【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及车辆转向系统，并且更具体地涉及一种用于确定传递到线控转向系统的方向盘的方向盘叠加扭矩的方法。
技术介绍
1、车辆，尤其是机动车辆，通常配备有驾驶员辅助功能。一些驾驶员辅助功能，例如车道辅助系统，已经利用现代技术以一种需要车辆通过请求来自电动助力转向系统的叠加扭矩来进行特定横向反应的方式开发出来。为了以连续、线性的控制方法控制车辆的这一横向反应，由齿条传递到车轮上的力必须与所请求的叠加扭矩成比例。在传统的电子辅助转向系统中，这是通过在辅助转向执行器和转向轮之间建立机械连接来实现的。驾驶员辅助功能的请求可以通过叠加扭矩和/或叠加力来执行。
技术实现思路
1、根据本专利技术提供一种用于车辆的线控转向系统，线控转向系统包括：
2、与方向盘操作性连接的方向盘执行器；
3、与车辆的转向轮操作性连接的道路车轮致动器；以及
4、与方向盘执行器和道路车轮致动器通信的可编程电路，程电路至少用于实例化或执行机器可读指令以：
5、识别由道路车轮致动器施加的叠加力，叠加力来自驾驶员辅助功能；
6、识别方向盘受到的扭矩；
7、确定与叠加力和方向盘受到的扭矩相对应的方向盘扭矩；以及
8、基于方向盘扭矩和方向盘受到的扭矩来确定用于方向盘执行器的叠加扭矩。
9、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路至少用于实例化或执行机器可读指令以：
10、基于道路车轮致动器施加的力确定要提供给方向盘的反
11、基于反馈反向扭矩和叠加扭矩确定用于方向盘执行器的输出扭矩。
12、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路至少用于实例化或执行机器可读指令以：
13、将方向盘受到的扭矩转换为用于道路车轮致动器的关联力；
14、组合叠加力和关联力以获得用于道路车轮致动器的组合力；
15、将组合力转换为用于方向盘的总扭矩；以及
16、从总扭矩中减去方向盘受到的扭矩以获得叠加扭矩。
17、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路至少用于实例化或执行机器可读指令以基于道路车轮致动器施加的力确定要与叠加扭矩结合的反馈反向扭矩，并且其中使用相同的转换函数或表格来（i）将道路车轮致动器施加的力转换为反馈反向扭矩，以及（ii）将组合力转换为用于方向盘的总扭矩。
18、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路用于接收使道路车轮致动器施加叠加力的请求。
19、根据本专利技术的一个实施例，其中叠加力与施加于转向轮使其移动的转向力成比例。
20、根据本专利技术的一个实施例，其中叠加扭矩驱动方向盘运动，运动导致叠加扭矩、方向盘受到的扭矩，与反馈反向扭矩之间平衡。
21、根据本专利技术提供一种方法，包括：
22、识别由车辆的道路车轮致动器施加的叠加力，叠加力来自驾驶员辅助功能；
23、识别方向盘受到的扭矩；
24、确定与叠加力和方向盘受到的扭矩相对应的方向盘扭矩；以及
25、基于方向盘扭矩和方向盘受到的扭矩确定用于方向盘执行器的叠加扭矩。
26、根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：
27、将方向盘受到的扭矩转换为用于道路车轮致动器的关联力；
28、组合叠加力和关联力以获得用于道路车轮致动器的组合力；
29、将组合力转换为用于方向盘的总扭矩；以及
30、从总扭矩中减去方向盘受到的扭矩以获得叠加扭矩。
31、根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：
32、基于道路车轮致动器施加的力确定要提供给方向盘的反馈反向扭矩；以及
33、基于反馈反向扭矩和叠加扭矩确定用于方向盘执行器的输出扭矩。
34、根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括使用相同的转换函数或表格来（i）将道路车轮致动器施加的力转换为反馈反向扭矩，以及（ii）将组合力转换为用于方向盘的总扭矩。
35、根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括接收使道路车轮致动器施加叠加力的请求。
36、根据本专利技术的一个实施例，其中叠加力与施加在车辆的转向轮使其移动的转向力成比例。
37、根据本专利技术的一个实施例，其中叠加扭矩驱动方向盘运动，运动导致叠加扭矩、方向盘受到的扭矩和反馈反向扭矩之间平衡。
38、根据本专利技术提供一种装置，包括：
39、接口电路；
40、机器可读指令；以及
41、可编程电路，其至少用于实例化或执行机器可读指令以：
42、识别由车辆的道路车轮致动器施加的叠加力，叠加力来自驾驶员辅助功能；
43、识别方向盘受到的扭矩；
44、确定与叠加力和方向盘受到的扭矩相对应的方向盘扭矩；以及
45、基于方向盘扭矩和方向盘受到的扭矩确定用于方向盘执行器的叠加扭矩。
46、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路至少用于实例化或执行机器可读指令以：
47、基于道路车轮致动器施加的力确定要提供给方向盘的反馈反向扭矩；以及
48、基于反馈反向扭矩和叠加扭矩确定用于方向盘执行器的输出扭矩。
49、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路至少用于实例化或执行机器可读指令以：
50、将方向盘受到的扭矩转换为用于道路车轮致动器的关联力；
51、组合叠加力和关联力以获得用于道路车轮致动器的组合力；
52、将组合力转换为用于方向盘的总扭矩；以及
53、从总扭矩中减去方向盘受到的扭矩以获得叠加扭矩。
