本发明专利技术涉及辅助摄影器件技术领域，具体涉及一种半球结构的齿轮云台，包括云台底座、云台中轴和蜗轮调节机构，云台中轴具有容纳腔，容纳腔中插装有半球座，半球座具有半凹球槽，还包括半球体和夹座，半球体伸入半凹球槽中，通过驱使半球体在半球座中发生摆动调节摄影设备的拍摄角度，相比现有技术中的摆动调节机构，本发明专利技术可降低摄影设备的重心，拍摄过程更稳定安全，并且减小了云台整体的体积，有利于收纳和携带，其次，本发明专利技术云台的半球体可在半球座中做出类似于“不倒翁”的摆动动作，进而可在一定范围内调整相机水平或进行快速转动调整相机的拍摄角度，便捷性能突出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助摄影器件，具体涉及一种半球结构的齿轮云台。
技术介绍
1、云台是摄影师常用的辅助摄影器件，市面上的齿轮云台大多类似于公开号为cn207179090u的中国专利文件中所公开的齿轮云台结构，其夹座底部竖向连接有快装板连接件，通过驱使快装板连接件以其底部为旋转中心在竖直平面上做出摆动动作，进而可调节夹座上安装的摄影设备的摄像角度。
2、但市面上的齿轮云台为了避免快装板连接件在摆动过程中导致夹座与云台底座碰撞，其快装板连接件的长度通常设置较长，这就导致夹座安装处于高位，其重心较高不够稳定，且由于体积偏大，不方便携带；
3、其次，快装板连接件的摆动是通过蜗轮蜗杆配合实现的，并且通过该结构只能在一个平面上调节摄影设备的角度，不利于快速调节摄影角度，且具有一定局限性；
4、另外，在一些解除锁定就能马上转动调节角度的齿轮云台中，由于旋转中心没有阻力作用，转动过程中需要手扶住摄影设备进行调节，稍不小心摄影设备在重力的作用下容易出现“点头”，存在相机摔坏的隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种半球结构的齿轮云台，该齿轮云台具有重心低、体积小且可以快速稳定地多维度调节摄影设备角度，以解决
技术介绍
中所述的技术问题。
2、本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种半球结构的齿轮云台，包括云台底座以及与所述云台底座连接的云台中轴，所述云台底座上设有用于驱使所述云台中轴发生俯仰摆动的蜗轮调节机构；
>4、所述云台中轴的顶部具有开口朝上的容纳腔，所述容纳腔的开口中竖向插装有半球座，所述半球座的顶部具有半凹球槽；5、还包括底部固定连接有半球体的夹座，所述半球体伸入所述半凹球槽中，并且所述半球体的外球面与所述半凹球槽的槽壁贴合。
6、进一步，所述半球体的内部具有安装空间，所述安装空间中耦合设置有球面垫片，所述安装空间和所述半球座的底部分别上下贯穿式开设有过孔；
7、所述容纳腔的底壁中心一体成型有连接柱，所述连接柱的顶部依次穿过两个所述过孔伸入至所述球面垫片中；
8、所述连接柱顶部螺纹连接用于将所述球面垫片、所述半球体、所述半球座以及所述云台中轴竖向连为一体的连接螺丝。
9、进一步，所述半球座的底部端面开设有安装槽a，所述安装槽a中插装有上平面推块，所述上平面推块的下方安装有下平面推块；
10、两个平面推块的相对面分别一体成型有若干斜坡状的凸块，位于同一水面的两个相邻所述凸块之间间隔形成与所述凸块外形相适配的配合槽。
11、进一步，所述半球座上竖向开设有多个与所述安装槽a连通的安装孔，每个所述安装孔中均竖向固定连接有弹簧，所述弹簧朝向所述安装孔出口的一端固定连接有定位波珠；
12、所述上平面推块的端面上下贯穿式开设有若干数量与所述定位波珠数量相对应的通孔，所述下平面推块的顶面开设有若干定位孔，所述定位波珠在所述弹簧的作用力下穿过所述通孔部分伸入所述定位孔中。
13、进一步，所述容纳腔的侧壁对中凸出形成卡块，所述半球座的外表面具有与所述卡块配合以限制所述半球座发生水平旋转的卡槽。
14、进一步，所述安装槽a的底壁上竖直开设有若干插孔，所述上平面推块上固定连接有若干与所述插孔配合以限制所述上平面推块发生水平旋转的插杆。
15、进一步，两个相邻的所述卡块之间形成活动空间，所述下平面推块上一体成型有用于与所述活动空间配合限制所述下平面推块旋转范围的止挡块。
16、进一步，所述下平面推块的底部安装有安装槽b，所述安装槽b与所述容纳腔的底壁之间安装有平面推力轴承。
17、进一步，所述下平面推块的圆周面上开设有缺口，所述云台中轴的表面径向开设有与所述容纳腔连通的避让槽，所述缺口中固定连接有调节拨杆，所述调节拨杆的另一端穿过所述避让槽向外伸出。
18、进一步，所述缺口中一体成型有连接部b，所述调节拨杆包括与所述连接部b固定连接的连接部a，所述连接部a的另一端一体成型有操作部。
19、本专利技术的有益效果在于：
20、1、所述半球体伸入所述半凹球槽中，通过驱使所述半球体在所述半球座中发生摆动调节摄影设备的拍摄角度，相比现有技术中的摆动调节机构，本专利技术可降低摄影设备的重心，拍摄过程更稳定安全，并且减小了云台整体的体积，有利于收纳和携带；
21、其次，相比于现有技术中的摆动调节机构只能在一个平面上摆动进行角度调节，本专利技术云台的所述半球体可在所述半球座中做出类似于“不倒翁”的摆动动作，进而可在一定范围内摆动或转动快速调节摄影设备的拍摄角度，调节范围更加广泛。
