【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于消化内镜医疗器械领域，具体涉及一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽及方法。
技术介绍
1、消化道内镜作为胃肠道早癌筛查的金标准，是无创诊断和微创治疗的首要手段，已在全国各级医院广泛应用。然而，由于消化道的复杂解剖结构及病变的隐匿性，内镜下的漏诊率依然较高。为减少漏诊，除了依赖医生的丰富经验外，还需要高质量设备的辅助。
2、透明帽作为内镜检查的重要辅助工具，通常安装于内镜头端，能够拓展视野、稳定操作空间，因此被广泛应用于各种消化道的诊疗中。然而，现有透明帽在应对复杂消化道结构时仍存在局限性。传统透明帽通常具有固定内径，这在处理较大或形态复杂的病变组织时存在不足，尤其是在黏膜褶皱、扭曲部位，常因视野受限导致漏诊。为了更好地适应不同病变组织大小和形态，现有透明帽往往需要根据具体情况更换不同型号，不仅增加了操作的复杂性，也影响了诊断和治疗的效率。
3、授权公开号为cn105250021b的中国专利技术专利描述了一种可通过牵拉结构调节内径的透明帽，在进入体内时通过牵拉钢条将内径缩至最小，随后扩展至合适大小以适应不同病变的形态，并配合绝缘橡皮圈完成套扎。然而，依靠机械牵拉钢条的调节方式精度有限，特别是在复杂的消化道环境中，牵拉结构可能出现摩擦阻力，尤其是在狭窄或有褶皱的消化道区域，导致调节不灵活，增加了操作难度和复杂性。此外，该专利公开的透明帽是用于内镜切除手术的，且非环形结构，不适用于安装在内镜头端进行视野扩展。
4、因此，亟需开发一种能够根据实际需要灵活调节内径的透明帽结构。p>
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有消化内镜辅助用透明帽内径固定不变导致在检查较大或形态复杂的病变组织时存在不足的问题，并提供一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽及方法。
2、本专利技术所采用的具体技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供了一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，包括耦合连接件、轨道固定件、无刷电机、活动转子和活动赤片；
4、所述耦合连接件为一个中空的环形组件，套设在内窥镜的前端；所述耦合连接件的外围套设有无刷电机和轨道固定件；所述轨道固定件固定在耦合连接件外围；所述无刷电机包括连接翼和磁体；所述活动转子通过连接翼固定在每个无刷电机的外围，通过无刷电机控制活动转子的顺时针、逆时针周向转动及转动角度；
5、所述活动转子和轨道固定件之间设置若干活动赤片，且活动赤片沿活动转子周向均匀间隔分布；活动赤片的一端与活动转子固定连接；所述轨道固定件与活动转子接触的表面开设有若干滑槽，滑槽沿轨道固定件的周向均匀间隔分布，且每个滑槽沿轨道固定件的径向开设；所述活动赤片和轨道固定件接触的一侧设有定位柱，定位柱在滑槽中构成滑动连接；当活动转子与轨道固定件发生相对转动时，活动赤片上的定位柱在滑槽中前后滑动，实现活动赤片的张合从而调整透明帽的内径。
6、作为优选，所述活动赤片上下两侧分别设有第二定位柱和第一定位柱；所述第二定位柱插入活动转子上开设的定位槽，将活动赤片固定在活动转子上；所述第一定位柱在滑槽中构成滑动连接。
7、作为优选，所述耦合连接件的内侧壁上开设有用于布设导线的线槽，线槽沿耦合连接件的轴向设置；所述导线从内窥镜的导线孔穿出后沿线槽布设方向与无刷电机连接。
8、作为优选，所述无刷电机的内侧壁上设有对导线进行限位的环形走线槽。
9、作为优选，所述无刷电机设置2个，分别固定在耦合连接件上轨道固定件的前后两侧。
10、作为优选，每个活动转子上固定有12～15个活动赤片。
11、作为优选，所述活动赤片打开的最大直径为3cm。
12、作为优选，所述活动赤片采用透明材料。
13、作为优选，所述轨道固定件采用高耐磨材料，且滑槽中涂有润滑剂，减少活动赤片在滑槽中滑动的摩擦力。
14、第二方面，本专利技术提供一种利用第一方面所述辅助消化内镜用可控式透明帽的方法，具体使用方法如下：
15、将所述可控式透明帽套在内窥镜前端，将内窥镜导线孔中的导线引出后与无刷电机连接，导线的另一端与直流电源连接；
16、当需要拓宽内窥镜视野时，向无刷电机通入正向电流；电流通过主控电路板使得定子绕组，形成一个不断变化的磁场，驱动活动转子顺时针旋转；活动转子带动活动赤片在轨道固定件上的滑槽中滑动；随着活动转子的顺时针旋转，活动赤片在滑槽中滑动逐渐张开，透明帽的内径扩大，从而提升观察区域的覆盖范围；
