、裂纹及水口残留较多问题且生产效率较高的压铸件成型方法及装置。
2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种压铸件成型方法，包括：
4、获得压铸件半成品；
5、对所述压铸件半成品进行渣包去除操作；
6、将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上，所
7、控制激光切割机器人沿所述激光切割路径对所述压铸件主体连接于每一所述连接支部的部位进行激光切割。
8、在其中一个实施例中，获得压铸件半成品的步骤具体为：通过将熔融金属液体填充至压铸模的成型模腔内，待所述熔融金属液体固化冷却，经所述压铸模开模、脱模后得到。
9、在其中一个实施例中，在对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤之前，所述压铸件成型方法还包括：
10、将完成脱模后的所述压铸件半成品通过第一机器人抓取并放置到渣包去除工位上。
11、在其中一个实施例中，对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤具体为：通过气锤对所述压铸件半成品进行渣包去除操作。
12、在其中一个实施例中，将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上的步骤具体为：通过第一机器人抓取去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台的定位夹具上进行定位。
13、在其中一个实施例中，控制所述激光切割机器人完成激光切割之后，所述压铸件成型方法还包括：
14、控制第二机器人将所述压铸件主体从所述激光切割平台上抓取至物料输送带上；
15、控制所述第二机器人将所述水口主体从所述激光切割平台上抓取至废料车。
16、在其中一个实施例中，在控制所述第二机器人将所述水口主体从所述激光切割平台上抓取至物料输送带上，以及控制所述第二机器人将所述水口主体从所述激光切割平台上抓取至废料车的步骤之后，所述压铸件成型方法还包括：
17、对所述激光切割平台及所述定位夹具进行清理。
18、在其中一个实施例中，将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上的步骤之前，以及对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤之后，所述压铸件成型方法还包括：
19、判定所述压铸件半成品的渣包是否有残留；若有，则所述压铸件半成品的渣包进行二次渣包去除操作。
20、在其中一个实施例中，在控制激光切割机器人沿所述激光切割路径对所述压铸件主体连接于每一所述连接支部的部位进行激光切割的步骤之前，以及将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上的步骤之后，所述压铸件成型方法还包括：
21、获取所述激光切割路径的控制指令。
22、一种压铸件成型装置，采用上述任一实施例所述的压铸件成型方法对所述压铸件半成品进行加工。
23、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：
24、1、本公开的压铸件成型方法，首先获得压铸件半成品，之后对所述压铸件半成品进行渣包去除操作，以便之后再将渣包去除操作后的压铸件半成品放置在激光切割平台上时进行精准定位，从而有效地避免了渣包对压铸件半成品造成定位偏差的问题；之后再控制激光切割机器人沿激光切割路径对压铸件主体连接于每一连接支部的部位进行激光切割，使得每一连接支部与压铸件主体的外侧壁分离，实现了压铸件上的水口的去除。
25、2、本公开的压铸件成型方法，相对于传统的剪口模机械式的剪切压铸件的水口部分的方式，极大地缩短了前期的调试周期，提高了压铸件的生产效率，并使压铸件主体的连接于每一连接支部的部位经激光切割之后较为平整，有效地避免了压铸件出现剪切压伤、裂纹及水口残留较多的质量缺陷的问题。
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1.一种压铸件成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，获得压铸件半成品的步骤具体为：通过将熔融金属液体填充至压铸模的成型模腔内，待所述熔融金属液体固化冷却，经所述压铸模开模、脱模后得到。
3.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，在对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤之前，所述压铸件成型方法还包括：
4.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤具体为：通过气锤对所述压铸件半成品进行渣包去除操作。
5.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上的步骤具体为：通过第一机器人抓取去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台的定位夹具上进行定位。
6.根据权利要求5所述的压铸件成型方法，其特征在于，控制所述激光切割机器人完成激光切割之后，所述压铸件成型方法还包括：
7.根据权利要求6所述的压铸件成型方法，其特征在于，在控制所述第二机器人将所述水口主体从所述激
8.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上的步骤之前，以及对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤之后，所述压铸件成型方法还包括：
9.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，在控制激光切割机器人沿所述激光切割路径对所述压铸件主体连接于每一所述连接支部的部位进行激光切割的步骤之前，以及将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上的步骤之后，所述压铸件成型方法还包括：
10.一种压铸件成型装置，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的压铸件成型方法对所述压铸件半成品进行加工。
...【技术特征摘要】
1.一种压铸件成型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，获得压铸件半成品的步骤具体为：通过将熔融金属液体填充至压铸模的成型模腔内，待所述熔融金属液体固化冷却，经所述压铸模开模、脱模后得到。
3.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，在对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤之前，所述压铸件成型方法还包括：
4.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，对所述压铸件半成品进行渣包去除操作的步骤具体为：通过气锤对所述压铸件半成品进行渣包去除操作。
5.根据权利要求1所述的压铸件成型方法，其特征在于，将去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台上的步骤具体为：通过第一机器人抓取去除渣包后的所述压铸件半成品放置在激光切割平台的定位夹具上进行定位。
6.根据权利要求5所述的压铸件成型方法，其特征在于，控制所述激光切割机器人完成激光切割之后，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏三宏，李行茂，
申请(专利权)人：东莞鸿图精密压铸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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