【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，更具体地，涉及一种激光雷达部件的融合测试系统及测试方法。
技术介绍
1、激光雷达的技术路线是一个涉及多学科交叉、多技术融合的复杂系统。从光源生成到光束控制，再到信号接收与处理，最后到数据解析与应用，每一个环节都至关重要，共同构成了激光雷达技术的完整体系。因此，对激光雷达部件的测试也需要涉及多种信息的处理。
2、现有技术中的激光雷达部件测试系统一般具有触发单元，通过触发单元响应于接收到要测试的激光雷达传感器的信号来驱控信号发生器，使得通过该信号发生器的信号生成单元输出记录的光信号，再通电对激光雷达部件中的电信号进行测试。
3、但是，现有技术在测试激光雷达部件时，需要对测试激光雷达部件的各检测项采取分离测试的方式，需要将激光雷达部件反复安装，导致测试效率较低，测试数据离散化，不利于激光雷达的大规模生产及迭代优化。
技术实现思路
1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种激光雷达部件的融合测试系统及测试方法，用于解决现有技术中需要对测试激光雷达部件的各检测项采取分离测试的方式，需要将激光雷达部件反复安装，导致测试效率较低，测试数据离散化，不利于激光雷达的大规模生产及迭代优化的问题。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的第一个方面，提供了一种激光雷达部件的融合测试系统，包括：数据移动采集平台和测试数据分析终端；数据移动采集平台包括光学探测设备和信号处理卡；数据移动采集平台和测试数据分析终端连接；
3、其
4、光学探测设备用于对待测试激光雷达部件进行光学测试，获取光学测试数据；
5、信号处理卡用于对待测试激光雷达部件进行电学测试，获取电学测试数据；
6、测试数据分析终端用于根据光学测试数据和电学测试数据进行分析。
7、在一种可能的实现方式中，光学探测设备还包括：光电探测器；光电探测器用于检测待测试激光雷达部件的出光功率。
8、在一种可能的实现方式中，光学探测设备还包括：工业相机；工业相机用于获取待测试激光雷达部件的图像信息。
9、在一种可能的实现方式中，还包括：信息传输端；信息传输端与测试数据分析终端连接，用于测试数据分析终端与外接设备进行数据交换。
10、在一种可能的实现方式中，信息传输端包括交换机；交换机用于建立局域网为测试数据分析终端与外接设备进行数据交换。
11、在一种可能的实现方式中，信息传输端包括路由器；路由器用于建立广域网为测试数据分析终端与外接设备进行数据交换。
12、在一种可能的实现方式中，还包括：数据库服务器；数据库服务器与信息传输端连接；数据库服务器用于存储信息传输端发送的数据。
13、按照本专利技术的第二个方面，还提供了一种激光雷达部件的融合测试方法，基于如上述任一项可能的实现方式，包括：
14、通过光学探测设备获取待测试激光雷达部件的光学测试数据；
15、通过信号处理卡获取待测试激光雷达部件的电学测试数据；
16、根据光学测试数据和电学测试数据对待测试激光雷达部件进行融合分析。在一种可能的实现方式中，根据光学测试数据和电学测试数据对待测试激光雷达部件进行融合分析，包括：
17、对光学测试数据和电学测试数据进行模糊逻辑推理得到多模态测试数据；
18、利用历史测试数据对初始卷积神经网络进行训练得到训练完备的目标卷积神经网络；
19、将多模态测试数据输入至目标卷积神经网络进行测试得到测试结果。
20、在一种可能的实现方式中，利用历史测试数据对初始卷积神经网络进行训练得到训练完备的目标卷积神经网络，包括：
21、通过特征选择与提取机制从历史测试数据中提取激光雷达部件的特征信息；
22、基于激光雷达部件的特征信息并行执行多个卷积神经网络算子配置神经网络参数；
23、根据神经网络参数对历史测试数据进行测试，并计算测试结果精度；
24、对卷积神经网络进行循环训练直至测试结果精度超过预设测试精度阈值。
25、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
26、(1)本专利技术提供的一种激光雷达部件的融合测试系统，结合了光学探测设备和信号处理卡，能够同时对待测试激光雷达部件进行光学和电学测试，确保了激光雷达部件在多个关键性能指标上的全面评估，提高了测试的准确性和完整性。数据移动采集平台能够实时采集光学和电学测试数据，并通过与测试数据分析终端的连接，实现数据的快速传输和分析，缩短了测试周期，提高了测试效率。数据移动采集平台使其能够轻松与不同类型的激光雷达部件对接，适应不同型号和规格的测试需求。通过集成光学和电学测试功能于一个系统中，避免了使用多个独立测试设备的需要，不仅减少了设备投资成本，还降低了测试过程中的维护和运营成本。
