【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟数字化地形领域，具体涉及一种基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法。
技术介绍
1、随着虚拟现实(vr)和增强现实(ar)技术的快速发展，数字化地形在军事训练、城市规划、环境模拟等领域的应用越来越广泛。为了提高这些应用的真实感和沉浸感，需要对数字化地形进行实战氛围的渲染，使其更加符合实际场景的需求。具体地，实战氛围渲染是指通过技术手段模拟出接近真实战场环境的视觉效果和氛围，以增强训练效果或提供更加真实的体验。
2、在传统的渲染方法中，通常依赖于人工设计和调整，但这种方式高度依赖于操作者的技术水平、知识水平和经验，存在效率低下、耗时较长等问题。因此，期待一种优化的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法。
技术实现思路
1、考虑到以上问题而做出了本申请。本申请的一个目的是提供一种基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，能够增强数字化地形的视觉效果。
2、本申请的实施例提供了一种基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其包括：
3、导入三维虚拟数字化地形；
4、导入实战氛围渲染风格表示向量；
5、对所述三维虚拟数字化地形进行地形特征提取，得到三维虚拟数字化地形特征图；
6、将所述三维虚拟数字化地形特征图输入到基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块中，得到强化三维虚拟数字化地形特征图；
7、将所述实战氛围渲染风格表示向量和所述强化三维虚拟数字化地形特征图进行跨模态融合，得到渲染风格引导下三维虚拟数
8、基于所述渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图，生成渲染三维虚拟数字化地形。
9、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，所述对所述三维虚拟数字化地形进行地形特征提取，得到三维虚拟数字化地形特征图，包括：
10、将所述三维虚拟数字化地形输入到基于三维卷积神经网络模型的虚拟地形特征提取器中，得到所述三维虚拟数字化地形特征图。
11、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，所述将所述三维虚拟数字化地形特征图输入基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块中，得到强化三维虚拟数字化地形特征图，包括：
12、计算所述三维虚拟数字化地形特征图的沿通道维度的各个特征矩阵的全局均值，得到三维虚拟数字化地形特征压缩信息表示向量；
13、对所述三维虚拟数字化地形特征压缩表示向量进行一维卷积编码，得到三维虚拟数字化地形特征压缩信息间关联表示特征向量；
14、将所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息表示向量和所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息间关联表示特征向量进行级联，得到三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度表示向量；
15、将所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度表示向量输入到包含多层感知机和silu激活函数的压缩信息特征提取模块中，得到三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度关联特征向量；
16、对所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度关联特征向量进行归一化操作，得到三维虚拟数字化地形权重特征向量；
17、基于所述三维虚拟数字化地形权重特征向量，对所述三维虚拟数字化地形特征图进行特征放大和抑制操作，得到所述强化三维虚拟数字化地形特征图。
18、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，对所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度关联特征向量进行归一化操作，得到三维虚拟数字化地形权重特征向量，包括：
19、使用sigmoid函数对所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度关联特征向量进行归一化操作，得到所述三维虚拟数字化地形权重特征向量。
20、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，基于所述三维虚拟数字化地形权重特征向量，对所述三维虚拟数字化地形特征图进行特征放大和抑制操作，得到所述强化三维虚拟数字化地形特征图，包括：
21、计算所述三维虚拟数字化地形权重特征向量与所述三维虚拟数字化地形特征图的沿通道维度的各个特征矩阵的克罗内克积，得到所述强化三维虚拟数字化地形特征图。
22、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，将所述实战氛围渲染风格表示向量和所述强化三维虚拟数字化地形特征图进行跨模态融合，得到渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图，包括：
23、将所述实战氛围渲染风格表示向量和所述强化三维虚拟数字化地形特征图输入到基于metanet模型的跨模态联合编码器中，得到所述渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图。
24、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，基于所述渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图，生成渲染三维虚拟数字化地形，包括：
25、将所述渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图输入到基于扩散模型的风格渲染器中，得到所述渲染三维虚拟数字化地形。
26、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，所述方法还包括：
27、对所述基于三维卷积神经网络模型的虚拟地形特征提取器、所述基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块、所述基于metanet模型的跨模态联合编码器和所述基于扩散模型的风格渲染器进行训练。
28、进一步地，根据上述基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其中，所述对所述基于三维卷积神经网络模型的虚拟地形特征提取器、所述基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块、所述基于metanet模型的跨模态联合编码器和所述基于扩散模型的风格渲染器进行训练，包括：
29、获取训练数据，所述训练数据包括训练三维虚拟数字化地形、训练实战氛围渲染风格表示向量以及渲染三维虚拟数字化地形的真实值；
30、将所述训练三维虚拟数字化地形输入到所述基于三维卷积神经网络模型的虚拟地形特征提取器中，得到训练三维虚拟数字化地形特征图；
31、将所述训练三维虚拟数字化地形特征图输入到所述基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块中，得到训练强化三维虚拟数字化地形特征图；
32、将所述训练实战氛围渲染风格表示向量和所述训练强化三维虚拟数字化地形特征图输入到所述基于metanet模型的跨模态联合编码器中，得到训练渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图；
33、将所述训练渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图输入到基于扩散模型的风格渲染器中，得到生成损失函数值；
34、计算所述训练渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图的预定损失函数值，得到渲染风格引导下三维虚拟数字化地形损失函数值；
35、将所述生成损失函数值和所述渲染风格引导下三维虚拟数字化地形损失函数值的加权和作为损失函数值，对所述基于三维卷积神经网络模型的虚拟地形特征提取器、所述基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块、所述基于m本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述对所述三维虚拟数字化地形进行地形特征提取，得到三维虚拟数字化地形特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述将所述三维虚拟数字化地形特征图输入基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块中，得到强化三维虚拟数字化地形特征图，包括：
4.根据权利要求3所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述对所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度关联特征向量进行归一化操作，得到三维虚拟数字化地形权重特征向量，包括：
5.根据权利要求4所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述基于所述三维虚拟数字化地形权重特征向量，对所述三维虚拟数字化地形特征图进行特征放大和抑制操作以得到所述强化三维虚拟数字化地形特征图，包括：
6.根据权利要求5所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述将所述实战氛围渲染风格
7.根据权利要求6所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述基于所述渲染风格引导下三维虚拟数字化地形特征图，生成渲染三维虚拟数字化地形，包括：
8.根据权利要求7所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述对所述基于三维卷积神经网络模型的虚拟地形特征提取器、所述基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块、所述基于MetaNet模型的跨模态联合编码器和所述基于扩散模型的风格渲染器进行训练，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述对所述三维虚拟数字化地形进行地形特征提取，得到三维虚拟数字化地形特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述将所述三维虚拟数字化地形特征图输入基于压缩-抑制结构的特征注意力选择强化模块中，得到强化三维虚拟数字化地形特征图，包括：
4.根据权利要求3所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述对所述三维虚拟数字化地形特征压缩信息多尺度关联特征向量进行归一化操作，得到三维虚拟数字化地形权重特征向量，包括：
5.根据权利要求4所述的基于虚拟数字化地形的实战氛围渲染方法，其特征在于，所述基于所述三维虚拟数字化地形权重特征向量，对所述三维虚拟数字化地形特征图进行特征放大和抑制操...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛雪东，彭炜，秦建，张帅，田源，赵标，吴恙，洪光，刘备，殷保卫，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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