17、当需要缩小视野或恢复原始状态时，主控电路板切换电流方向，向无刷电机通入反向电流；这使得定子绕组的磁场反转，驱动活动转子逆时针旋转；活动转子带动活动赤片在轨道固定件上的滑槽中滑动；随着活动转子的逆时针旋转，活动赤片在滑槽中滑动，逐渐闭合至设定的内径，透明帽的内径减小。
18、本专利技术相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
19、1、精确调节内径：本专利技术通过无刷电机控制透明帽的内径调节，能够根据病变区域的实际形态和大小精确调整，避免了传统机械牵拉结构带来的摩擦阻力和调节不灵活的问题，特别适用于复杂的消化道环境。
20、2、操作简便高效：与现有的需频繁更换不同型号透明帽的方式相比，本专利技术能够在手术过程中实时调节内径，减少了操作的复杂性，提高了诊疗的效率，避免了更换设备带来的时间浪费。
21、3、拓展视野：通过可变内径的设计，透明帽能够适应各种病变形态和大小，有效拓宽了内镜的观察范围，降低了在黏膜褶皱或狭窄部位的漏诊风险，特别是在胃底褶皱区域、十二指肠狭窄处以及肿瘤组织边缘中有更好的观察表现。
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1.一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，包括耦合连接件(1)、轨道固定件(2)、无刷电机(3)、活动转子(4)和活动赤片(5)；
2.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述活动赤片(5)上下两侧分别设有第二定位柱(5-2)和第一定位柱(5-1)；所述第二定位柱(5-2)插入活动转子(4)上开设的定位槽，将活动赤片(5)固定在活动转子(4)上；所述第一定位柱(5-1)在滑槽(2-1)中构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述耦合连接件(1)的内侧壁上开设有用于布设导线的线槽(1-1)，线槽(1-1)沿耦合连接件(1)的轴向设置；所述导线从内窥镜(6)的导线孔穿出后沿线槽(1-1)布设方向与无刷电机(3)连接。
4.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述无刷电机(3)的内侧壁上设有对导线进行限位的环形走线槽。
5.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特
6.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，每个活动转子(4)上固定有12～15个活动赤片(5)。
7.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述活动赤片(5)打开的最大直径为3cm。
8.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述活动赤片(5)采用透明材料。
9.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述轨道固定件(2)采用高耐磨材料，且滑槽(2-1)中涂有润滑剂，减少活动赤片(5)在滑槽(2-1)中滑动的摩擦力。
10.一种利用权利要求1～9任一所述辅助消化内镜用可控式透明帽的方法，其特征在于，具体使用方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，包括耦合连接件(1)、轨道固定件(2)、无刷电机(3)、活动转子(4)和活动赤片(5)；
2.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述活动赤片(5)上下两侧分别设有第二定位柱(5-2)和第一定位柱(5-1)；所述第二定位柱(5-2)插入活动转子(4)上开设的定位槽，将活动赤片(5)固定在活动转子(4)上；所述第一定位柱(5-1)在滑槽(2-1)中构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述耦合连接件(1)的内侧壁上开设有用于布设导线的线槽(1-1)，线槽(1-1)沿耦合连接件(1)的轴向设置；所述导线从内窥镜(6)的导线孔穿出后沿线槽(1-1)布设方向与无刷电机(3)连接。
4.根据权利要求1所述的无刷电机控制的辅助消化内镜用可控式透明帽，其特征在于，所述无刷电机(3)的内侧壁上设有对导线进行限位的环形走线...
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