22、2、通过所述连接螺丝与所述连接柱配合，将所述半球座、所述半球体和所述球面垫片连为一体，这时所述半球体与所述半球座之间、所述半球体与所述球面垫片之间存在阻尼力，避免在减小所述半球座的抵紧力后，所述夹座在相机重力的作用下发生“点头”，从而减小摄影设备摔坏的风险。
23、3、通过所述调节拨杆水平拨动所述下平面块旋转就能实现所述半球座与所述半球体的锁定或解除锁定，操作更为便捷；
24、其次，当所述下平面推块在旋转过程中，通过所述定位波珠与定位孔配合可起到提示所述下平面推块旋转角度的作用，还可限制所述下平面推块自由转动，可根据需要转动所述下平面推块的角度对应调节所述半球座对所述半球体的抵紧力的大小，从而调节阻尼力的大小，以便顺利拨动所述半球体调节拍摄角度。
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【技术保护点】
1.一种半球结构的齿轮云台，其特征在于：包括云台底座以及与所述云台底座连接的云台中轴，所述云台底座上设有用于驱使所述云台中轴发生俯仰摆动的蜗轮调节机构；
2.根据权利要求1所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述半球体的内部具有安装空间，所述安装空间中耦合设置有球面垫片，所述安装空间和所述半球座的底部分别上下贯穿式开设有过孔；
3.根据权利要求1所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述半球座的底部端面开设有安装槽A，所述安装槽A中插装有上平面推块，所述上平面推块的下方安装有下平面推块；
4.根据权利要求3所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述半球座上竖向开设有多个与所述安装槽A连通的安装孔，每个所述安装孔中均竖向固定连接有弹簧，所述弹簧朝向所述安装孔出口的一端固定连接有定位波珠；
5.根据权利要求3所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述容纳腔的侧壁对中凸出形成卡块，所述半球座的外表面具有与所述卡块配合以限制所述半球座发生水平旋转的卡槽。
6.根据权利要求3所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述安装槽A的底壁上竖直开设有若干插孔，所述上平面推块上固定连接有若干与所述插孔配合以限制所述上平面推块发生水平旋转的插杆。
7.根据权利要求5所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：两个相邻的所述卡块之间形成活动空间，所述下平面推块上一体成型有用于与所述活动空间配合限制所述下平面推块旋转范围的止挡块。
8.根据权利要求3所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述下平面推块的底部安装有安装槽B，所述安装槽B与所述容纳腔的底壁之间安装有平面推力轴承。
9.根据权利要求3所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述下平面推块的圆周面上开设有缺口，所述云台中轴的表面径向开设有与所述容纳腔连通的避让槽，所述缺口中固定连接有调节拨杆，所述调节拨杆的另一端穿过所述避让槽向外伸出。
10.根据权利要求9所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述缺口中一体成型有连接部B，所述调节拨杆包括与所述连接部B固定连接的连接部A，所述连接部A的另一端一体成型有操作部。
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【技术特征摘要】
1.一种半球结构的齿轮云台，其特征在于：包括云台底座以及与所述云台底座连接的云台中轴，所述云台底座上设有用于驱使所述云台中轴发生俯仰摆动的蜗轮调节机构；
2.根据权利要求1所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述半球体的内部具有安装空间，所述安装空间中耦合设置有球面垫片，所述安装空间和所述半球座的底部分别上下贯穿式开设有过孔；
3.根据权利要求1所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述半球座的底部端面开设有安装槽a，所述安装槽a中插装有上平面推块，所述上平面推块的下方安装有下平面推块；
4.根据权利要求3所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述半球座上竖向开设有多个与所述安装槽a连通的安装孔，每个所述安装孔中均竖向固定连接有弹簧，所述弹簧朝向所述安装孔出口的一端固定连接有定位波珠；
5.根据权利要求3所述的半球结构的齿轮云台，其特征在于：所述容纳腔的侧壁对中凸出形成卡块，所述半球座的外表面具有与所述卡块配合以限制所述半球座发生水平旋转的卡槽。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周康平，周涛，周子博，
申请(专利权)人：艾斯派索重庆影像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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