【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，尤其涉及一种基站天线的参数校准方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、基站天线安装时，由天线工使用测量工具根据网络规划时确定的位置、高度和角度进行安装施工。由于人工、仪表、施工环境等诸多原因，工参和真实值存在较大偏差。天线安装完成后，由于自然搭振、风振和外界环境的影响，基站天线工参会发生改变，需要及时进行校准，以保证通信覆盖和感知精准度。相关技术在校准基站天线工参时，依赖人工确定工参校准值，天线工的技能熟练程度和测量工具等因素会造成工参校准值的误差较大，校准精度通常不能满足业务需求，并且使用人工校准的方式效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基站天线的参数校准方法、电子设备、存储介质及程序产品。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本申请实施例提供了一种基站天线的参数校准方法，所述方法包括：
4、获取定位设备上报的第一位置信息和基站上报的第二位置信息；其中，所述第一位置信息包括所述定位设备在移动过程中上报的自身的多个坐标信息，所述第二位置信息包括所述基站探测到的所述定位设备的多个坐标信息；所述定位设备设置于移动的载具上；
5、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述基站天线的偏差；所述基站天线的偏差包括角度偏差和位置偏差；
6、基于所述偏差，确定所述基站天线的参数校准值。
7、在上述方案中，所述基站天线的角度偏差包括所述基站天线的旋转矩阵，
8、在上述方案中所述第一位置信息和所述第二位置信息包括对应的时间戳，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述基站天线的偏差之前，所述方法还包括：
9、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息对应的时间戳，融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到融合位置信息；所述融合位置信息包括多个数据对，所述数据对由所述定位设备和所述基站上报的同一时刻的坐标信息组成。
10、在上述方案中，所述方法还包括：
11、获取所述基站上报所述第二位置信息时的信噪比；
12、基于所述信噪比设置所述融合位置信息中每一数据对的权重。
13、在上述方案中，所述基于所述信噪比设置所述融合位置信息中每一数据对的权重之后，所述方法还包括：
14、基于所述融合位置信息和所述融合位置信息中每一数据对的权重，确定所述融合位置信息中的所述第一位置信息的第一加权质心和所述第二位置信息的第二加权质心；
15、基于所述第一加权质心、所述第二加权质心和所述融合位置信息，确定所述基站天线的旋转矩阵和平移向量；
16、对应的，所述基于所述偏差，确定所述基站天线的参数校准值，包括：
17、基于所述旋转矩阵和所述平移向量，确定所述基站天线的参数校准值。
18、在上述方案中，所述基于所述旋转矩阵和所述平移向量，确定所述基站天线的参数校准值，包括：
19、基于所述旋转矩阵，确定所述基站天线的偏移角；
20、基于所述平移向量，确定所述基站天线的位置偏差值；所述参数校准值包括所述偏移角和所述位置偏差值。
21、在上述方案中，所述获取定位设备上报的第一位置信息和基站上报的第二位置信息之前，所述方法还包括：
22、对所述载具的移动轨迹进行规划，得到规划轨迹；所述规划轨迹用于指示所述载具按照设定的轨迹移动，所述规划轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，其中，所述第一轨迹用于确定所述基站天线的参数校准值，所述第二轨迹用于对校准后的所述基站天线的参数进行验证。
23、在上述方案中，所述确定所述基站天线的参数校准值之后，所述方法还包括：
24、获取所述定位设备上报的第三位置信息和所述基站上报的第四位置信息；所述第三位置信息包括所述载具以所述第二轨迹移动时所述定位设备上报的多个坐标信息，所述第四位置信息包括所述基站上报的探测到所述定位设备以所述第二轨迹移动时的多个坐标信息；
25、基于所述第三位置信息和所述第四位置信息，对校准后的所述基站的天线参数进行校验。
26、另一方面，本申请实施例还提供一种基站天线的参数校准装置，包括：
27、获取模块，用于获取定位设备上报的第一位置信息和基站上报的第二位置信息；其中，所述第一位置信息包括所述定位设备在移动过程中上报的自身的多个坐标信息，所述第二位置信息包括所述基站探测到的所述定位设备的多个坐标信息；所述定位设备设置于移动的载具上；
28、确定模块，用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述基站天线的偏差；所述基站天线的偏差包括角度偏差和位置偏差；
29、校准模块，用于基于所述偏差确定所述基站天线的参数校准值。
30、另一方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行上述方法中的步骤。
31、另一方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述方法中的步骤。
32、另一方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述方法中的步骤。
33、本专利技术实施例通过获取定位设备上报的第一位置信息和基站上报的第二位置信息，其中，第一位置信息包括定位设备在移动过程中上报的自身的多个坐标信息，第二位置信息包括基站探测到的定位设备的多个坐标信息，定位设备设置于移动的载具上。基于第一位置信息和第二位置信息，确定基站天线的偏差，基站天线的偏差包括角度偏差和位置偏差，基于偏差确定基站天线的参数校准值。本专利技术实施例使用移动的定位设备，结合基站的感知能力辅助确定基站天线的参数校准值，参数校准值的精度高，使得校准精度能够满足业务需求。并且无需人工参与，可以提升基站天线工参校准的自动化程度，节省人力成本，提高校准效率。
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1.一种基站天线的参数校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基站天线的角度偏差包括所述基站天线的旋转矩阵，所述基站天线的位置偏差包括所述天线基站的平移向量。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第二位置信息包括对应的时间戳，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述基站天线的偏差之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于所述信噪比设置所述融合位置信息中每一数据对的权重之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述基于所述旋转矩阵和所述平移向量，确定所述基站天线的参数校准值，包括：
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取定位设备上报的第一位置信息和基站上报的第二位置信息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述确定所述基站天线的参数校准值之后，所述方法还包括：
9.
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
11.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基站天线的参数校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基站天线的角度偏差包括所述基站天线的旋转矩阵，所述基站天线的位置偏差包括所述天线基站的平移向量。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第二位置信息包括对应的时间戳，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述基站天线的偏差之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于所述信噪比设置所述融合位置信息中每一数据对的权重之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述基于所述旋转矩阵和所述平移向量，确定所述基站天线的参数校准值，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，杨文彬，何孝游，陈盛伟，李雪莹，
申请(专利权)人：中移成都信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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