【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示，尤其涉及一种控制器与执行器的接口校验方法及装置。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高和社会经济的快速发展，汽车的使用率逐渐增高，越来越多的汽车走进了人们的生活，为人们生活的各个方面都带来了极大的便利。其中，随着驾驶辅助功能的快速发展，人们对自动驾驶汽车的接受和需求度正在逐渐提升。
2、驾驶辅助功能对汽车的控制效果的好坏都影响着行车的安全，所以上层智能驾驶控制器与底层执行器之间就会进行安全校验。有些汽车在设计的时候会选择上层智能驾驶控制器对底层执行器的单方面校验，但是一旦上层智能驾驶控制器出现错误，导致乱发请求信息，底层执行器无法判断选择执行的话，就会出现安全风险；也有些汽车设计底层执行器去校验上层智能驾驶控制器的故障状态，但上层智能驾驶控制器不校验下层的故障状态，一旦底层执行器出现故障，上层智能驾驶控制器不能及时获知，同样容易发生行车安全。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种控制器与执行器的接口校验方法及装置，以提升汽车的智能驾驶控制器与底层执行器之间的校验可靠性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制器与执行器的接口校验方法，包括：
3、所述控制器对执行器的功能响应信号进行校验，若所述功能响应信号的信号状态为异常状态，则将所述控制器与所述功能响应信号对应的功能的功能故障信号的信号状态置为故障状态；
4、所述执行器对所述控制器的所述功能故障信号进行检测，若所述功能故障信号的信号状态为故障状态，则
5、第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制器与执行器的接口校验装置，可执行本专利技术任意实施例提供的控制器与执行器的接口校验方法，包括：控制器和至少一个执行器；
6、所述控制器用于对执行器的功能响应信号进行校验，并在所述功能响应信号的信号状态为异常状态时，将所述控制器与所述功能响应信号对应的功能的功能故障信号的信号状态置为故障状态；
7、所述执行器用于对所述控制器的所述功能故障信号进行检测，并在所述功能故障信号的信号状态为故障状态时，不执行所述功能故障信号对应的所述控制器的功能请求。
8、本专利技术中，在控制器中设置对应功能的功能故障信号，在执行器中设置对应功能的功能响应信号，使得控制器能够对功能响应信号的信号状态进行校验，并使得执行器对功能故障信号进行校验。则本实施例中，实现上层的控制器和底层的控制器之间的相互校验，使其监控彼此的实时状态，当控制器的对应功能存在故障时，执行器不影响控制器进行功能请求，但是保持自身的功能响应信号的信号状态不受功能故障信号的信号状态的影响，也即，控制器的故障不影响执行器自身的响应能力。本实施例中，既能保证控制器和执行器存在故障时能够及时校验出来，也可以避免执行器受功能故障信号的影响造成校验互锁的问题，进而保证了功能运行的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，所述控制器为辅助驾驶控制器；
4.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，所述功能故障信号包括下述至少一项：自适应巡航加速故障信号、自适应巡航减速故障信号、自适应巡航转角故障信号和自动紧急制动减速故障信号；
5.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，所述本体故障信号包括下述至少一项：过热故障信号、低温故障信号以及低压故障信号。
7.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，所述功能故障信号的信号状态包括故障状态和常规状态；所述故障状态为所述控制器无法实现所述功能故障信号对应的功能；所述常
9.一种控制器与执行器的接口校验装置，其特征在于，用于执行上述权利要求1-8任一项所述的控制器与执行器的接口校验方法，包括：控制器和至少一个执行器；
10.根据权利要求9所述的控制器与执行器的接口校验装置，其特征在于，所述控制器为辅助驾驶控制器；所述执行器包括下述至少一项：发动机控制器、整车控制器、底盘控制器以及电动助力转向控制器；所述辅助驾驶控制器通过局域网总线与各个所述执行器电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，所述控制器为辅助驾驶控制器；
4.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，所述功能故障信号包括下述至少一项：自适应巡航加速故障信号、自适应巡航减速故障信号、自适应巡航转角故障信号和自动紧急制动减速故障信号；
5.根据权利要求1所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的控制器与执行器的接口校验方法，其特征在于，所述本体故障信号包括下述至少一项：过热故障信号、低温故障信号以及低压故障信号。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永达，孟俊峰，袁文建，侯宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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