【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于钳形电流表进行施夹安装的工具及其操作方法。
技术介绍
1、高压线路验电是保证电力作业安全的重要步骤，目前，进行高压验电的的主要方式是人工操作。
2、首先，操作人员佩戴绝缘手套和绝缘鞋并携带对应电压等级的验电器进行登杆，另外配备一人进行监护；登杆后，操作人员操作验电器逐渐靠近被测主线直至氖管发亮，然后立即撤回，此时还需要避免接触设备，从而产生感应电压。整个作业过程中需要使用多种绝缘防护用具及绝缘工具，而且需要人为手动操作，存在操作繁琐、安全风险高等问题。所以有必要采用具有自动化的设备来代替人工进行操作，为适应技术的发展趋势，有必要采用相应的机器人进行操作；但现有的机器人中尚没有针对高压线路验电设计出专用的末端执行设备，所以为提高作业效率，保证操作人员的安全性，有必要开发一种机器人末端执行工具，进而由机器人完成高压线路验电的作业任务。
技术实现思路
1、本专利技术有鉴于此，提供了一种用于钳形电流表进行施夹安装的工具及其操作方法；机器人在配套了本专利技术的技术方案后，能够无需人工登杆进行高压线路验电，具有良好的使用和推广效果。
2、一种用于钳形电流表进行施夹安装的工具，具有对接组件、摆杆，安装组件和电流钳；其中以安装组件为基础，在安装组件的底部安装对接组件，对接组件动力连接在机器人上；安装组件的一侧设置有摆杆，对接组件与摆杆动力连接，在安装组件的上部活动安装有电流钳，摆杆的头端能够弹性按压电流钳的尾端，从而控制电流钳的开合状态。
4、所述的电流钳具有两瓣相互咬合的钳头，其中一瓣的钳头一固定连接在安装组件顶端的一侧，另一瓣通过转轴活动安装在安装组件顶端的另一侧，活动安装的钳头二的转轴上安装有扭簧，用于保证在未使用情况下，两瓣钳头处于闭合状态；钳头二在位于转轴下方设置有扇形的压板，摆杆的顶端与压板相配合，摆杆顶端向内挤压时，压板带动钳头二头端向外转动，电流钳处于张开状态。
5、进一步地，所述的摆杆的上半段具有外摆的圆弧，能够有效分散施加的外力，提高摆杆的施压强度。
6、所述的摆杆的顶端具有能够转动的轴头，驱动时，摆杆的顶端相对与钳头二上的压板为滚动运动，降低了摩擦阻力，进而降低了施加力度，也降低了压板侧的磨损程度，进而提高使用寿命。
7、在安装组件上还安装有安装座，所述的安装座为旋钮安装座，通过安装座能够根据实际需要连接相应的线缆。
8、所述的动力驱动头为带槽转轮，带槽转轮的上表面具有内凹的沟槽，摆杆通过转轴活动连接有连接杆，连接杆的尾端嵌入沟槽内；所述的沟槽为椭圆状或椭圆圆弧，优选为椭圆状，动力轴带动带槽转轮沿着中心点转动时，由于沟槽具有椭圆圆弧，椭圆圆弧的不同位置与中心点的距离不同，进而带动摆杆以一定的幅度上下摆动，进而控制电流钳的开合。
9、所述的带槽转轮为具有渗碳处理的金属件，用以增加该部件的抗磨性能。
10、进一步地，摆杆上的连接杆的末端也设置有能够转动的轴头，用以降低摩擦阻力，降低了沟槽和连接杆的磨损程度，进而提高使用寿命。
11、进一步地，带槽转轮的外缘具有防滑纹，在安装组件处设置有相应开口，以防止动力轴未能转动或卡滞时，操作人员在佩戴绝缘手套的情况下，手动拨动带槽转轮来控制电流钳的开合。
12、进一步地，所述的动力驱动头为椭圆状凸轮，摆杆的末端活动连接有连接杆，连接杆的尾端抵紧椭圆状凸轮的侧面，通过椭圆状凸轮的转动来控制摆杆以一定的幅度上下摆动，进而控制电流钳的开合。
13、进一步地，在安装组件上设置有限位块，用以将摆杆上的连接杆限位在一定的范围内，防止有大幅度的晃动。
14、进一步地，在椭圆状凸轮为有渗碳处理的金属件，连接杆的末端也设置有能够转动的轴头，用以降低摩擦阻力，降低了椭圆状凸轮和连接杆的磨损程度，进而提高使用寿命。
15、所述的动力轴通过步进电机或伺服电机进行控制。
16、使用时，通过动力轴的转动来驱动动力驱动头进行转动，进而通过连接杆带动摆杆在预定范围内摆动，摆杆在摆动时，其上部紧压钳头二的压板，并于钳头二上的扭簧相配合，精准控制电流钳的开合状态。
17、本专利技术相比于现有技术，本专利技术产生的有益效果包含：
18、1、无线工具适用于机器人带电作业。
19、2、无线验电工具通过凸轮连杆的形式简单地实现了对电流钳的张开闭合动作，整个作业流程简单、安全和高效。
20、无线验电工具作业前，转动驱动轴使得传动销轴向内运动，摆杆向外摆动。随后将电流钳插入安装框架内，旋紧两侧旋钮使得其头部向内压紧电流钳，同时按压安装座，此时完成电流钳的安装工作。无线验电工具作业时，绝缘斗臂车将带电作业机器人送至作业区域，一机械臂携带作业工具靠近带电主线，机械臂末端动力使得驱动轴顺时针转动，通过带槽凸轮、摆杆等结构使按压轴承按压电流钳按钮，电流钳开口张开。随后将开口移动至导线内侧并使开口闭合，通过机械臂上的相机观察电流钳的指示灯，完成验电作业。
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1.一种用于钳形电流表进行施夹安装的工具，其特征在于：具有对接组件、摆杆，安装组件和电流钳；其中以安装组件为基础，在安装组件的底部安装对接组件，对接组件动力连接在机器人上；安装组件的一侧设置有摆杆，对接组件与摆杆动力连接，在安装组件的上部活动安装有电流钳，摆杆的头端能够弹性按压电流钳的尾端，从而控制电流钳的开合状态；
2.根据权利要求1所述的用于钳形电流表进行施夹安装的工具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的用于钳形电流表进行施夹安装的工具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的用于钳形电流表进行施夹安装的工具，其特征在于：
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...【技术特征摘要】
1.一种用于钳形电流表进行施夹安装的工具，其特征在于：具有对接组件、摆杆，安装组件和电流钳；其中以安装组件为基础，在安装组件的底部安装对接组件，对接组件动力连接在机器人上；安装组件的一侧设置有摆杆，对接组件与摆杆动力连接，在安装组件的上部活动安装有电流钳，摆杆的头端能够弹性按压电流钳的尾端，从而控制电流钳的开合状态；
2.根据权利要求1所述的用于钳形电流表进行施夹安装的工具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的用于钳形电流表进行施夹安装的工具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的用于钳形电流表进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义浩，张勇，宋立钢，刘建，马雷，张大伟，巨纯，荣祥祥，王秋洋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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