【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及强度测试，尤其涉及倒t型十字滑台立式五轴加工中心。
技术介绍
1、随着我国制造业的快速发展，在航空航天、船舶、风力发电、水力发电、新能源汽车等装备制造业对高端数控机床的需求日益增加，特别在复杂零件加工上传统三轴机床已经无法满足加工需求，需要采用四轴、五轴甚至多轴机床，其中立式五轴加工中心因具有制造难度小，制造成本低，操作方便等优点得到广泛的应用。
2、但是传统的立式五轴加工中心采用十字滑台结构，鞍座、工作台悬伸大，同时受到五轴摇篮的重量及惯量的影响，机床运行过程中精度变化大，可实现的加工精度低，难以保证零件高精度加工要求。
3、为此，本专利技术提出倒t型十字滑台立式五轴加工中心。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的倒t型十字滑台立式五轴加工中心。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、倒t型十字滑台立式五轴加工中心，包括底座、x轴直线导轨、鞍座、y轴直线导轨、转台托板、五轴摇篮转台、立柱、z轴直线导轨、主轴箱、立式刀库，
4、所述鞍座通过x轴直线导轨连接底座实现x轴左右运动，所述转台托板通过y轴直线导轨连接鞍座实现y轴前后运动，五轴摇篮转台安装在转台托板上，实现a轴、c轴旋转运动，在所述底座上安装立柱，所述主轴箱通过z轴直线导轨连接立柱，实现主轴箱z轴上下运动，所述立式刀库安装于立柱左侧实现主轴箱换刀功能。
5、优选地：所述五轴摇篮转台包
6、进一步地：所述自转转台包括固定筒和转筒，所述固定筒固定于连接架的内侧壁，所述转筒活动连接于固定筒的内壁，且转筒的端面固定有与固定筒密封且活动配合的活塞环，所述转筒的顶部设置有用于对工件夹持的夹持组件，固定筒的底部外壁固定有液压马达，液压马达的输出轴通过传动轴件传动连接于转筒。
7、在前述方案的基础上：所述传动轴件与固定筒之间设置有轴封。
8、在前述方案中更佳的方案是：所述台架一与台架二的内腔均开设有过渡腔，过渡腔的内壁通过密封斜面接触式密封配合的动环，过渡腔的一侧连接有油泵，密封斜面的一侧设置有与过渡腔连通的接管，接管连接于液压马达的一端，液压马达的另一端连接有固定于连接架底部的油箱一，转台托板的两侧均固定有油箱二，油泵连接于油箱二。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述过渡腔的内壁转动连接有接管，转环的端面扣接有弹簧二，弹簧二的另一端扣接于密封斜面的端面，且连接架的外壁固定有限位盘，动环的侧壁通过限位杆滑动连接于限位盘。
10、同时，所述夹持组件包括两个对称滑动连接于转筒顶部外壁的滑台，所述滑台的内侧面转动连接有多级半圆夹台，每级所述半圆夹台为两个设置。
11、作为本专利技术的一种优选的：所述转筒的内壁开设有两个油腔，油腔的内壁滑动连接有活塞，活塞的顶部转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接于滑台的底部外壁。
12、同时，所述转筒的油腔底端与固定筒的内腔连通，且转筒的底部外壁扣接有弹簧一，弹簧一的另一端接触配合于固定筒的内壁，所述固定筒的内壁固定有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓固定于转筒的底部外壁，且所述固定筒的内腔冲注有液压油；所述台架一处的接管连接于液压伸缩杆，所述台架二处的接管连接于液压马达。
13、作为本专利技术的一种更优的方案：所述传动轴件包括传动轴和轴套，所述传动轴固定于液压马达的旋转轴外壁，所述轴套固定于转筒的底部外壁，且所述传动轴的侧壁开设有键状槽，轴套的内壁固定有与键状槽间隙配合的键状凸起，所述转台托板的内壁固定嵌接有电动机，电动机的输出轴通过同步带传动配合于连接架的外壁。
14、本专利技术的有益效果为：
15、1.本专利技术，相较传统的立式五轴加工中心采用十字滑台结构，可有效减少鞍座、工作台悬伸，在受到五轴摇篮转台的重量及惯量时，机床运行过程中精度变化小，可实现工件高精度五轴联动加工。
16、2.本专利技术，通过将动环与过渡腔设置为密封斜面配合形式，再利用弹簧二的弹力其紧密配合，从而可起到密封作用，同时由于摩擦导致的动环磨损后，也能进行磨损补偿，从而防止油液泄露。
17、3.本专利技术，通过设置滑台以及多级半圆夹台，能利用多级半圆夹台均可相互旋转的特性使得夹持点能随意切换，从而能契合于异形的侧面，保证稳定夹持。
18、4.本专利技术，通过液压伸缩杆间接带动活塞移动，实现夹持与松夹动作的执行，其允许两个活塞的移动不同步，从而使得夹持时，两个滑台的移动也可不同步，从而可对于异形工件的非对称性进行自适应补偿，保证夹持稳定性。
19、5.本专利技术，通过利用动环作为旋转过渡件，其能使得工件的自转角度调节以及工件随连接架旋转的姿态调节的动作相互不影响同时，从而使得连接架的旋转驱动源、转筒的自转驱动源以及工件夹持的驱动源均相对转台托板固定，从而可防止驱动源的管路与其他零件磨损或者缠绕，增加了使用的可靠性。
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1.倒T型十字滑台立式五轴加工中心，包括底座（1）、X轴直线导轨（2）、鞍座（3）、Y轴直线导轨（4）、转台托板（5）、五轴摇篮转台（6）、立柱（7）、Z轴直线导轨（8）、主轴箱（9）、立式刀库（10），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述五轴摇篮转台（6）包括固定于转台托板（5）一端的台架一（11）以及固定于转台托板（5）另一端的台架二（14），所述台架一（11）与台架二（14）的相对一侧固定有同一个连接架（12），连接架（12）的顶部设置有对工件夹持且具有自转能力的自转转台（13）。
3.根据权利要求2所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述自转转台（13）包括固定筒（15）和转筒（17），所述固定筒（15）固定于连接架（12）的内侧壁，所述转筒（17）活动连接于固定筒（15）的内壁，且转筒（17）的端面固定有与固定筒（15）密封且活动配合的活塞环（16），所述转筒（17）的顶部设置有用于对工件夹持的夹持组件（18），固定筒（15）的底部外壁固定有液压马达（20），液压马达（20）的输出轴
