【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影仪色彩，具体为多台投影仪色彩一致性检验方法。
技术介绍
1、随着商业、娱乐和科学研究等领域对超大屏幕高分辨率显示需求的不断增加，多投影技术逐渐占领市场。由于不同投影仪之间的性能差异以及同一台投影仪内部不同区域性能差异，多投影仪显示墙即便在精确的几何对准的情况下也无法投影出视觉上一致性的完整画面。故“色彩校正技术”在构建“多投影仪显示墙”过程中扮演着至关重要的角色。
2、过去十几年里，众多学者对多投影仪拼接显示的问题做了大量研究。早期的手工校正工作既繁琐不精确，已逐渐退出了多投影仪校正领域。光学过渡手段通过在两个投影图像边界引入过渡函数的方式达到图像的光滑过渡；色彩域的匹配手段通过匹配所有投影仪的色彩域来达到全局色彩校正。但理论和实践都显示一些投影仪的色域是无法匹配的；由于投影仪投影图像内部也存在色彩和亮度的变化，一些算法通过“迁就”最差像素点性质的方法，对每个像素进行变化检验。这种方法会造成投影图像的对比度严重下降。为此，利用人眼视觉特性或图像统计特性的色彩校正方法相继被提出，这些算法允许图像色彩有一定差异，从而可提高图像的对比度和色彩饱和度。
3、然而，目前的色彩校正方法不能较好适应任意光滑的曲面投影屏幕，并且过分依赖几何校正的结果。同时，由于基于ccd相机测量的色彩校正方法需要拍摄大量的图像，其校正速度相对缓慢。
技术实现思路
1、本专利技术提供了多台投影仪色彩一致性检验方法及系统，具备通过程序进行计算和倒推，而不是手动进行调节每一个投
2、本专利技术提供如下技术方案：多台投影仪色彩一致性检验方法，该检验方法包括，
3、s1、分别采集单台投影仪的光学色彩强度值；
4、s2、采集若干个投影仪的定位位置，关联色彩强度值，计算若干个投影仪的公共亮度响应区间，并以平移模板和衰减模板的形式记录区间结果；
5、s3、提取投影仪的公共亮度区间的色块特征图片，并将有效区域提取到的色块特征导入到rgb色彩通道色块中；
6、提取色块特征中的数据计算获得区变形特征系数xz；
7、s4、根据区变形特征系数xz计算获得色块特征的亮度平均值yc；获得色块特征的亮度分布和投影色块特征的亮度平均值lc，到投影区与投影仪单个相机图像，倒推到单个像素映射关系，将曲面投影转换为平面投影，并通过现有平面投影色彩进行校准。
8、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：所述s1步骤中包括：
9、1)确认单台投影仪和投影的角度值、投影距离、获得显影胶片投射比，同时采集环境亮度以及投影成像大小值；
10、2)获取到显影胶片投射比，继而获得画面宽度值和分辨率值；
11、3)根据画面宽度值和分辨率值，获得以ansi流明作为投影亮度的单位，获得色彩强度值。
12、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：所述s2步骤中包括：
13、1)获取若干个投影仪的定位位置值，建议投射立体模型，将定位位置显示在曲面投影模型中；
14、2)获取若干个投影仪的色彩强度值关联定位位置值，计算若干个投影仪的公共亮度相应区间系数kx；
15、3)将公共亮度相应区间系数kx关联预设的平移模板和衰减模板，并在曲面投影模型中获取区变形特征系数xz。
16、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：所述公共响度相应区间系数kx通过以下公式获得：
17、
18、其中s1标识第一台投影仪的定位距离比；s2标识第一台投影仪的定位距离比；s3标识第一台投影仪的定位距离比，其中d1/d2/d3表示单个投影仪的亮度值；l表示分辨率值。
19、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：所述变形特征系数xz通过两个正交方向上的曲线族构成，记为：
20、
21、
22、其中为第i条u线，为第j条v线，为网络个点，整个网络记为mk，k标识细分次数；沿u/v两个方向分别构造4点插值细分曲线来加密网格，并保持网格的几何形状特征；
23、其中，a为张力参数。
24、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：所述亮度平均值lc通过以下公式获得：
25、
26、投影仪投射出一幅亮度分布为yim(x1,y1)的均匀灰度图像，经相机采集、输出并计算得到其亮度分布yout(xm,ym)；
27、投影机相机镜头的亮度通道响应函数满足单调可逆性且与色度通道不相关，故根据相机的响应函数厂fc由yout(xm,ym)通过逆运算即可获得经屏幕反射的图像显示亮度均匀性分布。
28、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：所述lc(xi,yi)的亮度平均值l0为校正目标值，则得到目标现实图像亮度均匀性分布为且，关联投影仪响应函数fp，获得图中图像的均匀比。
29、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：所述s4步骤中的校准包括图像饱和校准、当校准图像无饱和或饱和区域较小，两种方法的处理结果一致；