54、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路至少用于实例化或执行机器可读指令以基于道路车轮致动器施加的力确定要提供给方向盘的反馈反向扭矩，并且其中利用相同的转换函数或表格来（i）将道路车轮致动器施加的力转换为反馈反向扭矩，以及（ii）将组合力转换为用于方向盘的总扭矩。
55、根据本专利技术的一个实施例，其中可编程电路用于接收使道路车轮致动器施加叠加力的请求。
56、根据本专利技术的一个实施例，其中叠加力与施加在车辆的转向轮使其移动的转向力成比例。
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1.一种用于车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括：
2. 根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以：
3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以：
4.根据权利要求3所述的线控转向系统，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以基于所述道路车轮致动器施加的力确定要与所述叠加扭矩结合的反馈反向扭矩，并且其中使用相同的转换函数或表格来（i）将所述道路车轮致动器施加的力转换为所述反馈反向扭矩，以及（ii）将所述组合力转换为用于所述方向盘的所述总扭矩。
5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述可编程电路用于接收使所述道路车轮致动器施加所述叠加力的请求。
6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述叠加力与施加于所述转向轮使其移动的转向力成比例。
7.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述叠加扭矩驱动所述方向盘运动，所述运动导致所述叠加扭矩、所述方向盘受到的所述扭矩，与所述反馈反向扭矩之间
8.一种方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
10. 根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括使用相同的转换函数或表格来（i）将所述道路车轮致动器施加的所述力转换为所述反馈反向扭矩，以及（ii）将所述组合力转换为用于所述方向盘的所述总扭矩。
12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括接收使所述道路车轮致动器施加所述叠加力的请求。
13.根据权利要求8所述的方法，其中所述叠加力与施加在所述车辆的转向轮使其移动的转向力成比例。
14.根据权利要求8所述的方法，其中所述叠加扭矩驱动所述方向盘运动，所述运动导致所述叠加扭矩、所述方向盘受到的所述扭矩和所述反馈反向扭矩之间平衡。
15.一种装置，包括：
16. 根据权利要求15所述的装置，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以：
17.根据权利要求15所述的装置，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以：
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以基于所述道路车轮致动器施加的力确定要提供给所述方向盘的反馈反向扭矩，并且其中利用相同的转换函数或表格来（i）将所述道路车轮致动器施加的所述力转换为所述反馈反向扭矩，以及（ii）将所述组合力转换为用于所述方向盘的所述总扭矩。
19.根据权利要求15所述的装置，其中所述可编程电路用于接收使所述道路车轮致动器施加所述叠加力的请求。
20.根据权利要求15所述的装置，其中所述叠加力与施加在所述车辆的转向轮使其移动的转向力成比例。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括：
2. 根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以：
3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以：
4.根据权利要求3所述的线控转向系统，其中所述可编程电路至少用于实例化或执行所述机器可读指令以基于所述道路车轮致动器施加的力确定要与所述叠加扭矩结合的反馈反向扭矩，并且其中使用相同的转换函数或表格来（i）将所述道路车轮致动器施加的力转换为所述反馈反向扭矩，以及（ii）将所述组合力转换为用于所述方向盘的所述总扭矩。
5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述可编程电路用于接收使所述道路车轮致动器施加所述叠加力的请求。
6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述叠加力与施加于所述转向轮使其移动的转向力成比例。
7.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中所述叠加扭矩驱动所述方向盘运动，所述运动导致所述叠加扭矩、所述方向盘受到的所述扭矩，与所述反馈反向扭矩之间平衡。
8.一种方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
10. 根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括使用相同的转换函数或表格来（i）将所述道路车轮致动器施加...
【专利技术属性】
技术研发人员：法比安·罗克纳，简·布雷姆肯斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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