27、(2)本专利技术提供的一种激光雷达部件的融合测试方法，通过同时获取激光雷达部件的光学测试数据和电学测试数据，该方法能够提供一个更为全面的性能评估。光学测试数据可以反映激光雷达的发射、接收以及扫描等光学性能，而电学测试数据则能体现其电路、信号处理等方面的性能。对光学测试数据和电学测试数据进行融合分析，可以充分利用两种数据的互补性，揭示出激光雷达部件在性能和功能上的潜在问题，有助于发现单一数据类型可能无法检测到的缺陷或异常，提高了分析结果的准确性。可以方便地调整光学探测设备、信号处理卡以及卷积神经网络的配置，以适应新的测试需求，同时，该方法也可以与其他测试技术相结合，形成更为完善的测试体系。
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1.一种激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，包括：数据移动采集平台和测试数据分析终端；所述数据移动采集平台包括光学探测设备和信号处理卡；所述数据移动采集平台和所述测试数据分析终端连接；
2.如权利要求1所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，所述光学探测设备还包括：光电探测器；所述光电探测器用于检测所述待测试激光雷达部件的出光功率。
3.如权利要求1所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，所述光学探测设备还包括：工业相机；所述工业相机用于获取所述待测试激光雷达部件的图像信息。
4.如权利要求1所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，还包括：信息传输端；所述信息传输端与所述测试数据分析终端连接，用于所述测试数据分析终端与外接设备进行数据交换。
5.如权利要求4所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，所述信息传输端包括交换机；所述交换机用于建立局域网为所述测试数据分析终端与外接设备进行数据交换。
6.如权利要求4所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，所述信息传输端包括路由器；所述路由器用于
7.如权利要求4所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，还包括：数据库服务器；所述数据库服务器与所述信息传输端连接；所述数据库服务器用于存储所述信息传输端发送的数据。
8.一种激光雷达部件的融合测试方法，基于如上述权利要求1-7任一项所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的激光雷达部件的融合测试方法，其特征在于，所述根据所述光学测试数据和所述电学测试数据对所述待测试激光雷达部件进行融合分析，包括：
10.根据权利要求9所述的激光雷达部件的融合测试方法，其特征在于，所述利用历史测试数据对初始卷积神经网络进行训练得到训练完备的目标卷积神经网络，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，包括：数据移动采集平台和测试数据分析终端；所述数据移动采集平台包括光学探测设备和信号处理卡；所述数据移动采集平台和所述测试数据分析终端连接；
2.如权利要求1所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，所述光学探测设备还包括：光电探测器；所述光电探测器用于检测所述待测试激光雷达部件的出光功率。
3.如权利要求1所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，所述光学探测设备还包括：工业相机；所述工业相机用于获取所述待测试激光雷达部件的图像信息。
4.如权利要求1所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，还包括：信息传输端；所述信息传输端与所述测试数据分析终端连接，用于所述测试数据分析终端与外接设备进行数据交换。
5.如权利要求4所述的激光雷达部件的融合测试系统，其特征在于，所述信息传输端包括交换机；所述交换机用于建立局域网为所述测试数据分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，王宝龙，代永红，胡勇刚，
申请(专利权)人：湖北华中长江光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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