【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及清洁机器人，具体涉及一种基站、清洁机器人及清洁系统。
技术介绍
1、随着清洁机器人的技术发展，越来越多的清洁机器人配置有众多的传感部件，诸如惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、陀螺仪、磁场计、加速度计或速度计、激光雷达、红外光传感器、墙面检测传感器、地面检测传感器、rgb摄像头、超声波传感器等等，这些传感部件用于采集清洁机器人的一些运动参数及环境空间各类数据，确保清洁机器人实现各类功能。
2、传统清洁机器人在绝大多数情况是在处于存在粉尘的环境下工作，对于安装于清洁机器人表面的诸如激光雷达、红外光传感器、墙面检测传感器地面检测传感器、rgb摄像头等传感部件的表面容易积满灰尘等脏污物，这些脏污物会影响这些传感部件正常采集数据，甚至会导致清洁机器人无法正常工作。为了避免出现此类问题，往往需要用户手动这些清洁传感部件，然而，手动清洁会降低用户体验感。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种基站、清洁机器人及清洁系统，以解决用户手动清洁传感部件而导致体验感差的技术问题。
2、在第一方面，本申请实施例提供一种基站，包括：
3、基站本体，底部设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳清洁机器人，所述清洁机器人的表面安装有传感部件；
4、清扫组件，设于所述容纳腔，用于清扫附着在所述传感部件上的脏污物；
5、集尘组件，安装于所述基站本体；
6、第一通信组件，安装于所述基站
7、第一控制器，安装于所述基站本体并分别与所述集尘组件及所述第一通信组件电连接，用于控制所述第一通信组件与所述清洁机器人收发交互信号，并根据所述交互信号控制所述集尘组件的工作模式，以使所述集尘组件在所述工作模式下收集所述清扫组件从所述传感部件上清扫下来的脏污物。
8、可选地，所述清洁机器人在确定所述传感部件满足清扫条件时，产生清扫信号；
9、所述交互信号包括所述清扫信号，所述第一控制器通过所述第一通信组件接收所述清洁机器人发送的清扫信号，并根据所述清扫信号，控制所述第一通信组件发送转动控制信号至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述转动控制信号在所述容纳腔相对所述基站本体转动。
10、可选地，所述容纳腔设有集尘口，所述集尘口设于所述清扫组件处，所述集尘口与所述集尘组件连接，当所述清洁机器人在所述容纳腔相对所述基站本体转动时，所述清扫组件从所述传感部件上清扫下来的脏污物通过所述集尘口进入所述集尘组件。
11、可选地，所述容纳腔的两侧设有第一集尘口及第二集尘口，所述第一集尘口及所述第二集尘口均与所述集尘组件连接；
12、所述清扫组件包括第一清扫单元及第二清扫单元，所述第一清扫单元设于所述第一集尘口处，所述第二清扫单元设于所述第二集尘口处，当所述清洁机器人在所述容纳腔相对所述基站本体转动时，所述第一清扫单元用于清扫附着在所述传感部件上的脏污物以使清扫下来的脏污物通过所述第一集尘口进入所述集尘组件，所述第二清扫单元用于清扫附着在所述传感部件上的脏污物以使清扫下来的脏污物通过所述第二集尘口进入所述集尘组件。
13、可选地，所述集尘组件包括：
14、集尘容器，安装于所述基站本体，所述集尘容器设有进尘口及排气口；
15、风机组件，安装于所述基站本体并与所述排气口连接，且电连接所述第一控制器；
16、管道组件，安装于所述基站本体并分别与所述进尘口、所述第一集尘口及所述第二集尘口连接，且电连接所述第一控制器；
17、所述控制器根据所述清扫信号，控制所述风机组件进入工作状态并控制所述管道组件与所述集尘容器形成第一集尘通道和/或第二集尘通道，以使所述管道组件形成负压，并使得从所述传感部件上清扫下来的脏污物在负压作用下通过所述第一集尘通道和/或第二集尘通道吸入到所述集尘容器内。
18、可选地，所述管道组件包括：
19、第一管道单元，包括第一集尘管及转接部，所述第一集尘管的一端与所述进尘口连接，所述第一集尘管的另一端与所述转接部连接；
20、第二管道单元，包括第二集尘管及第一电控阀门，所述第二集尘管的一端与所述第一集尘口连接，所述第二集尘管的另一端与所述转接部连接，所述第一电控阀门套设于所述第二集尘管，且与所述第一控制器电连接，用于在所述第一控制器的控制下被打开时，所述第二集尘管、所述第一集尘管及所述集尘容器形成所述第一集尘通道，在所述第一控制器的控制下被关闭时，所述第二集尘管、所述第一集尘管及所述集尘容器未形成所述第一集尘通道；
