【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机抓捕网折叠及其与折叠方法。
技术介绍
1、无人机抓捕网在发射前，需折叠在抓捕网舱内。目前抓捕网多采用将整体折叠为条状后再整体以绕圆的方式放入抓捕网舱内，采用此种展开方式的抓捕网，展开过程极易发生缠绕，且由于展开阻力较大，故其展开速度较慢，且展开后的偏心较大，对抓捕的精度造成影响。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机抓捕网折叠及其与折叠方法。
2、本专利技术通过以下技术方案得以实现。
3、本专利技术提供的一种无人机抓捕网折叠及其与折叠方法，包括网舱和抓捕网；所述抓捕网收纳后的中心段放置在抓捕网内，抓捕网的端部伸出抓捕网外；所述网舱包括舱壁、隔板、底板，所述舱壁为四个大小相同的弧形板首尾连接形成的圆筒，所述底板安装在舱壁的一端，所述隔板包括四块方板，四块方板的一端均匀安装在底板上，隔板置于舱壁内且与舱壁上半部形成四个容腔。
4、所述抓捕网包括由若干网绳编制呈的正方形网,正方形网的两条对角线分别固定在一条主绳上，两条主绳的两端伸出正方形网外且均固接有牵引块。
5、所述正方形网缠绕在主绳上，抓捕网的中心放在网舱的底部，并使用隔板将其限制在网舱内，抓捕网的四端分别整齐堆叠在四个容腔内，抓捕网的四个末端从舱壁上端伸出网舱外。
6、所述舱壁、隔板、底板、立柱之间均为易分离连接。
7、一种无人机抓捕网的折叠方法，其步骤为：
8、s1、同时将正方形网的4个对角端分
9、s2、当两根正方形网的中部相互接触后停止缠绕使抓捕网的四端形成捆扎段，使抓捕网的中部自然下垂形成中心段；
10、s3、将抓捕网的中心段以绕圆的方式放入网舱底部，然后将隔板安装在网舱内；
11、s4、将抓捕网的四个捆扎段折叠后分别置于四个容腔内，将主绳的末端分别引出网舱外。
12、本专利技术的有益效果在于：通过将四个边角分别折叠捆绑并进行隔离，故在展开过程中受到的干扰和阻力较小，展开时不易发生缠绕，展开精度高。
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1.一种无人机抓捕网折叠，包括网舱(1)和抓捕网(2)，其特征在于：所述抓捕网(2)收纳后的中心段放置在抓捕网(2)内，抓捕网(2)的端部伸出抓捕网(2)外；所述网舱(1)包括舱壁(11)、隔板(12)、底板(13)，所述舱壁(11)为四个大小相同的弧形板首尾连接形成的圆筒，所述底板(13)安装在舱壁(11)的一端，所述隔板(12)包括四块方板，四块方板的一端均匀安装在底板(13)上，隔板(12)置于舱壁(11)内且与舱壁(11)上半部形成四个容腔。
2.如权利要求1所述的无人机抓捕网，其特征在于：所述抓捕网(2)包括由若干网绳(22)编制呈的正方形网,正方形网的两条对角线分别固定在一条主绳(21)上，两条主绳(21)的两端伸出正方形网外且均固接有牵引块(23)。
3.如权利要求2所述的无人机抓捕网，其特征在于：所述正方形网缠绕在主绳(21)上，抓捕网(2)的中心放在网舱(1)的底部，并使用隔板(12)将其限制在网舱(1)内，抓捕网(2)的四端分别整齐堆叠在四个容腔内，抓捕网(2)的四个末端从舱壁(11)上端伸出网舱(1)外。
4.如权利要求1
5.如权利要求1～4所述的一种无人机抓捕网的折叠方法，包括以下步骤为：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机抓捕网折叠，包括网舱(1)和抓捕网(2)，其特征在于：所述抓捕网(2)收纳后的中心段放置在抓捕网(2)内，抓捕网(2)的端部伸出抓捕网(2)外；所述网舱(1)包括舱壁(11)、隔板(12)、底板(13)，所述舱壁(11)为四个大小相同的弧形板首尾连接形成的圆筒，所述底板(13)安装在舱壁(11)的一端，所述隔板(12)包括四块方板，四块方板的一端均匀安装在底板(13)上，隔板(12)置于舱壁(11)内且与舱壁(11)上半部形成四个容腔。
2.如权利要求1所述的无人机抓捕网，其特征在于：所述抓捕网(2)包括由若干网绳(22)编制呈的正方形网,正方形网的两条对角线分...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，陈辉，韩远鹏，冯宇浪，艾宇，
申请(专利权)人：江南机电设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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