30、随着饱和区域增大，通过剪切法进行校正图像；
31、通过线性法和剪切迭代法，关联图像的均匀比求取最优值，将校准前后投影图像不均匀程度从18.5％下降到1.39％，获得图像未饱和时相同精度的色彩一致性校正效果。
32、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：显影胶片投射比包括胶片中的感绿层、感红层、感蓝层，分别含有品红染料、青染料和黄染料，三种燃料的浓度控制着胶片的光谱透射比。
33、作为本专利技术所述多台投影仪色彩一致性检验方法的一种可选方案，其中：该方法通过光谱光度计、色彩校准软件进行检验，通过计算机程序进行计算执行从权利要求1和权利要求9的多台投影仪色彩一致性检验方法的步骤。
34、本专利技术具备以下有益效果：
35、1、该多台投影仪色彩一致性检验方法及系统，通过对若干个投影仪的定位位置进行采集，关联单个投影仪的仪器参数，关联单台投影仪色彩强度值并对投射的共同响应区间的公共亮度特征提取并检验，提取区变形特征系数计算亮度平均值并倒推单个像素映射关系，便于进行色彩一致性的检验和校准，由于通过程序进行计算和倒推，而不是手动进行调节每一个投影仪，这样检验和校对速度更快，且不需要拍摄大量图像，只需要若干个投影仪进行共同区间投影，并关联投影仪本身的参数计算就可以。
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【技术保护点】
1.多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：该检验方法包括，
2.根据权利要求1所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述S1步骤中包括：
3.根据权利要求2所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述S2步骤中包括：
4.根据权利要求3所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述公共响度相应区间系数KX通过以下公式获得：
5.根据权利要求4所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述变形特征系数XZ通过两个正交方向上的曲线族构成，记为：
6.根据权利要求5所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述亮度平均值Lc通过以下公式获得：
7.根据权利要求6所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述Lc(xi,yi)的亮度平均值L0为校正目标值，则得到目标现实图像亮度均匀性分布为且，关联投影仪响应函数fp，获得图中图像的均匀比。
8.根据权利要求7所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述S4步骤中的校准包括图像饱和校准、当校准图像无饱和或
9.根据权利要求8所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：显影胶片投射比包括胶片中的感绿层、感红层、感蓝层，分别含有品红染料、青染料和黄染料，三种燃料的浓度控制着胶片的光谱透射比。
10.根据权利要求9所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：该方法通过光谱光度计、色彩校准软件进行检验，通过计算机程序进行计算执行从权利要求1和权利要求9的多台投影仪色彩一致性检验方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：该检验方法包括，
2.根据权利要求1所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述s1步骤中包括：
3.根据权利要求2所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述s2步骤中包括：
4.根据权利要求3所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述公共响度相应区间系数kx通过以下公式获得：
5.根据权利要求4所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述变形特征系数xz通过两个正交方向上的曲线族构成，记为：
6.根据权利要求5所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所述亮度平均值lc通过以下公式获得：
7.根据权利要求6所述的多台投影仪色彩一致性检验方法，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，刘春华，位小龙，王懿斌，莫志君，黄广成，
申请(专利权)人：中航国画上海激光显示科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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