【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池包生产，特别是涉及一种上下料机。
技术介绍
1、在锂电池包生产过程中，很多地方都涉及到电芯的上下料问题。但现有技术中，许多场合还是采用人工手动上下料方式。因此，现有技术中的上下料方式存在人工成本高、自动化程度低、生产效率低、且无法长时间负荷上下料。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中的上下料方式存在人工成本高、自动化程度低、生产效率低、且无法长时间负荷上下料的问题，提供一种上下料机。
2、其技术方案如下：
3、一方面，提供了一种上下料机，包括：
4、上下料结构，设有上料区及下料区，所述上料区用于放置能够承载电芯料盒的第一栈板，所述下料区用于放置能够承载空料盒的第二栈板；
5、搬运机构，安装于所述上下料结构的一侧，并用于将所述电芯料盒从所述上料区搬运至目标区，及将所述空料盒从所述目标区搬运至所述下料区。
6、上述实施例中的上下料机，使用时，操作人员利用栈板输送机构将承满载电芯料盒的第一栈板输送至上料区，操作人员利用栈板输送机构将空载的第二栈板输送至下料区。当电芯加工设备需要上料时，搬运机构将上料区第一栈板上的电芯料盒搬运至目标区（即电芯加工设备的上料工位区），实现对电芯加工设备进行自动上料，提高电芯上料的稳定性及加工效率。当目标区域电芯料盒内的电芯全部上料完成后，此时电芯料盒变成空料盒，搬运机构将目标区内的空料盒搬运至下料区的第二栈板上。重复上述动作，直至上料区第一栈板上的电芯料盒全部上料完成，
7、下面进一步对技术方案进行说明：
8、在其中一个实施例中，所述上下料机还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件被配置为当所述第一栈板在所述上料区内移动至第一预设位置时被触发；
9、和/或，所述上下料结构还包括第二到位检测件，所述第二到位检测件被配置为当所述第二栈板在所述下料区内移动至第二预设位置时被触发。
10、在其中一个实施例中，述上料区的一侧设有第一进出口，所述第一进出口与所述上料区相互靠近的一侧的宽度相同，沿远离所述上料区的方向，所述第一进出口的宽度逐渐增大；
11、和/或，所述下料区的一侧设有第二进出口，所述第二进出口与所述下料区相互靠近的一侧的宽度相同，沿远离所述下料区的方向，所述第二进出口的宽度逐渐增大。
12、在其中一个实施例中，上下料结构包括呈矩形阵列设置的第一导向限位件、第二导向限位件、第三导向限位件、第四导向限位件、第五导向限位件及第六导向限位件，所述第一导向限位件、所述第二导向限位件、所述第三导向限位件及第四导向限位件围设形成所述上料区，所述第三导向限位件、所述第四导向限位件、所述第五导向限位件及第六导向限位件围设形成所述下料区。
13、在其中一个实施例中，所述上下料机还包括围栏及控制器，所述上下料结构及所述搬运机构均安装于所述围栏内，所述围栏设有用于栈板输送机构通行的第三进出口、及用于所述搬运机构伸出至目标区的第四进出口，所述控制器与所述栈板输送机构及所述搬运机构均通信连接。
14、在其中一个实施例中，所述上下料机还包括与所述控制器通信连接的第一位置检测件，所述第一位置检测件被配置为当所述栈板输送机构通过所述第三进出口时被触发。
15、在其中一个实施例中，所述搬运机构包括底座、及与所述控制器均通信连接的机械臂和夹爪组件，所述底座安装于所述围栏内，所述机械臂的一端与所述底座连接，另一端与所述夹爪组件连接。
16、在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括与所述机械臂远离所述底座的一端连接的安装座、与所述控制器通信连接的驱动件、及相对间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪均与所述安装座滑动配合，所述驱动件与所述第一夹爪及所述第二夹爪均传动连接，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。
17、在其中一个实施例中，所述第一夹爪与所述第二夹爪配合形成抱夹空间，所述夹爪组件还包括与所述控制器通信连接的第二位置检测件，所述第二位置检测件被配置为当所述电芯料盒或所述空料盒进入所述抱夹空间时被触发。
18、在其中一个实施例中，所述夹爪组件还包括与所述控制器通信连接的第三位置检测件，所述第三位置检测件被配置为当所述第二位置检测件被触发时检测所述电芯料盒或所述空料盒在所述抱夹空间内的位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种上下料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述上下料机还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件被配置为当所述第一栈板在所述上料区内移动至第一预设位置时被触发；