4.根据权利要求3所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述传动轴件（21）与固定筒（15）之间设置有轴封（36）。
5.根据权利要求3所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述台架一（11）与台架二（14）的内腔均开设有过渡腔（23），过渡腔（23）的内壁通过密封斜面（22）接触式密封配合的动环（30），过渡腔（23）的一侧连接有油泵（24），密封斜面（22）的一侧设置有与过渡腔（23）连通的接管（28），接管（28）连接于液压马达（20）的一端，液压马达（20）的另一端连接有固定于连接架（12）底部的油箱一（42），转台托板（5）的两侧均固定有油箱二（43），油泵（24）连接于油箱二（43）。
6.根据权利要求5所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述过渡腔（23）的内壁转动连接有接管（28），转环（25）的端面扣接有弹簧二（26），弹簧二（26）的另一端扣接于密封斜面（22）的端面，且连接架（12）的外壁固定有限位盘（29），动环（30）的侧壁通过限位杆（27）滑动连接于限位盘（29）。
7.根据权利要求6所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述夹持组件（18）包括两个对称滑动连接于转筒（17）顶部外壁的滑台（34），所述滑台（34）的内侧面转动连接有多级半圆夹台（35），每级所述半圆夹台（35）为两个设置。
8.根据权利要求7所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述转筒（17）的内壁开设有两个油腔（31），油腔（31）的内壁滑动连接有活塞（32），活塞（32）的顶部转动连接有连杆（33），连杆（33）的另一端转动连接于滑台（34）的底部外壁。
9.根据权利要求8所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述转筒（17）的油腔（31）底端与固定筒（15）的内腔连通，且转筒（17）的底部外壁扣接有弹簧一（19），弹簧一（19）的另一端接触配合于固定筒（15）的内壁，所述固定筒（15）的内壁固定有液压伸缩杆（37），液压伸缩杆（37）的伸缩端通过螺栓固定于转筒（17）的底部外壁，且所述固定筒（15）的内腔冲注有液压油（46）；所述台架一（11）处的接管（28）连接于液压伸缩杆（37），所述台架二（14）处的接管（28）连接于液压马达（20）。
10.根据权利要求4所述的倒T型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述传动轴件（21）包括传动轴（38）和轴套（39），所述传动轴（38）固定于液压马达（20）的旋转轴外壁，所述轴套（39）固定于转筒（17）的底部外壁，且所述传动轴（38）的侧壁开设有键状槽（41），轴套（39）的内壁固定有与键状槽（41）间隙配合的键状凸起（40），所述转台托板（5）的内壁固定嵌接有电动机（45），电动机（45）的输出轴通过同步带（44）传动配合于连接架（12）的外壁。
...【技术特征摘要】
1.倒t型十字滑台立式五轴加工中心，包括底座（1）、x轴直线导轨（2）、鞍座（3）、y轴直线导轨（4）、转台托板（5）、五轴摇篮转台（6）、立柱（7）、z轴直线导轨（8）、主轴箱（9）、立式刀库（10），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的倒t型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述五轴摇篮转台（6）包括固定于转台托板（5）一端的台架一（11）以及固定于转台托板（5）另一端的台架二（14），所述台架一（11）与台架二（14）的相对一侧固定有同一个连接架（12），连接架（12）的顶部设置有对工件夹持且具有自转能力的自转转台（13）。
3.根据权利要求2所述的倒t型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述自转转台（13）包括固定筒（15）和转筒（17），所述固定筒（15）固定于连接架（12）的内侧壁，所述转筒（17）活动连接于固定筒（15）的内壁，且转筒（17）的端面固定有与固定筒（15）密封且活动配合的活塞环（16），所述转筒（17）的顶部设置有用于对工件夹持的夹持组件（18），固定筒（15）的底部外壁固定有液压马达（20），液压马达（20）的输出轴通过传动轴件（21）传动连接于转筒（17）。
4.根据权利要求3所述的倒t型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述传动轴件（21）与固定筒（15）之间设置有轴封（36）。
5.根据权利要求3所述的倒t型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在于，所述台架一（11）与台架二（14）的内腔均开设有过渡腔（23），过渡腔（23）的内壁通过密封斜面（22）接触式密封配合的动环（30），过渡腔（23）的一侧连接有油泵（24），密封斜面（22）的一侧设置有与过渡腔（23）连通的接管（28），接管（28）连接于液压马达（20）的一端，液压马达（20）的另一端连接有固定于连接架（12）底部的油箱一（42），转台托板（5）的两侧均固定有油箱二（43），油泵（24）连接于油箱二（43）。
6.根据权利要求5所述的倒t型十字滑台立式五轴加工中心，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖国平，张忠学，廖恒，
申请(专利权)人：广东钜拓智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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