21、第三管道单元，包括第三集尘管及第二电控阀门，所述第三集尘管的一端与所述第二集尘口连接，所述第三集尘管的另一端与所述转接部连接，所述第二电控阀门套设于所述第三集尘管，且与所述第一控制器电连接，用于在所述第一控制器的控制下被打开时，所述第三集尘管、所述第一集尘管及所述集尘容器形成所述第二集尘通道，在所述第一控制器的控制下被关闭时，所述第三集尘管、所述第一集尘管及所述集尘容器未形成所述第二集尘通道。
22、可选地，所述清扫信号包括待清扫传感部件的数量参数及位置参数，所述转动控制信号包括第一控制信号，所述工作模式包括单通道集尘模式；
23、所述第一控制器根据所述数量参数判断所述待清扫传感部件的数量是否为1，若为1，则根据所述位置参数控制所述第一通信组件发送所述第一控制信号至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述第一控制信号相对所述基站本体转动至所述待清扫传感部件对准目标清扫单元，且以所述目标清洁单元为基准按照第一预设角度范围相对所述基站本体往复转动，并控制目标电控阀门打开以使所述集尘组件工作在所述单通道集尘模式，当所述目标清扫单元为所述第一清洁组件时，所述目标电控阀门为所述第一电控阀门，当所述目标清扫单元为所述第二清洁组件时，所述目标电控阀门为所述第二电控阀门。
24、可选地，所述转动控制信号包括第二控制信号；
25、若所述待清扫传感部件的数量不为1，则所述第一控制器根据所述位置参数确定所述待清扫传感部件的最大传感部件间距，并判断所述最大传感部件间距是否小于预设距离阈值，若小于所述预设距离阈值，则所述第一控制器根据所述位置参数计算目标位置及目标角度范围，根据所述目标位置及目标角度范围控制所述第一通信组件发送所述第二控制信号至所述清洁机器人，以使所述清洁机器人根据所述第二控制信号相对所述基站本体转动至所述目标位置对准目标清洁单元，且以所述目标清洁单元为基准按照目标角度范围相对所述基站本体往复转动，并控制目标电控阀门打开以使所述集尘组件工作在所述单通道集尘模式，其中，当所述目标清扫单元为所述第一清洁组件时，所述目标电控阀门为所述第一电控阀门，当所述目标清扫单元为所述第二清洁组件时，所述目标电控阀门为所述第二电控阀门。
26、可选地，所述转动控制信号包括第三控制信号，所述工作模式包括双通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁机器人在确定所述传感部件满足清扫条件时，产生清扫信号；
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述容纳腔设有集尘口，所述集尘口设于所述清扫组件处，所述集尘口与所述集尘组件连接，当所述清洁机器人在所述容纳腔相对所述基站本体转动时，所述清扫组件从所述传感部件上清扫下来的脏污物通过所述集尘口进入所述集尘组件。
4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述集尘组件包括：
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述管道组件包括：
7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，
10.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，
11.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置设于所述容纳腔并与所述第一控制器电连接，用于拍摄所述清
12.根据权利要求4至11任一项所述的基站，其特征在于，
13.一种清洁机器人，所述清洁机器人用于与如权利要求1至12任一项所述的基站配合，其特征在于，所述清洁机器人包括：
14.一种清洁系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁机器人在确定所述传感部件满足清扫条件时，产生清扫信号；
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述容纳腔设有集尘口，所述集尘口设于所述清扫组件处，所述集尘口与所述集尘组件连接，当所述清洁机器人在所述容纳腔相对所述基站本体转动时，所述清扫组件从所述传感部件上清扫下来的脏污物通过所述集尘口进入所述集尘组件。
4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述集尘组件包括：
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述管道组件包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王定汉，孙华君，任娟娟，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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