3.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述上料区的一侧设有第一进出口，所述第一进出口与所述上料区相互靠近的一侧的宽度相同，沿远离所述上料区的方向，所述第一进出口的宽度逐渐增大；
4.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，上下料结构包括呈矩形阵列设置的第一导向限位件、第二导向限位件、第三导向限位件、第四导向限位件、第五导向限位件及第六导向限位件，所述第一导向限位件、所述第二导向限位件、所述第三导向限位件及第四导向限位件围设形成所述上料区，所述第三导向限位件、所述第四导向限位件、所述第五导向限位件及第六导向限位件围设形成所述下料区。
5.根据权利要求1至4任一项所述的上下料机，其特征在于，所述上下料机还包括围栏及控制器，所述上下料结构及所述搬运机构均安装于所述围栏内，所述围栏设有用于栈板输送机构通行的第三进出口、及用于所述搬运
6.根据权利要求5所述的上下料机，其特征在于，所述上下料机还包括与所述控制器通信连接的第一位置检测件，所述第一位置检测件被配置为当所述栈板输送机构通过所述第三进出口时被触发。
7.根据权利要求5所述的上下料机，其特征在于，所述搬运机构包括底座、及与所述控制器均通信连接的机械臂和夹爪组件，所述底座安装于所述围栏内，所述机械臂的一端与所述底座连接，另一端与所述夹爪组件连接。
8.根据权利要求7所述的上下料机，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述机械臂远离所述底座的一端连接的安装座、与所述控制器通信连接的驱动件、及相对间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪均与所述安装座滑动配合，所述驱动件与所述第一夹爪及所述第二夹爪均传动连接，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪沿相互靠近或相互远离的方向往复移动。
9.根据权利要求8所述的上下料机，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪配合形成抱夹空间，所述夹爪组件还包括与所述控制器通信连接的第二位置检测件，所述第二位置检测件被配置为当所述电芯料盒或所述空料盒进入所述抱夹空间时被触发。
10.根据权利要求9所述的上下料机，其特征在于，所述夹爪组件还包括与所述控制器通信连接的第三位置检测件，所述第三位置检测件被配置为当所述第二位置检测件被触发时检测所述电芯料盒或所述空料盒在所述抱夹空间内的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述上下料机还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件被配置为当所述第一栈板在所述上料区内移动至第一预设位置时被触发；
3.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，所述上料区的一侧设有第一进出口，所述第一进出口与所述上料区相互靠近的一侧的宽度相同，沿远离所述上料区的方向，所述第一进出口的宽度逐渐增大；
4.根据权利要求1所述的上下料机，其特征在于，上下料结构包括呈矩形阵列设置的第一导向限位件、第二导向限位件、第三导向限位件、第四导向限位件、第五导向限位件及第六导向限位件，所述第一导向限位件、所述第二导向限位件、所述第三导向限位件及第四导向限位件围设形成所述上料区，所述第三导向限位件、所述第四导向限位件、所述第五导向限位件及第六导向限位件围设形成所述下料区。
5.根据权利要求1至4任一项所述的上下料机，其特征在于，所述上下料机还包括围栏及控制器，所述上下料结构及所述搬运机构均安装于所述围栏内，所述围栏设有用于栈板输送机构通行的第三进出口、及用于所述搬运机构伸出至目标区的第四进出口，所述控制器与所述栈板输送机构及所述搬运机构均通信连接。
6.根据权利要求5所述的上下料机，其特征在于，所述上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁望，刘思文，李锋，乔平安，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。